南通文峰雷克薩斯汽車銷售服務(wù)有限公司（226001） 陳子宸

雷克薩斯ES300h車ABS警告燈和防滑指示燈點(diǎn)亮

南通文峰雷克薩斯汽車銷售服務(wù)有限公司（226001） 陳子宸

故障現(xiàn)象 一輛雷克薩斯ES300h轎車，搭載2ARFXE發(fā)動(dòng)機(jī)，累計(jì)行駛里程約為4萬km，該車因事故進(jìn)廠維修，在更換制動(dòng)踏板及制動(dòng)液后ABS警告燈、防滑指示燈及制動(dòng)警告燈點(diǎn)亮。

故障診斷 連接故障檢測(cè)儀，進(jìn)入防滑控制ECU讀取故障代碼，讀得了5個(gè)故障代碼（圖1），保存并刪除故障代碼，發(fā)現(xiàn)故障代碼均無法刪除。由于更換了制動(dòng)踏板，且制動(dòng)踏板行程傳感器安裝在制動(dòng)踏板上，決定先排除故障代碼C1392。查看防滑控制ECU數(shù)據(jù)流，發(fā)現(xiàn)在未踩制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)踏板行程傳感器（Stroke Sensor）的信號(hào)電壓為3.14 V，異常（正常應(yīng)為0.8 V～1.2 V）。仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)，制動(dòng)踏板行程傳感器未安裝到位，重新安裝制動(dòng)踏板行程傳感器并將其信號(hào)電壓調(diào)整至標(biāo)準(zhǔn)范圍后，發(fā)現(xiàn)故障代碼C1392可以清除了。

接著準(zhǔn)備排除故障代碼C1203、C1345和C1451，查看維修手冊(cè)得知，當(dāng)故障代碼C1203、C1345和C1451同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，應(yīng)先排除故障代碼C1451，其可能的故障原因有：制動(dòng)液泄漏；未對(duì)制動(dòng)管路排氣。檢查制動(dòng)液儲(chǔ)液罐，制動(dòng)液液位正常；連接故障檢測(cè)儀，進(jìn)入防滑控制ECU，使用設(shè)定功能對(duì)制動(dòng)管路進(jìn)行排氣處理，但是操作失敗，提示“與車輛的通信丟失”（圖2）。無奈之下決定先排除故障代碼C1345，即對(duì)制動(dòng)執(zhí)行器中的線性電磁閥初始化及校準(zhǔn)。使用設(shè)定功能重置防滑控制ECU的記憶，發(fā)現(xiàn)在重置記憶的過程中，儀表上的ABS警告燈、防滑指示燈及制動(dòng)警告燈均不閃爍，異常（正常情況下，此時(shí)ABS警告燈、防滑指示燈及制動(dòng)警告燈應(yīng)閃爍），但系統(tǒng)并沒有提示重置記憶失?。贿M(jìn)入ECB（電子控制制動(dòng)系統(tǒng)）工具，選擇線性電磁閥校準(zhǔn)，提示“ECB無效”（圖3）。

明明故障檢測(cè)儀可以與防滑控制ECU通信，為什么在進(jìn)行制動(dòng)管路排氣操作時(shí)還提示“與車輛的通信丟失”呢？難道防滑控制ECU損壞了？保險(xiǎn)起見，根據(jù)電路圖仔細(xì)檢查了防滑控制ECU的電源、搭鐵及通信電路，均正常；更換帶主缸的制動(dòng)助力器總成（防滑控制ECU集成在上面）后試車，故障依舊。難道是故障檢測(cè)儀有問題？將故障檢測(cè)儀與正常車輛連接，發(fā)現(xiàn)可以對(duì)制動(dòng)管路進(jìn)行排氣操作。診斷至此，維修陷入僵局。

故障排除 由于存儲(chǔ)了故障代碼C1465，決定先把簡(jiǎn)單的問題解決。檢查左前輪速傳感器線路，發(fā)現(xiàn)線路在事故中被撞斷；修復(fù)線路后清除故障代碼，故障代碼C1465可以清除，而故障代碼C1203、C1345和C1451仍無法清除；再次嘗試對(duì)制動(dòng)管路進(jìn)行排氣操作，發(fā)現(xiàn)操作成功；接著重置防滑控制ECU記憶，并對(duì)制動(dòng)執(zhí)行器中的線性電磁閥校準(zhǔn)，均操作成功，此時(shí)故障代碼自動(dòng)清除，且ABS警告燈、防滑指示燈及制動(dòng)警告燈熄滅，故障排除。

故障總結(jié) 由本案例可知，輪速傳感器故障會(huì)影響制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)定功能，因此進(jìn)行制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)定功能時(shí)，一定要優(yōu)先排除其他與制動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)的故障代碼。

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雷克薩斯ES300h車制動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)部件的校準(zhǔn)方法

1 制動(dòng)踏板行程傳感器的校準(zhǔn)

連接故障檢測(cè)儀，進(jìn)入防滑控制ECU，讀取制動(dòng)踏板行程傳感器（Stroke Sensor）的信號(hào)電壓。如果未踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)踏板行程傳感器的信號(hào)電壓不在標(biāo)準(zhǔn)范圍（0.8 V～1.2 V），則對(duì)制動(dòng)踏板行程傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。

（1）松開制動(dòng)踏板行程傳感器的2個(gè)固定螺栓（圖4）。

（2）左右緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)踏板行程傳感器，同時(shí)觀察制動(dòng)踏板行程傳感器的信號(hào)電壓，使其在標(biāo)準(zhǔn)范圍。

（3）緊固制動(dòng)踏板行程傳感器的2個(gè)固定螺栓（扭矩為8.5 N·m），校準(zhǔn)完畢。

2 線性電磁閥、橫擺率和加速度傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器的手工校準(zhǔn)方法

更換制動(dòng)踏板行程傳感器、制動(dòng)踏板、帶主缸的制動(dòng)助力器總成、制動(dòng)助力泵總成及制動(dòng)液儲(chǔ)液罐等，均需要對(duì)制動(dòng)執(zhí)行器中的線性電磁閥、橫擺率和加速度傳感器（集成在安全氣囊控制單元中）及轉(zhuǎn)向角傳感器校準(zhǔn)。其中更換制動(dòng)踏板行程傳感器及制動(dòng)踏板時(shí)，可采用手工方法校準(zhǔn)，而更換帶主缸的制動(dòng)助力器總成、制動(dòng)助力泵總成及制動(dòng)液儲(chǔ)液罐時(shí)，需要對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行排氣，只能使用故障檢測(cè)儀進(jìn)行校準(zhǔn)。線性電磁閥、橫擺率和加速度傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器的手工校準(zhǔn)方法如下。

（1）將電源模式切換至IG OFF狀態(tài)。

（2）確認(rèn)轉(zhuǎn)向盤居中，換擋桿位于P擋，駐車制動(dòng)解除。

（3）在松開制動(dòng)踏板的情況下，將電源模式切換至IG ON狀態(tài)。

（4）使用短接線在8 s內(nèi)“短接-斷開”診斷連接器端子4（端子CG）和端子12（端子TS）4次（此步驟是為了清除防滑控制ECU中存儲(chǔ)的線性電磁閥、橫擺率和加速度傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器之前的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)）。

（5）將電源模式切換至IG OFF狀態(tài)。

（6）使用短接線短接診斷連接器端子4和端子12。

（7）將電源模式切換至IG ON狀態(tài)。

（8）觀察ABS警告燈、防滑指示燈及制動(dòng)警告燈，點(diǎn)亮數(shù)秒后閃爍，表明校準(zhǔn)完成。

（9）將電源模式切換至IG OFF狀態(tài)，取下短接線。