張發(fā)，王虎成（中廣核風(fēng)電內(nèi)蒙古分公司，內(nèi)蒙古呼和浩特　010010）

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變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)變槳距自抗擾控制分析

張發(fā)，王虎成
（中廣核風(fēng)電內(nèi)蒙古分公司，內(nèi)蒙古呼和浩特010010）

摘要：變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)屬于高精度控制的系統(tǒng)，它呈現(xiàn)非線性的架構(gòu)，會(huì)受到風(fēng)能及氣動(dòng)效應(yīng)的干擾和影響，因而難于控制，使其輸出的電能質(zhì)量較差，需要對(duì)其進(jìn)行控制分析，提高變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)在運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的動(dòng)態(tài)性能，要根據(jù)變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)的控制現(xiàn)狀，采用設(shè)計(jì)下的自抗擾控制技術(shù)，利用自抗擾控制器進(jìn)行仿真分析，提高變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能及魯棒性。

關(guān)鍵詞：變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)；變槳距；自抗擾；控制

變速恒頻風(fēng)力發(fā)電方式突破了傳統(tǒng)的同步運(yùn)行的觀念，可以不受發(fā)電機(jī)輸出頻率的限制，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的風(fēng)速調(diào)控，從而提升機(jī)組的發(fā)電效能。由于風(fēng)能是一種可再生的資源，在綠色、低碳的資源利用倡導(dǎo)之下，風(fēng)力發(fā)電成為了人們普遍關(guān)注的熱點(diǎn)問題，如何利用好風(fēng)力發(fā)電是目前的研究方向。

1　變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)中的變槳距自抗擾控制

在變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)之中，采用雙饋式的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)是一種有效而適宜的方式，它采用自抗擾控制技術(shù)，根據(jù)變速恒頻風(fēng)力發(fā)電的過程誤差狀況，進(jìn)行大小和方向的調(diào)節(jié)和控制，并且呈現(xiàn)出強(qiáng)非線性的特點(diǎn)，它通過對(duì)非線性結(jié)構(gòu)的反饋調(diào)節(jié)控制，利用變漿距觀測(cè)器探測(cè)變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)的變量以及干擾性影響，從而采用前饋補(bǔ)償?shù)姆绞郊右哉{(diào)節(jié)和控制。在這種控制技術(shù)之下，可以無須依賴調(diào)控對(duì)象的模型，只有簡(jiǎn)單的算法模式即可以實(shí)現(xiàn)解耦控制和調(diào)節(jié)。

2　變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)在不同階段的自抗擾控制

（1）起動(dòng)并網(wǎng)階段。在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)之中，當(dāng)該系統(tǒng)還沒有向電網(wǎng)進(jìn)行供電的情況之下，風(fēng)速較低，在達(dá)到一定的切入速度之后，自抗擾控制系統(tǒng)則利用變槳距改變?nèi)~片節(jié)距角，實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)速的調(diào)節(jié)，在這個(gè)控制過程中，要將自抗擾系統(tǒng)控制在恒定的范圍之內(nèi)，使其變化處于可控制、可調(diào)節(jié)的過程中，同時(shí)，還要在并網(wǎng)條件下實(shí)施并網(wǎng)操作，由于變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)采用空載并網(wǎng)和負(fù)載交網(wǎng)兩種方式，在空載并網(wǎng)方式之下，由于其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，容易控制，因而可以通過自抗擾控制器技術(shù)，測(cè)量出電網(wǎng)的電壓和發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速狀態(tài)，并以此調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流頻率、大小和方向等。在起動(dòng)階段，可以將矢量控制技術(shù)與自抗擾控制器技術(shù)相結(jié)合進(jìn)行使用，實(shí)現(xiàn)空載并網(wǎng)控制，這種新型的并網(wǎng)控制策略可以無須建立精準(zhǔn)的數(shù)學(xué)模型，它利用其內(nèi)部的擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器，即可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的內(nèi)外擾動(dòng)，具有極強(qiáng)的無超調(diào)、快速性和魯棒性的特征，實(shí)現(xiàn)良好地動(dòng)態(tài)性能。

（2）最優(yōu)功率跟蹤階段。在變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的最優(yōu)功率跟蹤階段，可以將穩(wěn)定、優(yōu)良的風(fēng)能轉(zhuǎn)換為電能，實(shí)現(xiàn)風(fēng)能向電能的轉(zhuǎn)化，在這個(gè)控制系統(tǒng)之中，要根據(jù)風(fēng)速的變化狀態(tài)，連續(xù)地調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，以獲取最大程度的風(fēng)能吸收和利用。在這個(gè)階段中，利用變槳距的非線性控制器，可以實(shí)現(xiàn)有功功率和無功功率的完全解耦，在有效的控制之下，最大限度地捕獲風(fēng)能，并且根據(jù)電網(wǎng)的需求，產(chǎn)生一定的無功功率，從而滿足電網(wǎng)的需求。在最優(yōu)功率跟蹤的階段，可以跟蹤風(fēng)輪的最佳轉(zhuǎn)矩速度曲線，在獨(dú)立的狀態(tài)下，利用非線性反饋控制規(guī)律實(shí)施補(bǔ)償，最大程度地捕獲風(fēng)能，瞬間實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)電壓的調(diào)節(jié)，并可以穩(wěn)定脆弱電網(wǎng)，對(duì)于波動(dòng)的電網(wǎng)電壓有較強(qiáng)地抑制能力。

（3）恒功率輸出階段。在變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的高風(fēng)速狀態(tài)之下，可以通過變槳距，調(diào)節(jié)葉片節(jié)距角，調(diào)節(jié)變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的功率，使其穩(wěn)定在額定值的安全范圍之內(nèi)，可以建立風(fēng)機(jī)和變槳距機(jī)構(gòu)的模型，測(cè)量變速恒頻系統(tǒng)的狀態(tài)以及風(fēng)速擾動(dòng)狀況，再以狀態(tài)偏差為依據(jù)，配置變速恒頻系統(tǒng)的非線性結(jié)構(gòu)，達(dá)到抑制轉(zhuǎn)速偏差的問題。在這個(gè)過程中，可以采用高速浮點(diǎn)芯片作為核心控制器，在自抗擾控制系統(tǒng)的算法之下，實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)力機(jī)槳距角的精準(zhǔn)控制和調(diào)節(jié)，從而使變槳距控制器在良好地動(dòng)態(tài)響應(yīng)功能之下，保障變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定運(yùn)行。

3　變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)仿真分析

相關(guān)的仿真參數(shù)為：額定功率為PN=1.5MW，額定風(fēng)速V=12m/s，最大風(fēng)能利用系統(tǒng)為Cpmax=0.44，風(fēng)速為12m/s以下時(shí)，槳距角為0°，最大風(fēng)能利用系數(shù)基本保持恒定狀態(tài)，在最優(yōu)葉尖比變速運(yùn)行的狀態(tài)下，可以實(shí)現(xiàn)風(fēng)能的最大功率追蹤。當(dāng)風(fēng)速為12m/s之下時(shí)，槳距角、葉尖速比則會(huì)發(fā)生變化，風(fēng)能利用系統(tǒng)會(huì)下降，可以適當(dāng)改變自抗擾系統(tǒng)的控制參數(shù)，選取最大范圍內(nèi)的有效控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)有效控制。

4　結(jié)語

綜上所述，變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)要以風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的性能為前提，要基于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的動(dòng)態(tài)模型，進(jìn)行自抗擾控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，要注重不同階段下的自抗擾控制技術(shù)運(yùn)用，并且當(dāng)風(fēng)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速低于額定風(fēng)速時(shí)，要進(jìn)行全程的跟蹤，最大程度地捕獲風(fēng)能，當(dāng)風(fēng)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速高于額定風(fēng)速時(shí)，要通過變槳距測(cè)量進(jìn)行調(diào)節(jié)，要調(diào)整相關(guān)的參數(shù)，從而使風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速和功率值維持在恒定的范圍之內(nèi)，實(shí)現(xiàn)良好地動(dòng)態(tài)控制。

參考文獻(xiàn)

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Immunity Control Analysis of Variable speed Constant Frequency Electric System Variable pitch

ZHANGg Fa，WANG Hu-cheng
（Inner Mongolia branch of CGNPC wind power CO.LTD.，Hohhot，Inner Mongolia 010010，China）

Abstract:VSCF wind power generation system belongs to the high precision control system.It presents a nonlinear architecture，and is affected and interfered by wind and aerodynamic effect，so it is difficult to control.In order to improve dynamic performance of VSCF wind power generation system in the operation area，according to the current situation of VSCF wind power generation system，adopts the design of active disturbance rejection control technology，uses auto disturbances rejection controller （ADRC）to do simulation analysis to increase dynamic performance and robustness of VSCF wind power generation system.

Key words:variable speed constant frequency electric system；Variable pitch；immunity；control

中圖分類號(hào)：TM921.51

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：2095-980X（2016）05-0043-02

收稿日期：2016-04-27

作者簡(jiǎn)介：張發(fā)（1986-），男，山西朔州人，大學(xué)本科，助理工程師，主要研究方向：電氣工程、電力系統(tǒng)。