王子銘 林國慶 康俊晨 李柏霖

【摘?要】傳統(tǒng)的機(jī)械物料打磨，多采用砂輪往復(fù)運(yùn)動(dòng)，工作效率較低;而且在打磨尺寸較長零件時(shí)，由于需要做長的直線運(yùn)動(dòng)，主流還是用鏈輪-鏈條驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)致產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整不便，而雙向往復(fù)打磨系統(tǒng)能夠避免上述問題。

【關(guān)鍵詞】物料打磨;往復(fù)運(yùn)動(dòng);旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)

機(jī)械拋光工藝是傳統(tǒng)的拋光方法，即鉗工用銼刀、砂紙、油石、帆布、毛氈或皮帶等工具手工操作所進(jìn)行的修磨拋光過程，或者用電動(dòng)工具等借助機(jī)械動(dòng)力（鋼絲輪或彈性拋光盤等）所進(jìn)行的手工打磨、機(jī)械研磨。由于在拋光過程中不易保證均勻地進(jìn)行打磨，從而導(dǎo)致打磨體加工不均勻，效率低而且增加成本，為此我們提出一種機(jī)械設(shè)備加工用往復(fù)打磨裝置

1.研究目的

由于在機(jī)械加工過程中需要對(duì)機(jī)械零件進(jìn)行打磨，針對(duì)機(jī)械設(shè)備加工打磨時(shí)打磨不均勻、效率較低的問題，現(xiàn)提出解決方案，如何在普通磨床的基礎(chǔ)上能夠提高效率、方便對(duì)待打磨物體進(jìn)行往復(fù)的打磨，由此可使其表面打磨的均勻平整，并且結(jié)構(gòu)可靠，適用于中小型企業(yè)。

2.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

2.1結(jié)構(gòu)構(gòu)思

設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單，在往復(fù)過程中，另一側(cè)也同時(shí)能夠進(jìn)行打磨工作，并且利用鉸鏈機(jī)構(gòu)對(duì)兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)【1】，較好的提高了工作效率。

（1）中：1加工臺(tái)、2安裝桿、3限位塊、4固定桿、5安裝板、6驅(qū)動(dòng)電機(jī)、7打磨頭、8連接桿、9連接板、10轉(zhuǎn)軸、11支撐桿、12推桿電機(jī)、13打磨臺(tái)。

經(jīng)過實(shí)地考察和與相關(guān)企業(yè)進(jìn)行溝通，做一個(gè)仿形的機(jī)械手的部分，其運(yùn)行軌跡類似于方形，使用撥叉來回?fù)軇?dòng)香菇，使香菇在水平作用力的作用下來完成香菇的切割。

2.2結(jié)構(gòu)研發(fā)

因?yàn)橥茥U電機(jī)12的輸出軸固定連接在位于左側(cè)安裝板5推的左側(cè)上，所以桿電機(jī)12可以帶動(dòng)位于左側(cè)安裝板5進(jìn)行移動(dòng)，由于支撐桿11的正面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸10，轉(zhuǎn)軸10遠(yuǎn)離支撐桿11的一端外圈固定套接有連接板9，連接板9的正面頂部和底部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿8，兩個(gè)連接桿8相互遠(yuǎn)離的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)安裝板5的正面上，因此推桿電機(jī)12推動(dòng)位于左側(cè)安裝板5進(jìn)而能夠通過兩個(gè)連接桿8和連接板9帶動(dòng)兩個(gè)打磨頭7向相互靠近或相互遠(yuǎn)離的方向進(jìn)行移動(dòng)，而打磨臺(tái)13是可以升降的，由此實(shí)現(xiàn)了對(duì)打磨體進(jìn)行往復(fù)均勻打磨的功能，且也可以調(diào)節(jié)打磨體的打磨厚度【2】。

3.小結(jié)

與傳統(tǒng)磨床技術(shù)相比，本機(jī)器的效果在于，推桿電機(jī)在輸出時(shí)由于連接板的作用，打磨頭同時(shí)向外或者向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，處于工件的工作區(qū)域，提高了工作效率，機(jī)械原理簡單可靠。

參考文獻(xiàn)：

[1]秦大同，謝里陽.機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)[M].化學(xué)工業(yè)出版社，2013：143-158.

[2]姜華.周期性往復(fù)運(yùn)動(dòng)中的幾種單停止運(yùn)動(dòng)規(guī)律[J].船舶標(biāo)準(zhǔn)化工程師，2020，53（04）：92-99.

（作者單位：遼寧農(nóng)業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院）