李紹香，林 菁

（上海師范大學(xué)信息與機電工程學(xué)院，上海 200034）

雙錐面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副虛擬加工建模的研究

李紹香，林 菁

（上海師范大學(xué)信息與機電工程學(xué)院，上海 200034）

針對雙錐面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副，目前還未見高效、通用建模方法的考慮.基于空間嚙合理論，建立雙錐面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副參數(shù)化數(shù)學(xué)模型，簡化出基于蝸桿副6個基本參數(shù)的數(shù)字化建模的方法，通過solidworks開發(fā)平臺實現(xiàn)了虛擬加工建模插件的編程.實例結(jié)果表明，此建模方法能夠快速的建立環(huán)面蝸桿實體模型，使得建模更加簡便、精確、快速.

雙錐面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副；參數(shù)化建模；虛擬加工

0 引 言

相對于常用的平面、單錐面二包蝸桿副，雙錐面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副不僅僅具有承載能力大，傳動效率高及使用壽命長的優(yōu)點，同時還具有更好的工藝性能，傳動效率更高，又可用于小傳動比、多頭蝸桿傳動；日本住友重機械工株式社會生產(chǎn)的HEDCON雙錐面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器，事實證明，具有更好的承載能力.同時中國近年來的研究法［1-2］同樣表明，這種傳動具有良好的使用前景.

實體建模，能夠更為清楚地表達設(shè)計意圖和細(xì)節(jié)，體現(xiàn)產(chǎn)品的特點，實體模型使得設(shè)計過程可視化，明確化，為優(yōu)化、分析以及加工提供了強有力的支持.目前國內(nèi)外學(xué)者對環(huán)面蝸桿的實體建模研究取得了可觀的成果，大多數(shù)建模方法都是基于環(huán)面蝸桿復(fù)雜數(shù)學(xué)模型，進行計算推導(dǎo)、擬合，使得建模效率低下、難度較大，而且需要較強的專業(yè)、數(shù)學(xué)能力經(jīng)過反復(fù)調(diào)整才能完成實體的建模［3-5］.

本文作者采用的雙錐面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿的建模方法，是以環(huán)面蝸桿的數(shù)學(xué)模型為理論基礎(chǔ)，根據(jù)雙錐面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿的加工原理，提出的虛擬加工建模的方法.借助Solidworks二次開發(fā)平臺，可實現(xiàn)雙錐面二包環(huán)面蝸桿數(shù)字化建模；另外，通過改變產(chǎn)形面的參數(shù)，可快速地應(yīng)用于平面、單錐面等環(huán)面蝸桿的建模，通用性強.

1 雙錐面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿嚙合參數(shù)方程

根據(jù)蝸桿成型原理［6］，用產(chǎn)形面為雙錐面的砂輪與蝸桿毛坯按照設(shè)計的中心距安裝好，依據(jù)蝸桿繞軸轉(zhuǎn)速和砂輪繞原點轉(zhuǎn)速的固定比值，進行蝸桿的切削加工，最終得到環(huán)面蝸桿，此過程叫做一次包絡(luò)；而后用一次包絡(luò)蝸桿做出相同形狀的蝸桿滾刀，與蝸輪毛坯按照相關(guān)參數(shù)固定好后，進行加工，最終完成蝸輪加工，此過程叫做二次包絡(luò).用雙錐面砂輪與此方法得到的蝸輪蝸桿副稱為雙錐面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副.

根據(jù)空間嚙合理論［7-8］，建立坐標(biāo)系如圖 1，σod(Od：iod，jod，kod），σd(Od：id，jd，kd）為與刀架固聯(lián)的刀座靜坐標(biāo)系、動坐標(biāo)系，σo1(O1：io1，jo1，ko1），σ1(O1：i1，j1，k1）為蝸桿靜坐標(biāo)系、動坐標(biāo)系，σo2(O2：io2，jo2，ko2）σ2(O2：i2，j2，k2）為蝸輪靜坐標(biāo)系、動坐標(biāo)系.

圖1 蝸桿副建模坐標(biāo)系統(tǒng)

根據(jù)空間嚙合原理，在一次包絡(luò)中蝸桿毛坯與σ1固聯(lián)，蝸桿轉(zhuǎn)角為φ，刀座轉(zhuǎn)角為φd；二次包絡(luò)時滾刀與σ1固聯(lián)，蝸桿轉(zhuǎn)角為φ1，蝸輪轉(zhuǎn)角為φ2.根據(jù)坐標(biāo)變換原理［9］，在蝸輪蝸桿包絡(luò)中分別用到的回轉(zhuǎn)矩陣如下：

繞各軸的回轉(zhuǎn)矩陣定義如下：

得到一次包絡(luò)嚙合點方程：

其中v1為產(chǎn)形面上一點相對蝸桿齒面的速度，n1為對應(yīng)的方向向量.得到二次包絡(luò)嚙合點方程：

其中v2為蝸桿螺旋面上一點相對蝸輪齒面的速度，n2為對應(yīng)的方向向量.

上述4個方程能夠求解出蝸輪和蝸桿的齒面方程.從參數(shù)化建模的角度進行代數(shù)運算，得到的最終方程中有6個為定量，中心距a，傳動比i21，蝸桿頭數(shù)z1，蝸桿分度圓直徑系數(shù)k1，主基圓直徑系數(shù)k2，產(chǎn)形面傾角β，其中k1，k2，β為蝸桿副計算工程中引入的變量.通過上述計算，明確了參數(shù)化建模變量，為后續(xù)參數(shù)化建模提供了理論基礎(chǔ).

2 虛擬加工建模的實現(xiàn)

目前的建模方法都是基于環(huán)面蝸桿復(fù)雜數(shù)學(xué)模型，進行計算推導(dǎo)、擬合，使得建模效率低下、難度較大，而且需要較強的專業(yè)、數(shù)學(xué)能力經(jīng)過反復(fù)調(diào)整才能完成實體的建模.虛擬加工建模是基于環(huán)面蝸桿的加工成型原理，通過solidworks二次開發(fā)［10-11］平臺模擬其加工過程，實現(xiàn)虛擬加工建模的，使得建模更為簡單、便捷.

2.1 蝸桿的虛擬加工原理

首先根據(jù)設(shè)計的參數(shù)，建立蝸桿和砂輪的實體模型，按照蝸輪蝸桿副的計算參數(shù)調(diào)整好位置，首先復(fù)制砂輪實體，然后用蝸桿實體與砂輪實體進行布爾運算；接下來將蝸桿旋轉(zhuǎn)角度θ，再將砂輪復(fù)制1次，然后用蝸桿與砂輪繼續(xù)進行布爾減運算，如此循環(huán)下去，直到生成完整的蝸桿實體.對于多頭的蝸桿此時可以將加工得到的蝸桿進行陣列，得到所需的蝸桿模型.

2.2 蝸輪虛擬加工原理

建立蝸輪的毛坯模型，將毛坯和蝸桿滾刀按照設(shè)計的中心距布置，以蝸桿實體切割蝸輪毛坯.然后，蝸桿繞自身的軸線轉(zhuǎn)動角度i21ε，則蝸輪毛坯相應(yīng)地繞自己的中心軸線轉(zhuǎn)動角度ε，i21為傳動比.以刀具切割蝸輪毛坯.重復(fù)上述步驟，最終可以完成蝸輪模型.應(yīng)用二次開發(fā)編程實現(xiàn)循環(huán)既可以得到較為精確地蝸輪蝸桿3D模型.

針對上述的建模思路，通過對上面各嚙合方程式的帶入、展開，最終依據(jù)環(huán)面蝸桿的計算公式可知，只需要中心距、傳動比、蝸桿頭數(shù)、蝸桿分度圓直徑系數(shù)、主基圓直徑系數(shù)、產(chǎn)形面傾角這6個參數(shù)便可以求解出蝸桿副的實體模型.通過二次開發(fā)平臺，建立參數(shù)化編程界面，實現(xiàn)環(huán)面蝸桿副的參數(shù)化建模.程序流程如圖2所示.

圖2 蝸桿副實體建模流程

3 舉 例

采用中心距a＝100 mm，傳動比i21＝ 16，蝸桿頭數(shù)z1＝ 3，蝸桿分度圓直徑系數(shù)k1＝0. 36，主基圓直徑系數(shù)k2＝0. 62，產(chǎn)形面傾角β＝18°，其中k1，k2的值根據(jù)相關(guān)手冊［12-14］取得.利用solidworks二次開發(fā)的界面、過程以及相關(guān)結(jié)果如圖3、圖4、圖5所示.

圖3 虛擬建模程序界面

將設(shè)計參數(shù)經(jīng)計算，輸入到程序中，得到雙錐面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿的實體模型如圖5所示.

圖4 蝸桿虛擬加工原理圖

圖5 實例生成的蝸桿副

4 結(jié)束語

(1）依據(jù)蝸桿傳動的嚙合方程和雙錐面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿的加工原理，合理選擇參數(shù)化建模的關(guān)鍵參數(shù)，可降低數(shù)學(xué)模型到實體模型轉(zhuǎn)換的復(fù)雜度.

(2）此虛擬建模方法提高了環(huán)面蝸桿的建模效率.建模參數(shù)為設(shè)計的基本參數(shù)，與優(yōu)化設(shè)計的目標(biāo)是一致的，使得建模與優(yōu)化能夠聯(lián)系在一起，增強了此方法的使用價值.

(3）通用性強.通過修改部分參數(shù)能夠快速地得到相應(yīng)的幾何模型.為環(huán)面蝸桿的相關(guān)研究提供了一個方法和依據(jù).建模得到的實體模型，為優(yōu)化、仿真、分析提供了有力的支持，有助于推動雙錐面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的相關(guān)研究和應(yīng)用.

［1］ 董學(xué)朱.環(huán)面蝸桿傳動設(shè)計和修形［M］.北京：機械工業(yè)出版社，2004.

［2］ 沈韶華，董學(xué)朱，張德華.雙錐面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動研究［J］.機械傳動， 1998，22（4）：32-34.

［3］ 黃襄茂，曹雪梅，婁佳佳，等.斜平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副三維建模［J］.機械傳動， 2012，10（6）：53-56.

［4］ 王闖.平面二參數(shù)修正平面二包環(huán)面蝸桿副接觸型式分析［D］.焦作：河南理工大學(xué)，2010.

［5］ 楊彥濤，吳曉鈴.直廓環(huán)面蝸桿的三維建模與加工仿真［J］.先進制造工藝技術(shù)， 2008，25（1）：47-49.

［6］ 董學(xué)朱.環(huán)面蝸桿加工工藝［M］.北京：機械工業(yè)出版社，2004.

［7］ 李特文.齒輪嚙合原理［M］.上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1984.

［8］ 吳序堂.齒輪嚙合原理［M］.2版.西安，西安交通大學(xué)出版社.2009.

［9］ 許社教.三維圖形系統(tǒng)中兩種坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)變換［J］.西安電子科技大學(xué)學(xué)報， 1996，15（03）：429-432.

［10］ 葉修梓，陳超祥.SolidWorks公司高級教程：二次開發(fā)與API2007［M］.北京：機械工業(yè)出版社，2009.

［11］ 江洪，李仲興，邢啟恩.SolidWorks 2003二次開發(fā)基礎(chǔ)與實例教程［M］.北京：電子工業(yè)出版社，2003.

［12］ 齒輪手冊編委會.齒輪手冊［M］.上冊.北京：機械工業(yè)出版社，2004.

［13］ 國家技術(shù)監(jiān)督局.GB／T 16444-1996平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器系列、潤滑和承載能力［S］.北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，1996.

［14］ 孫劍萍，姚兆平.基于虛擬加工的多頭ZA蝸桿傳動參數(shù)化設(shè)計及裝配仿［J］.機床與液壓， 2010，38（17）：111 -114.

The research on themodeling of dual-cone double enveloping hourglass worm gear pair

LIShaoxiang，LIN Jing
(College of Information，Mechanical and Engineering，Shanghai Normal University，Shanghai 200234，China）

Up to now there is no specialized，efficient，general-purposemodelingmethod of dual-cone double enveloping hourglass worm gear pair.In this paper，based on the spatialmeshing theory，a parameterized mathematicalmodel of the dual-cone double enveloping hourglassworm gear pair is established，which is simplified as a digitizedmodelingmethod based on six basic parameters of the worm gear pair.Virtualmachiningmodeling plug-in programming is achieved through the solidworks development platform.The results show that thismodelingmethod canmake the hourglassworm modelingmore convenient，accurate and fast.

dual-cone double enveloping hourglass worm gear pair；parametricmodeling；virtualmachining

TP 603

A

1000-5137(2013）02-0143-05

（責(zé)任編輯：包震宇）

2013-01-09

李紹香(1987-），男，上海師范大學(xué)信息與機電工程學(xué)院碩士研究生；林 菁(1958-），男，上海師范大學(xué)信息與機電工程學(xué)院教授.