控制器模型集成在虛擬產(chǎn)品開發(fā)中的應(yīng)用
許多汽車公司為開發(fā)復(fù)雜的控制系統(tǒng)采用了基于模型的開發(fā)方法??ㄌ乇死展静捎肕atlab建模方法開發(fā)發(fā)動機控制器。這個控制器是由具有獨立功能的模型組成,這些獨立模塊連接在一起構(gòu)成一個完整的控制器。采用Dynasty專用軟件進行發(fā)動機的仿真。Dynasty不是基于Matlab的應(yīng)用程序,是由發(fā)動機或機器部件庫組成的。用Dynasty部件庫搭建的模型可以完成特定的仿真功能。Dynasty可以識別Windows系統(tǒng)提供的DLL文件,但將ECM代碼生成DLL文件是一件很復(fù)雜的手動過程。一種HMI新型算法實現(xiàn)了可以在Simulink環(huán)境下集成控制器模型并生成DLL文件。一些新的模型都是基于Simulink搭建的,甚至有的模型需要一個集成的控制器來運行閉環(huán)仿真。HMI可以幫助實現(xiàn)虛擬的產(chǎn)品開發(fā)流程,既節(jié)省人力又可實現(xiàn)高效的產(chǎn)品開發(fā)。本文分析了聯(lián)合仿真所必須滿足的條件,包括集成控制模型模擬過程、模擬結(jié)果以及開發(fā)過程中的改進。研究了控制器模型集成的多層次開發(fā)方法,并分析這種方法對提高產(chǎn)品開發(fā)速度的重要作用。
Siddartha Saikia et al.SAE 2013-01-0115.
編譯:張玉倫