基于成本函數(shù)的車輛動力學(xué)評估

提出了一系列基于成本函數(shù)的車輛動力學(xué)分析。成本函數(shù)是表述車輛損耗并使計(jì)算量實(shí)現(xiàn)最小化的函數(shù)分析的統(tǒng)稱。對車輛的動力學(xué)分析采用了一系列的成本函數(shù)，包含了多個參量范圍，有縱向、側(cè)向、垂向的加速度，駕駛員舒適性、操控性和靈敏性參數(shù)。不同的參量可以推導(dǎo)出各種成本函數(shù)，從車輛的安全性到車輛操控性等方面，都可以使用成本函數(shù)來表示。每個被表示量都有自己獨(dú)立的成本函數(shù)，車輛的質(zhì)量也要折合進(jìn)函數(shù)中。

在對車輛的動力學(xué)性能分析時，對于同一運(yùn)行工況要分別在3種車輛上進(jìn)行模擬：未安裝ESP的車輛、安裝了傳統(tǒng)ESP的車輛以及安裝了改進(jìn)ESP的車輛。通過這種方式來體現(xiàn)出根據(jù)成本函數(shù)修正后的ESP配置，可以提高車輛的性能。此處的改進(jìn)是通過重新配置ESP系統(tǒng)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛總損耗的最小化。ESP系統(tǒng)中包含了防抱死制動系統(tǒng)（ABS）、發(fā)動機(jī)阻力矩控制（MSR）、驅(qū)動力防滑控制（ASR）和電子差速器鎖（EDS）。

計(jì)算成本函數(shù)的方法涵蓋了兩個方面：①針對車輛縱向、側(cè)向和垂向的車輛動力學(xué)分析；②對于整車動力學(xué)性能的復(fù)雜函數(shù)評估。成本函數(shù)是根據(jù)車輛的實(shí)際參量和理論參量對比后得出的，其中的參量包含了速度、橫擺角度、滑移率和轉(zhuǎn)動角度等信息。成本函數(shù)的計(jì)算，不僅可以應(yīng)用在車輛動力學(xué)分析中，還可以對車輛的控制系統(tǒng)開發(fā)進(jìn)行優(yōu)化。

網(wǎng)址：http://ieeexplore.ieee. org/xpls/abs_all.jsp? arnumber=6611728

作者：Dzmitry Savitski et al

編譯：張聰