基于模型開發(fā)方法（MBD）的ABS控制器開發(fā)

雖然ABS控制器的開發(fā)具有一套成熟的開發(fā)流程，但是目前ABS控制器的開發(fā)工作都是基于傳統(tǒng)的開發(fā)方法開展的。而本文闡述的開發(fā)方法是全面把握ECU的整個開發(fā)周期，并找出ABS系統(tǒng)ECU控制器的最短開發(fā)時間和成本?；谀Ｐ烷_發(fā)方法（MBD）是一種獨特的項目開發(fā)方法，貫穿于從概念設計到產(chǎn)品實車試驗的整個過程。采用MBD方法對ABS控制器進行開發(fā)，其主要步驟包括ABS具體開發(fā)、選擇和建立仿真平臺、ABS策略開發(fā)、模型在環(huán)測試（MIL）/硬件在環(huán)測試（HIL）/平臺循環(huán)測試（RIL）、對ABS控制器的測試以及實車試驗。介紹了ABS控制器開發(fā)所面臨的挑戰(zhàn)，并提出了相應的解決方案。

研究表明，MBD可以加快整個ABS控制器的開發(fā)過程。從概念設計到平臺循環(huán)測試（RIL）的開發(fā)時間只有8個月。在開發(fā)過程中，因為有MIL/HIL/RIL測試的步驟，因而在開發(fā)后期避免了許多問題和錯誤。RIL測試是非常實用的一項測試，既可以考慮到各軸的實際負荷，也可以參考駕駛員的駕乘感受。

U S Karle et al.SAE 2013-26-0084.

編譯：張玉倫