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        直齒齒輪公法線在線檢驗(yàn)及評(píng)價(jià)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

        2013-12-05 06:57:52朱瑞祥翟長(zhǎng)遠(yuǎn)付乾坤
        中國(guó)機(jī)械工程 2013年24期
        關(guān)鍵詞:獎(jiǎng)罰法線賦權(quán)

        朱瑞祥 王 毅 翟長(zhǎng)遠(yuǎn) 付乾坤

        西北農(nóng)林科技大學(xué),楊凌,712100

        0 引言

        測(cè)量公法線長(zhǎng)度是齒輪檢驗(yàn)的常用方法之一,相比周節(jié)累積誤差和齒圈徑向跳動(dòng),公法線長(zhǎng)度的測(cè)量既簡(jiǎn)便又準(zhǔn)確,故在齒輪生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用[1-2]。公法線測(cè)量有公法線千分尺測(cè)量、公法線卡表(卡規(guī))測(cè)量和萬(wàn)能測(cè)齒儀測(cè)量三種。這三種測(cè)量方法均采用機(jī)械式手動(dòng)操作,效率低、誤差大,不適用于大批量齒輪檢驗(yàn),不能滿足工業(yè)化大生產(chǎn)的需求[3-4]。近年來(lái)開(kāi)發(fā)的數(shù)顯公法線千分尺,雖提高了公法線測(cè)量精度及測(cè)量效率,但在檢驗(yàn)中依然存在兩個(gè)亟待解決的問(wèn)題:一方面需要人工讀數(shù)、人工記錄,增加了人為因素的不確定性;另一方面需要查閱或計(jì)算應(yīng)跨齒數(shù)、公法線平均長(zhǎng)度極限偏差等參數(shù),影響了檢驗(yàn)效率。

        績(jī)效考核與管理是企業(yè)提高經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益、企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力和市場(chǎng)份額的重要手段,有利于揚(yáng)優(yōu)抑劣,調(diào)動(dòng)員工的工作積極性和責(zé)任心,實(shí)現(xiàn)企業(yè)不斷發(fā)展[5]。但在績(jī)效考核時(shí),往往會(huì)出現(xiàn)因主觀片面評(píng)分而產(chǎn)生的負(fù)面影響。因此,制定一種客觀的評(píng)價(jià)方法,不僅有利于增加被考核者對(duì)管理者的信任,也有利于考核結(jié)果的公平、公正,激勵(lì)員工,實(shí)現(xiàn)管理目標(biāo)[6-8]。

        基于上述原因,本文開(kāi)發(fā)了一套公法線在線檢驗(yàn)及評(píng)價(jià)系統(tǒng),該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了公法線檢驗(yàn)、績(jī)效評(píng)價(jià)、質(zhì)量獎(jiǎng)罰、檔案管理的自動(dòng)化。

        1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

        本系統(tǒng)主要由公法線檢驗(yàn)和評(píng)價(jià)兩個(gè)模塊組成。系統(tǒng)總體框圖見(jiàn)圖1。

        檢驗(yàn)?zāi)K包括硬件電路和上位機(jī)的檢驗(yàn)子系統(tǒng)兩部分;評(píng)價(jià)模塊則由績(jī)效評(píng)價(jià)子系統(tǒng)、質(zhì)量獎(jiǎng)罰子系統(tǒng)、檔案管理子系統(tǒng)組成。檢驗(yàn)?zāi)K中硬件電路實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、處理及傳送,通過(guò)USB接口將數(shù)據(jù)信號(hào)傳送到上位機(jī)的檢驗(yàn)子系統(tǒng),調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù),得到公法線檢驗(yàn)要求的各項(xiàng)參數(shù),經(jīng)數(shù)據(jù)處理,完成對(duì)齒輪公法線檢驗(yàn)的質(zhì)量判斷。評(píng)價(jià)模塊基于熵值賦權(quán)算法,量化了績(jī)效評(píng)價(jià),實(shí)現(xiàn)了績(jī)效評(píng)價(jià)、質(zhì)量獎(jiǎng)罰及檔案管理的自動(dòng)化。上位機(jī)軟件用 C#語(yǔ)言和 SQL Server數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)完成。

        圖1 系統(tǒng)總體框圖

        本系統(tǒng)使用的數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)平臺(tái)是SQL Server數(shù)據(jù)庫(kù),它以文件形式保存,文件的擴(kuò)展名是MDF[9]。在數(shù)據(jù)庫(kù)中創(chuàng)建5個(gè)表,分別實(shí)現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)、員工檔案、獎(jiǎng)罰明細(xì)、產(chǎn)品質(zhì)量評(píng)價(jià)信息及工人績(jī)效評(píng)價(jià)信息的存儲(chǔ)和調(diào)用。

        2 檢驗(yàn)?zāi)K

        2.1 硬件電路

        硬件電路主要由比較器電路、RS232-USB轉(zhuǎn)換電路、電壓轉(zhuǎn)換電路組成,實(shí)物圖、原理圖分別見(jiàn)圖2、圖3。

        圖2 硬件電路實(shí)物圖

        圖3 硬件電路原理圖

        (1)比較器電路。以LM358為核心設(shè)計(jì)比較器電路,經(jīng)實(shí)驗(yàn)得出比較電平約為1.2V,比較器輸入腳通過(guò)音頻2.5四極插頭與數(shù)顯公法線千分尺連接。

        (2)RS232-USB轉(zhuǎn)換電路。以MAX232芯片為核心設(shè)計(jì)了串口通信電路,為方便使用,設(shè)計(jì)了以PL2303為核心的RS232-USB轉(zhuǎn)換電路。實(shí)驗(yàn)證明,該電路能準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)串口RS232和USB接口的轉(zhuǎn)換,且工作穩(wěn)定。

        (3)電壓轉(zhuǎn)換電路。本系統(tǒng)RS232-USB轉(zhuǎn)換電路需要DC3V電壓供電,因此以LM1117-3.3芯片為核心設(shè)計(jì)了降壓穩(wěn)壓電路,實(shí)測(cè)表明,電壓準(zhǔn)確、穩(wěn)定。

        2.2 公法線檢驗(yàn)子系統(tǒng)

        2.2.1 流程圖

        圖4 檢驗(yàn)子系統(tǒng)流程圖

        2.2.2質(zhì)量評(píng)價(jià)依據(jù)

        本研究依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)關(guān)于公法線檢驗(yàn)有關(guān)量的規(guī)定,采用公法線長(zhǎng)度變動(dòng)量ΔFw、公法線平均長(zhǎng)度偏差ΔEw作為評(píng)價(jià)依據(jù)[10-12]。

        如滿足式(1)條件,則判斷被測(cè)齒輪合格。

        3 評(píng)價(jià)模塊

        3.1 結(jié)構(gòu)功能圖

        評(píng)價(jià)模塊分為績(jī)效評(píng)價(jià)子系統(tǒng)、質(zhì)量獎(jiǎng)罰子系統(tǒng)、檔案管理子系統(tǒng),另外還設(shè)置系統(tǒng)管理功能,方便管理員對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)。結(jié)構(gòu)功能圖見(jiàn)圖5。

        圖5 評(píng)價(jià)模塊結(jié)構(gòu)框圖

        (1)績(jī)效評(píng)價(jià)子系統(tǒng)。對(duì)員工加工總數(shù)、合格總數(shù)、合格率、平均ΔFw、標(biāo)準(zhǔn)差S進(jìn)行計(jì)算并顯示,同時(shí)給出合格率排名、標(biāo)準(zhǔn)差排名,并按照熵值賦權(quán)法[5,7,8,13]給出綜合排名,為科學(xué)的質(zhì)量獎(jiǎng)罰提供依據(jù)。

        (2)質(zhì)量獎(jiǎng)罰系統(tǒng)。質(zhì)量獎(jiǎng)罰系統(tǒng)采用平均先進(jìn)原則[5],設(shè)置并顯示獎(jiǎng)勵(lì)名額與懲罰名額,管理員可以添加獎(jiǎng)罰明細(xì),如獎(jiǎng)罰金額、原因等,實(shí)現(xiàn)人性化的質(zhì)量獎(jiǎng)罰。

        (3)檔案管理系統(tǒng)。檔案管理系統(tǒng)較為完整地實(shí)現(xiàn)了員工檔案信息化管理,有增加、修改、刪除、搜索以及分類顯示等功能。

        (4)系統(tǒng)管理。系統(tǒng)管理可實(shí)現(xiàn)管理員管理、對(duì)數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù)等功能。

        3.2 績(jī)效評(píng)價(jià)算法

        對(duì)于多指標(biāo)綜合性評(píng)估問(wèn)題,權(quán)重的確定是一個(gè)相當(dāng)重要的基本步驟,權(quán)重值的變化,將直接影響到綜合評(píng)估結(jié)果的科學(xué)合理性。

        本文采用熵值賦權(quán)法確定權(quán)重。通過(guò)熵值賦權(quán)算法,確定指標(biāo)綜合權(quán)系數(shù)的數(shù)學(xué)模型,并給出模型的精確解。相較于主觀賦權(quán)法,這種賦權(quán)法更客觀地反映了評(píng)價(jià)指標(biāo)的數(shù)據(jù)信息與差別,避免了人為因素的干擾,具有很強(qiáng)的說(shuō)服力[5,7-8,13]。步驟如下:

        (1)選取n個(gè)工人,h項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo),x'ij是第i個(gè)工人的第j項(xiàng)指標(biāo)數(shù)值。

        (2)指標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)化處理。由于各項(xiàng)指標(biāo)的計(jì)量單位并不統(tǒng)一,且分為正向指標(biāo)和負(fù)向指標(biāo),正向指標(biāo)數(shù)值要求越高越好,負(fù)向指標(biāo)則相反,因此進(jìn)行如下標(biāo)準(zhǔn)化處理。

        正向指標(biāo):

        負(fù)向指標(biāo):

        其中,xij為處理后第i個(gè)工人的第j項(xiàng)指標(biāo)數(shù)值(i=1,2,…,n;j=1,2,…,h)。

        (3)計(jì)算第j項(xiàng)指標(biāo)下第i個(gè)工人占該指標(biāo)的比重pij:

        (4)計(jì)算第j項(xiàng)指標(biāo)的熵值ej:

        其中,k > 0,k=1/lnn,ej≥ 0。

        (5)計(jì)算第j項(xiàng)指標(biāo)的差異系數(shù):對(duì)第j項(xiàng)指標(biāo),標(biāo)準(zhǔn)值的差異越大,對(duì)方案評(píng)價(jià)的左右就越大,熵值就越小。定義差異系數(shù)gj:

        (6)求權(quán)值Wj:

        (7)計(jì)算每個(gè)工人的綜合得分值si:

        4 試驗(yàn)與結(jié)果分析

        試驗(yàn)在西北農(nóng)林科技大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院工程訓(xùn)練中心進(jìn)行。試驗(yàn)設(shè)備可檢驗(yàn)齒輪的參數(shù)范圍為:齒數(shù)15~50,精度等級(jí)5~12級(jí)。試驗(yàn)使用某量具刃具有限責(zé)任公司生產(chǎn)的數(shù)顯公法線千分尺,量程是25~50mm,精度為0.001mm,并在試驗(yàn)開(kāi)始前對(duì)公法線千分尺、硬件電路、上位機(jī)軟件進(jìn)行校準(zhǔn)、初始化。

        抽取6個(gè)工人加工的47個(gè)直齒圓柱齒輪作為測(cè)試對(duì)象,齒輪規(guī)格如表1所示。

        表1 齒輪參數(shù)

        在檔案管理子系統(tǒng)中添加6位工人的基本信息,并設(shè)置兩位檢驗(yàn)員、一位系統(tǒng)管理員。進(jìn)入檢驗(yàn)子系統(tǒng),設(shè)置串口號(hào)、選擇工人代號(hào)、檢驗(yàn)員代號(hào),填寫(xiě)模數(shù)m、齒數(shù)z、加工精度p(級(jí)),開(kāi)始采集數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集完成后,顯示各參數(shù)值及數(shù)據(jù)處理結(jié)果,并給出被測(cè)齒輪質(zhì)量評(píng)定值。在評(píng)價(jià)子系統(tǒng)中選擇工人代號(hào)進(jìn)行評(píng)價(jià),通過(guò)績(jī)效評(píng)價(jià)算法公式(式(2)~式(8)),系統(tǒng)自動(dòng)得到綜合評(píng)價(jià)結(jié)果。評(píng)價(jià)參數(shù)及結(jié)果如表2、表3所示。

        表2 熵值法賦權(quán)

        表3 熵值法評(píng)價(jià)結(jié)果

        由表2、表3分析可知:

        (1)本文采用的評(píng)價(jià)指標(biāo)權(quán)重由大到小依次為:標(biāo)準(zhǔn)差≥加工總數(shù)≥合格率。

        (2)1號(hào)工人三項(xiàng)指標(biāo)均最高,故熵值法得分最高,排名第一;對(duì)比2號(hào)、4號(hào)工人,2號(hào)工人加工總數(shù)多于4號(hào)工人,且標(biāo)準(zhǔn)差小,說(shuō)明2號(hào)工人技術(shù)水平較穩(wěn)定,但合格率卻仍需提高;對(duì)比3號(hào)、5號(hào)工人,3號(hào)工人雖然加工總數(shù)多于5號(hào)工人,但合格率、標(biāo)準(zhǔn)差均不及5號(hào)工人,依熵值算法認(rèn)為5號(hào)工人優(yōu)于3號(hào)工人。由此可見(jiàn),熵值法賦權(quán)更能客觀、準(zhǔn)確地反映工人的績(jī)效情況,具有更高的參考價(jià)值。

        在獎(jiǎng)罰子系統(tǒng)中,設(shè)置獎(jiǎng)罰依據(jù)、獎(jiǎng)罰名額、獎(jiǎng)罰明細(xì),進(jìn)行質(zhì)量獎(jiǎng)罰。本次試驗(yàn)擬定獎(jiǎng)罰依據(jù)是綜合排名,獎(jiǎng)勵(lì)前兩名,懲罰最后兩名,假設(shè)獎(jiǎng)勵(lì)金額依次為100元、50元,懲罰金額依次為50元、100元,基本工資為4000元。結(jié)果如表4所示。

        表4 獎(jiǎng)罰記錄

        5 結(jié)論

        (1)公法線檢驗(yàn)與評(píng)價(jià)系統(tǒng)可極大提高檢驗(yàn)效率,由于增加了檔案管理、質(zhì)量獎(jiǎng)罰、質(zhì)量評(píng)價(jià)功能,使得評(píng)價(jià)更為公平、客觀。該系統(tǒng)已經(jīng)申請(qǐng)中華人民共和國(guó)軟件著作權(quán)。

        (2)針對(duì)某量具刃具有限責(zé)任公司生產(chǎn)的數(shù)顯公法線千分尺,自主開(kāi)發(fā)了數(shù)據(jù)導(dǎo)出硬件電路,實(shí)現(xiàn)了公法線千分尺測(cè)得數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)導(dǎo)入上位機(jī)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明,該電路工作穩(wěn)定、可靠,完全可以實(shí)現(xiàn)公法線檢驗(yàn)μm級(jí)精度。

        (3)基于熵值賦權(quán)算法的評(píng)價(jià)系統(tǒng),量化了工人績(jī)效評(píng)價(jià),使評(píng)價(jià)結(jié)果更公平、客觀。這種評(píng)價(jià)算法在多種指標(biāo)下的績(jī)效評(píng)價(jià)中,具有一定參考價(jià)值。

        (4)本文的試驗(yàn)數(shù)據(jù)樣本容量不大,但不影響檢驗(yàn)與評(píng)價(jià)軟件的運(yùn)行。試驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理已經(jīng)達(dá)到了測(cè)試軟件功能的目的,評(píng)價(jià)結(jié)果也具有一定的客觀性。但是在實(shí)際生產(chǎn)中,根據(jù)數(shù)理統(tǒng)計(jì)原理,加工總數(shù)越多,評(píng)價(jià)指標(biāo)的客觀性越強(qiáng),評(píng)價(jià)結(jié)果越準(zhǔn)確。

        本研究還需完成檢驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì),使被測(cè)齒輪固定于檢驗(yàn)平臺(tái),通過(guò)上位機(jī)與下位機(jī)實(shí)時(shí)通訊,最終實(shí)現(xiàn)公法線檢驗(yàn)與評(píng)價(jià)的自動(dòng)化。

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