鄭州之星奔馳4S店（450045） 孫 偉

奔馳S350車
ABS故障燈和ESP故障燈異常點(diǎn)亮

鄭州之星奔馳4S店（450045） 孫 偉

故障現(xiàn)象 一輛2012款奔馳S350車，行駛里程約為11萬(wàn)km，搭載型號(hào)為M272的 V6發(fā)動(dòng)機(jī)，配有自適應(yīng)制動(dòng)系統(tǒng)（ABR，含ESP控制模塊）。據(jù)駕駛?cè)朔从?，車輛在正常行駛過(guò)程中，儀表上的ABS故障燈和ESP故障燈異常點(diǎn)亮，并出現(xiàn)“停止運(yùn)作 參見(jiàn)用戶手冊(cè)”的提示信息（圖1），于是就將車開(kāi)到我廠進(jìn)行檢修。

故障診斷 接車后，試車驗(yàn)證故障，故障現(xiàn)象確實(shí)如駕駛?cè)怂?。連接故障檢測(cè)儀調(diào)取故障代碼，得到如圖2所示的故障代碼。對(duì)故障代碼進(jìn)行分析可知，多個(gè)控制單元內(nèi)均存儲(chǔ)有無(wú)法接收到ESP控制模塊CAN信息的故障代碼，而且故障檢測(cè)儀檢測(cè)不到ABR，由此判斷，問(wèn)題應(yīng)該出在ABR，決定重點(diǎn)對(duì)ABR及其相關(guān)線路進(jìn)行檢查。

查閱相關(guān)電路圖（圖3），斷開(kāi)ABR（N47-5）的導(dǎo)線連接器，測(cè)量其導(dǎo)線側(cè)端子1、端子2和端子32與搭鐵（端子16或端子47）之間的電壓，均為12.6 V，由此說(shuō)明ABR的供電是正常的。將導(dǎo)線連接器裝復(fù)，用示波器測(cè)量導(dǎo)線連接器端子18和端子19的CAN波形（圖4），也正常。由此說(shuō)明ABR的信號(hào)線路也是正常的。供電、搭鐵和通信線路均正常，懷疑ABR故障。嘗試更換ABR后試車，故障依舊，至此故障排除陷入僵局。

仔細(xì)梳理故障診斷流程，新配件有問(wèn)題的可能性不大，且供電、搭鐵和CAN線通信均正常，為什么故障檢測(cè)儀始終無(wú)法檢測(cè)到ABR呢？維修人員抱著懷疑的態(tài)度，用故障檢測(cè)儀查看底盤CAN總線中ABR的實(shí)際值，結(jié)果意外發(fā)現(xiàn)ABR的實(shí)際值顯示為“有”（圖5），由此說(shuō)明ABR是能夠通信的，可是為什么故障檢測(cè)儀無(wú)法與其進(jìn)行通信呢？

查閱相關(guān)資料得知，出于安全考慮，在車輛行駛過(guò)程中ABR不允許故障檢測(cè)儀與其進(jìn)行通信。雖然此時(shí)車輛未行駛，但如果系統(tǒng)錯(cuò)誤地認(rèn)為車輛處于行駛狀態(tài)，也可能造成故障檢測(cè)儀無(wú)法與ABR通信。經(jīng)過(guò)仔細(xì)思考，維修人員將矛頭指向輪速傳感器。因?yàn)槿绻粋€(gè)或多個(gè)輪速傳感器信號(hào)出現(xiàn)問(wèn)題，則可能影響系統(tǒng)對(duì)行車狀態(tài)的判斷。

為了驗(yàn)證這一猜測(cè)，維修人員用舉升機(jī)將車輛舉升，斷開(kāi)4個(gè)輪速傳感器的導(dǎo)線連接器，再次用故障檢測(cè)儀檢測(cè)，ABR的通信恢復(fù)正常。由此可以證實(shí)，故障就是輪速傳感器信號(hào)異常導(dǎo)致的。將輪速傳感器的導(dǎo)線連接器裝復(fù)，用故障檢測(cè)儀查看其實(shí)際值（圖6），顯然右后輪速傳感器數(shù)據(jù)異常。故障排除 更換右后輪速傳感器后試車，故障排除。

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自適應(yīng)制動(dòng)系統(tǒng)（ABR）簡(jiǎn)介

2012款奔馳S350車配有自適應(yīng)制動(dòng)系統(tǒng)（ABR），由ABR控制模塊、ABR執(zhí)行器、制動(dòng)真空傳感器、輔助制動(dòng)系統(tǒng)（BAS）制動(dòng)助力器、輪速傳感器、車速感應(yīng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、角速度傳感器、橫向和縱向加速度傳感器等組成。ABR屬于主動(dòng)安全系統(tǒng)，可以在突發(fā)情況下協(xié)助駕駛?cè)藢?duì)車輛進(jìn)行有效制動(dòng)。

ABR除了具有防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）、加速穩(wěn)定系統(tǒng)（ASR）、電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）和電子制動(dòng)力分配（EBD）等基礎(chǔ)功能外，還具有如下輔助功能。

（1）預(yù)制動(dòng)功能。ABR控制模塊通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊提供的加速踏板位置傳感器信號(hào)，監(jiān)測(cè)駕駛?cè)说鸟{駛行為。當(dāng)監(jiān)測(cè)到加速踏板松開(kāi)后，ABR控制模塊會(huì)控制相關(guān)執(zhí)行器工作使制動(dòng)摩擦片與制動(dòng)摩擦盤接觸，從而在駕駛?cè)瞬认轮苿?dòng)踏板之前，提前消除制動(dòng)間隙，達(dá)到節(jié)省制動(dòng)時(shí)間和縮短制動(dòng)距離的目的。如果駕駛?cè)嗽谒砷_(kāi)加速踏板后沒(méi)有踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)摩擦片會(huì)在稍后恢復(fù)初始位置。

除此之外，ABR控制模塊會(huì)根據(jù)角速度、橫向和縱向加速度傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器和輪速傳感器等信號(hào)判斷車輛的行駛情況，適時(shí)啟動(dòng)預(yù)制動(dòng)功能，以縮短ESP等系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間。

（2）輔助制動(dòng)功能。ABR控制模塊通過(guò)制動(dòng)助力器中的膜片行程傳感器和液壓?jiǎn)卧械膲毫鞲衅?，?duì)制動(dòng)情況進(jìn)行判斷。如果ABR控制模塊判斷此時(shí)需要緊急制動(dòng)，即控制輔助制動(dòng)系統(tǒng)（BAS）制動(dòng)助力器工作，增加足夠的制動(dòng)力。

（3）自適應(yīng)制動(dòng)燈。當(dāng)制動(dòng)時(shí)的減速度大于7.5 m/s2或制動(dòng)的初速度超過(guò)50 km/h，自適應(yīng)制動(dòng)燈會(huì)以一定頻率閃爍，以便向后方車輛發(fā)出緊急制動(dòng)的警告。這樣可顯著增加對(duì)后車的提示作用，大大縮短后車的反應(yīng)時(shí)間，降低追尾風(fēng)險(xiǎn)。如果制動(dòng)時(shí)的車速超過(guò)70 km/h，危險(xiǎn)報(bào)警燈會(huì)在車輛減速時(shí)啟用。只有再次起步，且車速超過(guò)10 km/h時(shí)，危險(xiǎn)報(bào)警燈才會(huì)熄滅。

（4）制動(dòng)器干燥功能。車輛在行駛過(guò)程中，當(dāng)雨量傳感器探測(cè)到降水時(shí)，信號(hào)被傳遞給前SAM控制模塊，控制刮水器工作。同時(shí)，ABR控制模塊在接收信號(hào)后，會(huì)根據(jù)雨量情況以定期開(kāi)啟制動(dòng)器干燥功能。該功能啟動(dòng)時(shí)，在液壓的作用下，制動(dòng)摩擦片和制動(dòng)摩擦盤接觸，以消除制動(dòng)摩擦片和制動(dòng)摩擦盤之間的水膜。

（5）輪胎壓力監(jiān)測(cè)功能。ABR控制模塊通過(guò)4個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輪轉(zhuǎn)速。當(dāng)某個(gè)輪胎的壓力顯著降低時(shí)，該車輪的轉(zhuǎn)速會(huì)比其他車輪高（胎壓降低導(dǎo)致輪胎半徑減?。?。當(dāng)監(jiān)測(cè)到輪速異常時(shí)，ABR會(huì)向儀表發(fā)出胎壓異常警告。

（6）防溜車（HOLD）功能。車輛停止時(shí)，可通過(guò)再次稍微用力踩下制動(dòng)踏板的方式啟用該功能。儀表盤上“HOLD”指示燈點(diǎn)亮，表示HOLD功能已啟動(dòng)。該功能啟動(dòng)后，ABR控制模塊通過(guò)促動(dòng)制動(dòng)助力器內(nèi)部的電磁閥，建立制動(dòng)壓力。此壓力一直保持，直到駕駛?cè)瞬认录铀偬ぐ?。踩下加速踏板時(shí)，制動(dòng)輔助系統(tǒng)電磁閥回到不工作狀態(tài)，從而停止制動(dòng)，車輛開(kāi)始起步。此外，HOLD功能還可以通過(guò)再次踩下制動(dòng)踏板來(lái)停用。

（7）坡道起步輔助功能。駕駛?cè)藷o(wú)需借助駐車制動(dòng)器或HOLD功能，即可輕松完成坡道起步。當(dāng)車輛在施加了行車制動(dòng)的情況下停下來(lái)時(shí)，縱向加速度傳感器會(huì)記錄車輛的傾斜角度。在車輛處于上坡路段，換擋桿位于D擋，或車輛處于下坡路段，換擋桿位于R擋，坡道起步功能將進(jìn)入備用狀態(tài)。如果駕駛?cè)舜藭r(shí)松開(kāi)制動(dòng)踏板，制動(dòng)力不會(huì)降低甚至可以根據(jù)需要而增加，從而確保車輛固定。該壓力將保持1 s，之后制動(dòng)壓力會(huì)明顯降低，車輛會(huì)開(kāi)始移動(dòng)。因此，駕駛?cè)诵枰谒砷_(kāi)制動(dòng)踏板1 s內(nèi)，踩下加速踏板，使發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生足夠的牽引力。

（2015-12-06）