劉乃文

【摘 要】RTK技術(shù)將GPS 測量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合，能提供厘米級精度的實時定位，廣泛應用于現(xiàn)代工程測量領域中。本文闡述了RTK基本原理、系統(tǒng)的組成， 及其在測量領域中的應用。結(jié)合沈陽市房產(chǎn)測量實例，介紹了RTK測量的關鍵技術(shù)流程和實施中的主要注意事項。

【關鍵詞】全球定位系統(tǒng)，RTK，房產(chǎn)測繪

1概述

房產(chǎn)測繪是建設和維護房產(chǎn)信息化系統(tǒng)的基礎[5]。房產(chǎn)測繪區(qū)域通常建構(gòu)筑物密集，交通繁忙；此外，用地種類較多，宗地數(shù)目多，權(quán)屬界址點數(shù)量大，采用常規(guī)測量手段施測十分困難。RTK技術(shù)為房產(chǎn)測繪提供了一種方便快捷的新方法[6-10]。下面，首先介紹RTK測量的基本原理和應用，然后，注重介紹RTK測量技術(shù)在沈陽房產(chǎn)測繪中的應用。

2 RTK技術(shù)的應用

2.1控制測量

為滿足城市建成區(qū)和規(guī)劃區(qū)測繪的需要，城市控制網(wǎng)具有控制面積大、精度高、使用頻繁等特點，城市Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ級導線大多位于地面，隨著城市建設的飛速發(fā)展，這些點常被破壞，影響了工程測量的進度，如何快速精確地提供控制點，直接影響工作的效率。常規(guī)控制測量如導線測量，要求點間通視，費工費時，且精度不均勻。GPS靜態(tài)測量，點間不需通視且精度高，但需事后進行數(shù)據(jù)處理，不能實時知道定位結(jié)果，如內(nèi)業(yè)發(fā)現(xiàn)精度不符合要求則必須返工。應用RTK技術(shù)無論是在作業(yè)精度，還是作業(yè)效率上都具有明顯的優(yōu)勢。

2.2像控點測量

像控點測量是航空攝影測量外業(yè)主要工作之一，傳統(tǒng)的方法要布設大量的導線來測量部分平高點，內(nèi)業(yè)再空三加密。采用RTK技術(shù)測量，只需在測區(qū)內(nèi)或測區(qū)附近的高等級控制點架設基準站，（若測區(qū)內(nèi)或測區(qū)附近無高等級控制點，可先加密） ，流動站直接測量各像控點的平面坐標和高程，對不易設站的像控點，可采用手簿提供的交會法等間接的方法測量。像控點的精度要求對于RTK測量來說是不難達到的。與傳統(tǒng)作業(yè)相比較，它不需要逐級布設控制點；與靜態(tài)GPS 測量相比，縮短了作業(yè)時間，因而大大提高了作業(yè)效率，功效至少提高3～5倍。

2.3建筑物規(guī)劃放線

建筑物規(guī)劃放線，放線點既要滿足城市規(guī)劃條件的要求，又要滿足建筑物本身的幾何關系，放樣精度要求較高。使用RTK進行建筑物放樣時需要注意檢查建筑物本身的幾何關系，對于短邊，其相對關系較難滿足。在放樣的同時，需要注意的是測量點位的收斂精度，如果點位收斂精度不高的情況下，強制測量則有可能帶來較大的點位誤差。在點位精度收斂高的情況下，用RTK進行規(guī)劃放線一般能滿足要求。

2.4用地測量

在建設用地勘測定界測量中，RTK技術(shù)可實時地測定界址點坐標，確定土地使用界限范圍，計算用地面積，在土地分類及權(quán)屬調(diào)查時，應用RTK技術(shù)可實時測量權(quán)屬界限、土地分類修測，提高了測量速度和精度。

3 GPS-RTK應用實例分析

下面以沈陽市房產(chǎn)測量工程中GPS-RTK測量技術(shù)的應用為例，闡述該技術(shù)的應用情況。測區(qū)位于沈陽市沈北新區(qū)，該城區(qū)為工業(yè)區(qū)和居民生活區(qū)，建構(gòu)筑物密集，交通繁忙，無線電信號復雜，街道兩旁樹木密集。本次需測量的宗地地塊遍布整個城區(qū)，總測量面積約20 km2，分布區(qū)域近45 km2，權(quán)屬關系復雜，用地種類較多，宗地數(shù)目多，權(quán)屬界址點數(shù)量大，采用常規(guī)測量手段施測十分困難，很難在短時間內(nèi)完成所有宗地的權(quán)屬界址點測量工作，以滿足宗地權(quán)屬單位對地籍測量工作的要求。采用GPS RTK 測量技術(shù)作為本測區(qū)宗地權(quán)屬界址點坐標的實測技術(shù)手段，在充分調(diào)研論證并通過試驗檢測認證的基礎上全面實施，取得了比較好的效果。下面介紹本次RTK測量的主要技術(shù)流程。

（1）基準網(wǎng)點確定及坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)計算

選取精度高、可靠性好的城市基本控制網(wǎng)點作為RTK 測量的工作基準。在試用、試驗階段，針對所選用的GPS 儀器，得出了該城區(qū)流動站在作用距離為4 km 范圍內(nèi)，能高質(zhì)量、清晰地接收基準站發(fā)出的數(shù)據(jù)。以此為參考數(shù)據(jù)，選定了分布于該城區(qū)的城市D 級GPS 三維控制網(wǎng)點7 點，組成本次地籍測量工作的基準框架網(wǎng)，并利用7 個控制點的W GS- 84 坐標系和1954 年北京坐標系成果計算出用于GPS RTK 測量的7 個坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)。

（2）GPS RTK 定位精度試驗

選取1 個GPS RTK 測量基準網(wǎng)點，架設RTK 基準站，流動站在離基準站4km 范圍內(nèi)，有目的地施測沈北新區(qū)內(nèi)原有的控制點3個，并采用靜態(tài)GPS 測量技術(shù)、全站儀測量技術(shù)測量宗地權(quán)屬界址點坐標，將這些測量結(jié)果、已知成果與RTK測量結(jié)果相比較。通過對數(shù)據(jù)的計算， RTK 測量結(jié)果與其他測量技術(shù)獲取的測量結(jié)果互差均在厘米級，其中互差最大為1.8cm ，最小為0.3cm ，平均為1.12cm?？梢哉J為GPS-RTK 測量結(jié)果的點位精度達到厘米級，而且各點位之間不存在誤差累積，克服了傳統(tǒng)測量技術(shù)的弊病，完全能滿足城鎮(zhèn)地籍測量對權(quán)屬界址點的測量精度要求。

（3）施測界址點坐標

在檢測試驗取得成功的基礎上，以RTK基準框架網(wǎng)點為基礎，分別架設GPS基準站，使用1+2工作模式，用兩套GPS-RTK 接收機作為流動站進行測量。由于所用GPS RTK系統(tǒng)的發(fā)射電臺只有4W ，十分省電，中途不需更換電池，就可使用1天，十分方便；流動站在第1次測量時，在一已知點上作RTK 測量，其測量結(jié)果與已知點進行比較，從而檢查RTK系統(tǒng)是否工作正常及基準站坐標輸入是否正確； 最后，將GPS獲得的數(shù)據(jù)處理后直接錄入計算機，可及時地精確地獲得界址點圖形信息，準確地制作宗地圖、地籍圖，計算宗地面積等。

4 總結(jié)

RTK在控制測量以及施工放樣中有著廣泛的運用，相比利用傳統(tǒng)的測量儀器的測量，它有著省時省工且精度高等特點，但其在碎部測量中的應用中，由于信號遮擋還是有一定的限制。本文根據(jù)實際工作經(jīng)驗得知基準站選擇要在測區(qū)比較中心、位置空曠開闊的至高點上，且周圍無強電磁場的影響，這樣能保證流動站接收的信號良好。此外，把觀測成果與首級控制成果進行整體平差，動態(tài)觀測經(jīng)平差后的位置精度較高，完全能夠滿足地制作宗地圖、地籍圖，計算宗地面積等要求。

參考文獻：

[1]汪偉，馬天華，史廷玉等，基于CORS的單基站RTK點位檢校與精度評定，測繪通報，2013（11）：52-54。

[2]陶葉青，黃淑玲等，一種適合但基站CORS平面坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換方法，測繪科學，2012，37（5）：116-117，78.

[3]陳俊林，GPS-RTK在常規(guī)控制測量中的精度及可靠性分析，測繪與空間地理信息，2011，