(北華大學(xué)工程訓(xùn)練中心，吉林吉林132021)

目前往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式主要有凸輪機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和不完全齒輪機(jī)構(gòu)等［1］．凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且行程有限;正弦機(jī)構(gòu)速度波動(dòng)大，傳動(dòng)路線長(zhǎng)，易產(chǎn)生較大的誤差累計(jì);曲柄滑塊機(jī)構(gòu)往復(fù)行程不對(duì)稱，慣性力難以消除，不適宜高速運(yùn)動(dòng)［2-3］．為此，本文采用不完全齒輪和齒條研制了一種等速直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在齒輪上添加附加板以減小齒輪與齒條的沖擊［4-5］．通過(guò)實(shí)驗(yàn)和仿真驗(yàn)證了附加板可以有效減小機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)沖擊，為等速直線往復(fù)機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)提供了一種有效、可靠的方式．

1 等速無(wú)沖擊直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成及其工作原理

等速直線無(wú)沖擊直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)單元、支承單元、輸出單元以及附加單元組成，如圖1所示．支撐單元對(duì)整體裝置起支撐固定作用，并對(duì)輸出單元進(jìn)行導(dǎo)向;傳動(dòng)單元采恒轉(zhuǎn)速的不完全齒輪驅(qū)動(dòng);輸出單元是一個(gè)平行相對(duì)設(shè)置的齒條;附加單元為加速附加板．

通過(guò)不完全齒輪與齒條的嚙合運(yùn)動(dòng)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為齒條的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)．電機(jī)驅(qū)動(dòng)不完全齒輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)不完全齒輪分別與上下齒條嚙合時(shí)，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)．利用加速附加板使齒條與齒輪同步運(yùn)動(dòng)在嚙合前達(dá)到相同速度，以減少由于嚙合時(shí)速度突變產(chǎn)生的沖擊．

圖1 直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

1.1 不完全齒輪和齒條設(shè)計(jì)

等速直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程由機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動(dòng)的時(shí)間決定．由等速直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程可知，齒輪和齒條間嚙合的齒數(shù)．齒輪與齒條嚙合關(guān)系，如圖2所示．由圖2所示齒輪與齒條嚙合關(guān)系可知，嚙合齒數(shù)n為

圖2 齒輪與齒條嚙合關(guān)系

式中:β為齒輪與齒條嚙合區(qū)間角度;α為齒輪首齒與齒條的嚙合角度;w為齒輪的角速度;r為齒輪分度圓;ha為齒條齒頂高．

從動(dòng)件的上下齒條交錯(cuò)排列，分別向右和向左移動(dòng)一個(gè)加速距離．

1.2 加速附加板的設(shè)計(jì)

加速附加板采用正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律，通過(guò)與擋塊接觸驅(qū)動(dòng)齒條與不完全齒輪同步運(yùn)動(dòng)，以減少齒輪與齒條柔性沖擊．利用ADAMS仿真，獲得擋塊相對(duì)齒輪的運(yùn)動(dòng)軌跡從而附加板加速和減速曲線，見(jiàn)圖3．

圖3 ADAMS獲得的加速附加板曲線

從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律［6］為

式中:h為從動(dòng)件最大位移;δ0為從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)時(shí)間．

將ADAMS仿真得到的附加板曲線數(shù)據(jù)導(dǎo)入MATLAB繪制附加板曲線，如圖4所示．

圖4 附加板曲線

2 直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)ADAMS仿真

等速直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真條件如表1所示．機(jī)構(gòu)總運(yùn)行時(shí)間為60 s，加速和減速時(shí)間均為1 s．

表1 仿真條件

在ADAMS虛擬環(huán)境下構(gòu)建樣機(jī)進(jìn)行仿真，添加加速附加板后從動(dòng)件齒條的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，如圖5所示．由圖5中可見(jiàn)，齒條傳動(dòng)過(guò)程中過(guò)渡平滑、沖擊小和勻速往復(fù)．

圖5 齒條的運(yùn)動(dòng)規(guī)律

在不完全齒輪與齒條間添加接觸約束，分別對(duì)使用加速附加板前后的接觸力進(jìn)行測(cè)量，如圖6所示．從圖6中可以看到，contact_1為添加加速附加板前，齒條靜止時(shí)，不完全齒輪撞擊齒條的接觸力曲線．contact_2為添加加速附加板后，齒條由靜止位置加速到接觸點(diǎn)時(shí)，不完全齒輪撞擊齒條的接觸力曲線．通過(guò)對(duì)比可知，添加加速附加板后不完全齒輪與齒條的沖擊明顯減?。?/p>

圖6 齒輪與齒條的接觸力ADAMS仿真

3 結(jié) 論

本文采用齒輪和齒條傳動(dòng)研制了一套直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用加速附加板有效減小齒輪和齒條的嚙合時(shí)的沖擊．通過(guò)ADAMS仿真和樣機(jī)實(shí)驗(yàn)，證明該機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)等速直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)過(guò)程中過(guò)渡平滑、沖擊?。?/p>

［1］ 王明娣，鐘康民．對(duì)稱雙偏心輪驅(qū)動(dòng)的高頻小負(fù)載往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)［J］．機(jī)械設(shè)計(jì)，2009，26(7):37-39．

［2］ 孫善志，楊成順，王洪書(shū)．實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)的組合機(jī)構(gòu)［J］．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，1994，25(6):88-92．

［3］ 王猛，李長(zhǎng)春．不完全齒輪自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析［J］．機(jī)械傳動(dòng)，2012，36(6):71-73．

［4］ 高洪，李紹成．基于willis定理的瞬心線附加板共軛曲線設(shè)計(jì)的新思路［J］．安徽機(jī)電學(xué)院學(xué)報(bào)，2002，17(1):7-10．

［5］ 吳序堂．齒輪嚙合原理［M］．北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1982．

［6］ 孫恒，陳作模，葛文杰．機(jī)械原理［M］．北京:高等教育出版社，2007．