陸微++李愛淑
摘 要:工業(yè)生產(chǎn)對我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展影響巨大,因此,國家對工業(yè)生產(chǎn)非常重視,在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用了很多的新技術(shù),在提高生產(chǎn)效率的同時,也能更好的保證生產(chǎn)企業(yè)獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益。其中,數(shù)控機(jī)床就是非常重要的生產(chǎn)設(shè)備,在應(yīng)用過程中實(shí)現(xiàn)了對復(fù)雜以及精密零件的加工。近年來,數(shù)控機(jī)床技術(shù)也在不斷的發(fā)展,主要是應(yīng)用了PLC技術(shù),PLC數(shù)控機(jī)床在使用過程中表現(xiàn)出了很多的優(yōu)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了工件自動夾緊、斷刀檢測以及機(jī)械手自動換刀等操作。文章對電氣控制技術(shù)以及設(shè)計方法進(jìn)行了分析,在保證機(jī)床生產(chǎn)的安全性以及可靠性的前提下,能夠更好的提高加工精度和生產(chǎn)效率。
關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床 電氣控制 研究策略
中圖分類號:TG519 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1674-098X(2014)10(a)-0072-01
1 數(shù)控機(jī)床
數(shù)控機(jī)床由機(jī)械部分、上下位機(jī)軟件和硬件電路這3個必不可少的部分組合而成。占整個機(jī)床核心部分的就是數(shù)控裝置,主要體現(xiàn)就是數(shù)字控制方式得到了很好的應(yīng)用。通常情況下,PLC數(shù)控機(jī)床分為兩個大類:第一類是內(nèi)裝型的PLC,這種裝置在設(shè)計中能夠更好的體現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的控制順序;第二類是獨(dú)立的PLC,這種系統(tǒng)在軟件和硬件方面都比較齊全,而且,在數(shù)控機(jī)床以及控制領(lǐng)域都能很好的體現(xiàn),因此,第二類裝置在生產(chǎn)過程中更加容易被應(yīng)用。
2 數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)
PLC數(shù)控機(jī)床中有一系統(tǒng)處在全封閉狀態(tài)的閉環(huán)系統(tǒng)中,那就是電氣控制系統(tǒng),組成部分由電動機(jī)、電頻器和光柵尺,電氣控制系統(tǒng)在應(yīng)用過程中能夠更好的體現(xiàn)高精度的控制。
2.1 電氣控制系統(tǒng)組成
電氣控制系統(tǒng)由幾大重要部分組成:工控機(jī)、SIMOTION、電動機(jī)模塊、電源模塊、變頻器、光柵尺以及傳感器等。
2.1.1 電源模塊
電源模塊在使用過程中要對直流電進(jìn)行使用,因此,在使用過程中,變頻器是將交流電轉(zhuǎn)變直流電,而逆變器則是把直流電轉(zhuǎn)變成預(yù)定頻率的交流電。這就產(chǎn)生了兩大模塊,分別為可調(diào)電源模塊和不可調(diào)電源模塊??烧{(diào)電源模塊在使用過程中能夠?qū)崿F(xiàn)直流電穩(wěn)定的供應(yīng),在這個過程中,可以對電按照一定的參數(shù)進(jìn)行預(yù)訂的變化,并且在這個過程中能夠和SIMOTION通信的功能進(jìn)行結(jié)合。相反,在不可調(diào)電源模塊使用時,由于只能提供固定直流電壓值,就無法與SIMOTIO功能相結(jié)合。
2.1.2 電動機(jī)模塊
電動機(jī)模塊作為電氣控制系統(tǒng)中的重要模塊,其重要性就是能夠?qū)⒅绷麟娔孀優(yōu)轭A(yù)定頻率的交流電,可供電動機(jī)進(jìn)行適應(yīng)。電動機(jī)模塊在分類方面主要也是分為兩類,分別是裝柜型和書本型。
2.1.3 SIMOTION運(yùn)動控制器
電氣控制系統(tǒng)的核心部分在于SIMO TION,其在應(yīng)用過程中能夠?qū)φ麄€控制系統(tǒng)的運(yùn)行速度和可靠性進(jìn)行影響,因此,在電氣系統(tǒng)運(yùn)行過程中對這部分要給予充分的重視。SIMOTION主要的功能就是實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制、邏輯控制以及工藝控制,能夠在生產(chǎn)過程中對產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生很大的影響,因此,一定要對該部分進(jìn)行重視。
2.2 電氣控制系統(tǒng)的硬件部分
在電氣控制系統(tǒng)中硬件部分也不容忽視,主要由機(jī)械手自動換刀、斷刀檢測和深度檢測等。
2.2.1 機(jī)械手自動換刀
機(jī)械手自動換刀其在生產(chǎn)過程中能夠起到提高數(shù)控機(jī)床工作效率的作用,在應(yīng)用過程中主要的工作原理就是利用控制電動閥的開關(guān)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂以及刀具的夾緊功能,然后實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的伸展、收回以及松開,自動完成換刀的動作。
2.2.2 斷刀檢測
在電氣系統(tǒng)運(yùn)行過程中,斷刀檢測系統(tǒng)的主要核心部分就是利用光纖傳感器,在生產(chǎn)加工過程中,刀具在長時間的使用過程中會出現(xiàn)磨損的問題,在情況比較嚴(yán)重的時候會出現(xiàn)刀具斷裂的情況。為了更好的提高加工的效率,在生產(chǎn)過程中要對刀具的使用情況進(jìn)行檢測,在刀具出現(xiàn)嚴(yán)重磨損的情況下,機(jī)床要能夠自動換刀,對生產(chǎn)效率不會產(chǎn)生任何的影響。
2.2.3 深度檢測
在換刀過程中,主要是對主軸夾緊位置的機(jī)械手,或者是人工對刀具進(jìn)行深度的檢測,不論采用何種方式,在對刀具進(jìn)行深度檢測時,都要使用相關(guān)的深度檢測工具來進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。
2.3 基于PLC數(shù)控機(jī)床電氣控制的研究策略
決定電氣控制系統(tǒng)的安全和可靠因素在于數(shù)控機(jī)床的電氣控制方式。因此,研究PLC數(shù)控機(jī)床的電氣控制方式十分重要。整個電氣控制系統(tǒng)最重要的部分就是軟件設(shè)計,軟件設(shè)計也是硬件結(jié)構(gòu)的核心。運(yùn)行在SIMO—TION中的軟件為下位機(jī)軟件,上位機(jī)接收數(shù)據(jù)并控制執(zhí)行部件工作,同時完成機(jī)床狀態(tài)的檢測。當(dāng)軸組裝好以后,即可通過程序進(jìn)行操作,而SIMO—TION的內(nèi)部程序是由操作系統(tǒng)調(diào)用的。工控機(jī)主要是讀取文件信息,然后把數(shù)據(jù)傳遞給SIMOTION,SIMOTION收到數(shù)據(jù)便會控制電動機(jī)模塊驅(qū)動電動機(jī),從而帶動工作臺進(jìn)行位置控制;與此同時,光柵尺檢測到工作臺的信息,再傳遞給SIMOTION,這樣就可以對工作臺進(jìn)行位置調(diào)整。然而,光柵尺的信號無法直接被SIMOTION所識別,需要將光柵尺在傳感器下進(jìn)行識別,再次傳遞給SIMOTION,才能完成整個過程;最后使工作臺的工作狀態(tài)通過多個傳感器(斷刀檢測器、深度檢測器)檢測,并傳人電氣控制系統(tǒng)。需要注意的是,傳感器的信號也必須先經(jīng)過ET200到達(dá)sIMOTl0N中進(jìn)行信號處理,才能被傳入電氣控制系統(tǒng)。
3 數(shù)控機(jī)床故障分析
數(shù)控機(jī)床在使用過程中要避免讓操作人員、機(jī)床以及加工人員等造成傷害和損傷,要在出現(xiàn)問題時及時進(jìn)行處理。在正常情況下,數(shù)控機(jī)床在運(yùn)行過程中,可以斷開急停按鈕,使數(shù)控機(jī)床處在一個常閉狀態(tài)下。按下按鈕后,觸電會自動斷開,這樣系統(tǒng)中的繼電器就會出現(xiàn)中斷的情況,可以將移動裝置動力電源進(jìn)行斷開。在連接PLC中間繼電器以后,可將信號發(fā)送到系統(tǒng)中產(chǎn)生急停報警,這樣信號系統(tǒng)中就產(chǎn)生了復(fù)位信號。
超程限位開關(guān)一直處于松開狀態(tài),用戶在操作數(shù)控機(jī)床時,一旦出現(xiàn)將超程限位開關(guān)壓下的情況,會導(dǎo)致繼電器出現(xiàn)斷電現(xiàn)象,中間繼電器的一組常開觸點(diǎn)可以向PLC輸入斷系統(tǒng)發(fā)送急停信號,同時,也能將超程報警信息發(fā)給系統(tǒng),系統(tǒng)可以根據(jù)信號做出一定的反應(yīng),對出現(xiàn)的問題進(jìn)行處理。
4 結(jié)語
近年來,我國的工業(yè)生產(chǎn)在效率和效益方面有了很大的提高,這和應(yīng)用很多的先進(jìn)技術(shù)分不開,在工業(yè)生產(chǎn)過程中,數(shù)控技術(shù)的發(fā)展對其影響非常大,其中,PLC邏輯處理功能在不斷的完善,而且,在實(shí)際的應(yīng)用過程中體現(xiàn)出了很好的效果。因此,設(shè)計一套和電氣控制系統(tǒng)相配合的系統(tǒng)非常必要,能夠更好的對各個部分的選型進(jìn)行充分考慮,同時,電氣系統(tǒng)的作用也能得到更好的發(fā)揮。
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