日本龍谷大學(xué)和大阪醫(yī)科大學(xué)共同研發(fā)成功通過(guò)遠(yuǎn)程操作，可自行拍攝胃和大腸的圖像的微型膠囊內(nèi)鏡。該微型膠囊內(nèi)鏡安裝了一個(gè)類似魚(yú)尾鰭的驅(qū)動(dòng)裝置，直徑約1cm、長(zhǎng)約4.5cm。尾鰭在體外強(qiáng)力電磁石的作用下移動(dòng)，每秒可拍攝2幅圖像。該微型膠囊內(nèi)鏡驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)，被檢者在平躺的情況下，膠囊內(nèi)鏡能經(jīng)過(guò)大腸后從肛門(mén)排出體外。目前，自行式膠囊內(nèi)窺鏡已成功拍攝到大腸、小腸圖像。作胃部檢查時(shí)從口腔吞入微型膠囊，作大腸檢查時(shí)則需從肛門(mén)插入即可。今后，從食道到大腸的整個(gè)消化系統(tǒng)的檢查，可在數(shù)小時(shí)內(nèi)完成。