送減速器采用的是蝸輪蝸桿減速器(一級(jí)圓柱直齒輪，二級(jí)蝸輪蝸桿)。蝸輪蝸桿減速器具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大和傳動(dòng)平穩(wěn)的特點(diǎn)，但是在實(shí)際使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)該減速器存在發(fā)熱大、傳動(dòng)效率低、磨損明顯、使用壽命較低等問(wèn)題，直接影響了梭車(chē)的使用性能。某大型煤炭企業(yè)進(jìn)口梭車(chē)的保有量為50多臺(tái)，以1臺(tái)梭車(chē)配備2臺(tái)蝸輪蝸桿減速器，需要100多臺(tái)蝸輪蝸桿減速器。減速器的故障不僅會(huì)造成停機(jī)、停產(chǎn)，而且會(huì)對(duì)潤(rùn)滑油、重金屬材料造成浪費(fèi)。目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)煤機(jī)設(shè)備蝸桿傳動(dòng)減速器的研究較少

000)一、蝸桿蝸輪減速機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)蝸桿蝸輪減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，利用蝸桿蝸輪嚙合的大傳動(dòng)比，將電機(jī)(馬達(dá))的高轉(zhuǎn)速一次性快速減小到低轉(zhuǎn)速，大幅提高轉(zhuǎn)矩。在傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，由于蝸桿蝸輪傳動(dòng)工作平穩(wěn)、噪聲小、結(jié)構(gòu)緊湊，還可以實(shí)現(xiàn)自鎖等優(yōu)點(diǎn)，蝸桿蝸輪減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛[1]。但一般的蝸桿蝸輪由于相對(duì)滑動(dòng)速度較大，蝸輪磨損嚴(yán)重，故蝸輪齒圈常需用貴重的錫青銅等耐磨金屬材料制造。為了降低制造材料成本，在蝸桿蝸輪減速機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)中，常以降低蝸輪齒圈

650217)蝸輪蝸桿用于變電站機(jī)械部件之間的傳動(dòng)連接，其常用的金屬材料是鑄造錫青銅和鑄造鋁鐵青銅[1]。鑄造錫青銅的耐磨性能較好，用于滑動(dòng)速度不小于3 m/s的重要傳動(dòng)；鑄造鋁鐵青銅的耐磨性較差，用于滑動(dòng)速度不大于4 m/s的傳動(dòng)[2]。由于高強(qiáng)度鋅鋁合金具有較好的鑄造性能、力學(xué)性能、物理性能，可用于替代錫青銅和鋁鐵青銅作為蝸輪的原材料[3-5]。高強(qiáng)度鋅鋁合金的結(jié)晶區(qū)間大，且呈糊狀凝固，凝固過(guò)程中鑄件易形成縮孔、疏松或氣孔等缺陷，導(dǎo)致鑄件的致密性和強(qiáng)

3100181 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)概述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)是機(jī)械工程中常見(jiàn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),具有傳動(dòng)速比大、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低等特點(diǎn)。蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與齒輪傳動(dòng)相比,傳動(dòng)嚙合方式不同,蝸輪齒的嚙合面滑動(dòng)影響因素較多,發(fā)熱量較大,容易發(fā)生過(guò)熱導(dǎo)致的膠合故障。盡管在制造時(shí)采用青銅等材料以利于傳熱,但是在設(shè)計(jì)工況及運(yùn)行維護(hù)不利時(shí),仍然可能產(chǎn)生過(guò)熱膠合,引起故障。某蝸輪蝸桿提升機(jī)構(gòu)的提升質(zhì)量較大,行程較長(zhǎng),導(dǎo)致蝸輪咬死,蝸桿失穩(wěn)彎曲,在更換蝸桿后再次發(fā)生失穩(wěn)彎曲現(xiàn)象。對(duì)此,蝸桿為何發(fā)生彎曲

生根切.關(guān)鍵詞：蝸輪;嚙合理論;修形;曲率干涉;傳動(dòng)比中圖分類(lèi)號(hào)：TH122文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A收稿日期：2021-07-02基金項(xiàng)目：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目（52075083），National Natural Science Foundation of China（52075083）;武漢科技大學(xué)冶金裝備與控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金項(xiàng)目（MECOF2021B02，MECOF2020B03），Open Fund of the Key Laboratory

勢(shì)必造成了蝸桿與蝸輪嚙合的中心距也是非標(biāo)準(zhǔn)的中心距，如此蝸桿與蝸輪也必須相應(yīng)采用變位蝸桿和變位蝸輪。同時(shí)，蝸桿與蝸輪副中的蝸桿和蝸輪，為了避免蝸輪根切，提高蝸桿的承載能力、湊配中心距或改善嚙合性能及改變降速比，也常采用變位蝸桿和變位蝸輪的傳動(dòng)。變位蝸桿和變位蝸輪是采用徑向變位呢？還是采用高度變位呢？這應(yīng)該根據(jù)變位方法種類(lèi)選擇表去進(jìn)行判斷。在確定了變位蝸桿和變位蝸輪的變位種類(lèi)之后，便可以計(jì)算出其變位系數(shù)，之后的蝸桿與蝸輪的其它參數(shù)也就能很好地計(jì)算出來(lái)了?？梢?jiàn)

070)包絡(luò)成型蝸輪傳動(dòng)副在機(jī)械裝備中應(yīng)用廣泛，尤其用于各種精密和重型傳動(dòng)。復(fù)雜的包絡(luò)運(yùn)動(dòng)使此類(lèi)蝸輪副齒廓通常為空間復(fù)雜曲面，也造就了其零件具有傳動(dòng)平穩(wěn)、嚙合緊湊、效率高、承載強(qiáng)、壽命長(zhǎng)等優(yōu)異性能[1–2]。此優(yōu)異的嚙合性能對(duì)蝸輪副齒面精度和嚙合關(guān)系要求十分嚴(yán)格[3–4]，由建模方法和求解算法導(dǎo)致的幾何誤差及嚙合偏差，將直接降低蝸輪副在工程中的應(yīng)用性能[5–6]。數(shù)字包絡(luò)法和解析法是復(fù)雜包絡(luò)成型面的主要表征方法。數(shù)字包絡(luò)法模擬包絡(luò)面的成型過(guò)程，實(shí)施布爾運(yùn)算

510000引言蝸輪蝸桿傳動(dòng)被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)微電機(jī)齒輪箱的一級(jí)傳動(dòng)，將永磁直流微電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為垂直方向的運(yùn)動(dòng)輸出，再根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景采用其他傳動(dòng)形式轉(zhuǎn)化為最終輸出，如汽車(chē)座椅電機(jī)、車(chē)窗電機(jī)、雨刮電機(jī)等。在此類(lèi)電機(jī)的應(yīng)用中，為了簡(jiǎn)化后續(xù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、保證操作的安全性，通常要求電機(jī)齒輪箱自身具備一定的自鎖特性，即：輸出結(jié)構(gòu)只能由電機(jī)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)，在電機(jī)斷電狀態(tài)下，輸出結(jié)構(gòu)受一定的外力作用下，電機(jī)不會(huì)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)；以車(chē)窗電機(jī)為例，良好的自鎖特性可以保證車(chē)窗不會(huì)被外力推

衡。本文利用蝸桿蝸輪傳動(dòng)裝置的自鎖原理[2-4]，并加以改進(jìn)，將新型蝸桿蝸輪自鎖裝置應(yīng)用于錨鏈輪上，實(shí)現(xiàn)錨鏈輪與驅(qū)動(dòng)軸、卷筒的可靠制動(dòng)。其改進(jìn)體現(xiàn)在兩方面：1）采用蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可獲得較大傳動(dòng)比，有利于船舶繃直錨鏈、回收錨爪；2）新型蝸桿蝸輪自鎖裝置的實(shí)質(zhì)是采用雙蝸桿結(jié)構(gòu)，自鎖性較好，且利用了PLC監(jiān)測(cè)裝置，可精準(zhǔn)控制錨鏈放縮的長(zhǎng)度，有利于規(guī)范船舶在港口的停泊位置及增大停泊空間。1 傳統(tǒng)蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自鎖原理1.1 傳統(tǒng)蝸輪蝸桿減速器基本組成及工作

，其中C-EPS蝸輪蝸桿摩擦異響是比較難以解決的問(wèn)題，其所涉及的影響因素也很多。文章結(jié)合產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，重點(diǎn)介紹了C-EPS蝸輪蝸桿摩擦異響的解決基本思路和方法，達(dá)到解決異響的目的，對(duì)整車(chē)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)有一定的參考意義。1.1 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)異響分類(lèi)按照振動(dòng)異響產(chǎn)生的形式分為旋轉(zhuǎn)類(lèi)異響、顛簸類(lèi)異響和沖擊類(lèi)異響，主要?dú)w納如下：旋轉(zhuǎn)類(lèi)異響：旋轉(zhuǎn)類(lèi)異響產(chǎn)生于連續(xù)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)過(guò)程中，此類(lèi)異響有電機(jī)旋轉(zhuǎn)異響和機(jī)械旋轉(zhuǎn)異響，電機(jī)旋轉(zhuǎn)異響主要是由于電機(jī)工作過(guò)程中產(chǎn)生的異響。顛簸

000）1 繪制蝸輪蝸桿傳動(dòng)三維模型1 創(chuàng)建蝸輪蝸桿傳動(dòng)模型打開(kāi)Inventor 2021，創(chuàng)建蝸輪蝸桿傳動(dòng)項(xiàng)目文件，設(shè)置使用樣庫(kù)為“讀-寫(xiě)”。新建零件模型，通過(guò)創(chuàng)建工作平面、繪制草圖、拉伸、鏡像、鉆孔、圓角以及環(huán)形陣列等命令，創(chuàng)建箱體、箱蓋等實(shí)體模型。在創(chuàng)建箱體和箱蓋模型時(shí)，可以直接把箱體和箱蓋的尺寸公差設(shè)置在所選擇的尺寸上，如尺寸、6×M6×1。創(chuàng)建零件圖或者裝配圖時(shí)，在檢索模型標(biāo)注時(shí)可以直接生成尺寸公差、標(biāo)注孔的尺寸等。繪制油塞、墊圈、套筒和密封端蓋

航天艙門(mén)用高精度蝸輪蝸桿減速器裝配工藝研究王 燕 張 斌 王詠莉 趙本華 任華興 劉 鑫 李 云（北京衛(wèi)星制造廠有限公司，北京 100094）針對(duì)蝸輪蝸桿減速器軸系裝配精度高、中心距測(cè)試難度大、蝸輪與蝸桿空間位置精度不易保證等裝配技術(shù)難題，制定了高精度蝸輪蝸桿軸系、空間高精度匹配多軸系減速器精密裝配測(cè)試技術(shù)方案，采用基準(zhǔn)轉(zhuǎn)移—精密儀器測(cè)試—裝配尺寸鏈修正計(jì)算相結(jié)合的方法，實(shí)現(xiàn)了軸系裝配精度徑跳≤0.01mm、端跳≤0.015mm、軸系竄動(dòng)≤0.02mm，蝸

710048 )蝸輪蝸桿減速箱因其具有機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲小等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于船舶、汽車(chē)、機(jī)車(chē)、建筑等各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中[1]。張燕軍等[2]對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)中各種蝸輪材料的研究進(jìn)展進(jìn)行了綜述。程福安等[3]對(duì)10組蝸桿副在無(wú)潤(rùn)滑和常溫條件下的摩擦學(xué)性能進(jìn)行了研究，結(jié)果表明，當(dāng)蝸桿材料為滲碳鋼S16MnCr、蝸輪材料為錫青銅ZQSn12-2時(shí)，蝸輪表面磨損形貌由細(xì)小磨粒產(chǎn)生的小溝痕組成，表面磨損輕微、均勻，而蝸輪材料為ZZnAl27Cu

有第一蝸桿、第一蝸輪、第二蝸桿和第二蝸輪，第一蝸桿與電機(jī)輸出軸連接，第一蝸桿與第一蝸輪嚙合傳動(dòng)，第一蝸輪連接在第二蝸桿上，第二蝸桿與第二蝸輪嚙合傳動(dòng)，第二蝸輪連接在傳動(dòng)軸上，第二蝸輪采用塑料材料，第二蝸輪具有圓柱基體，圓柱基體的柱面上開(kāi)設(shè)蝸輪齒槽，蝸輪齒槽一端貫穿圓柱基體的前端面，另一端與圓柱基體的后端面之間留有余量；第二蝸桿的軸兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于嵌塊上，嵌塊設(shè)有滑槽嵌裝于減速箱的箱壁上，嵌塊由減速箱的箱蓋進(jìn)行壓緊固定。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，工作噪音小，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高

磨損，其中減速機(jī)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重，嚴(yán)重制約了生產(chǎn)效率，但由于制裁及采購(gòu)成本原因，短時(shí)間內(nèi)無(wú)法完成從中國(guó)的采購(gòu)，也無(wú)法獲取原中國(guó)生產(chǎn)廠家圖紙，因此作為該鋁廠項(xiàng)目建設(shè)方的技術(shù)人員，受鋁廠委托，完成現(xiàn)有抬包減速機(jī)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的重新設(shè)計(jì)，并將設(shè)計(jì)資料交由當(dāng)?shù)貦C(jī)械加工廠進(jìn)行加工制作。目前該鋁廠8臺(tái)6 t抬包的減速機(jī)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)已全部完成更換，并且使用良好。不僅提高了生產(chǎn)效率，而且降低了鋁廠的生產(chǎn)成本，該技術(shù)有望在某國(guó)其他鋁廠進(jìn)行推廣應(yīng)用。1 設(shè)計(jì)參數(shù)(1)參考市

應(yīng)用[1]。目前蝸輪蝸桿建模一般有兩種方法：①通過(guò)Creo 或Solidworks 等軟件的齒輪工具箱自動(dòng)生成，此方法生成的模型在裝配時(shí)會(huì)發(fā)生未嚙合現(xiàn)象；②利用KiSSsoft 等齒輪生成器生成，建模精度高，操作簡(jiǎn)便，直接輸入?yún)?shù)即可生成模型[2]。但局限性強(qiáng)，后期對(duì)模型的操作不便。但是，實(shí)際的蝸輪蝸桿產(chǎn)品通常有一些獨(dú)特的技術(shù)特征，此時(shí)用這些工具設(shè)計(jì)有困難[3]。因此，本文利用CATIA軟件對(duì)礦用閥門(mén)執(zhí)行器減速箱二級(jí)蝸輪蝸桿進(jìn)行精確建模，能有效提高設(shè)計(jì)效率

A型（阿基米德）蝸輪蝸桿傳動(dòng)由于摩擦較大，效率不高，但是自鎖性好、多齒嚙合的特點(diǎn)使其在沖擊載荷場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用[1]。ZA蝸桿齒面在軸向截面內(nèi)是非常簡(jiǎn)單的直線(xiàn)，但是蝸輪齒面卻是相當(dāng)復(fù)雜的空間曲面。蝸輪的傳統(tǒng)加工方式是在滾齒機(jī)上利用滾刀（與蝸桿相似）滾切而成，這種加工方式在大批量生產(chǎn)中效率較高，但是滾刀價(jià)格昂貴，蝸輪副的修形比較復(fù)雜[2]。在單件小批量加工方式下，蝸輪采用通用五軸數(shù)控加工是重要的發(fā)展方向[3-4]。五軸數(shù)控加工采用CAD/CAM技術(shù)，需要

要組成部分之一，蝸輪蝸桿是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵傳動(dòng)零件。無(wú)論是小齒輪助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(P-EPS)還是管柱助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(C-EPS)，均需要使用蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)對(duì)助力電機(jī)進(jìn)行減速和增加扭矩，從而提供足夠的助力輔助駕駛員進(jìn)行車(chē)輛轉(zhuǎn)向[1]?，F(xiàn)有主流技術(shù)，蝸輪蝸桿的模型大多是通過(guò)KiSSsoft等齒輪生成器生成，或者利用Creo或Solidworks等軟件的齒輪工具箱自動(dòng)生成。但是，實(shí)際的蝸輪蝸桿產(chǎn)品通常有一些獨(dú)特的技術(shù)特征，使用現(xiàn)有的自動(dòng)生成技術(shù)無(wú)法自動(dòng)生

曳機(jī)的蝸牛分析了蝸輪蝸桿減速器的失效行為及失效原因，并利用ansys有限軟件進(jìn)行了數(shù)學(xué)模型和應(yīng)力分析。關(guān)鍵詞：電梯；曳引機(jī)；蝸輪；應(yīng)力分析隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速發(fā)展，房地產(chǎn)經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇，城鎮(zhèn)化進(jìn)程加快，中國(guó)電梯行業(yè)也在迅速發(fā)展。城市里，隨著電梯的普及和層層增加，電梯的功率也在增加。近年來(lái)，發(fā)生了多起電梯碰撞事故，多由電梯曳引機(jī)所致。曳引機(jī)又稱(chēng)電梯引擎。電梯曳引機(jī)的主要功能是引導(dǎo)和傳送電力，使電梯正常運(yùn)行。由于電梯技術(shù)發(fā)展很快，曳引機(jī)一般可分為兩種：齒輪和無(wú)齒輪拖

構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)置蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)達(dá)到火鍋升降的目的，做出技術(shù)方案設(shè)計(jì)，并進(jìn)一步對(duì)本火鍋的益處進(jìn)行分析。關(guān)鍵詞：蝸輪;蝸桿;火鍋;設(shè)計(jì)市場(chǎng)上的可升降火鍋一般是采用液壓、氣壓或者齒輪齒條鏈接來(lái)實(shí)現(xiàn)升降，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)成本高，而且存在著極大的安全隱患，一旦發(fā)生液壓、氣壓泄漏，對(duì)生命財(cái)產(chǎn)安全造成極大危害?；疱伒纳c降需要人為實(shí)現(xiàn)，操作繁瑣，多次近距離接觸鍋體容易被濺出的湯汁燙傷。食物加熱時(shí)間控制不精確，造成食物的過(guò)熟或過(guò)生，所以市場(chǎng)上急需一種維護(hù)成本低、安全性高、操作

直，因此需要采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)形式的減速機(jī)構(gòu)。蝸輪蝸桿由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)參考圖1。圖中伺服電機(jī)通過(guò)彈性聯(lián)軸器來(lái)連接蝸桿軸，由蝸桿傳動(dòng)蝸輪，采用一級(jí)減速方式，而蝸輪則是固定在交叉滾子軸承上，而轉(zhuǎn)盤(pán)固定在蝸輪上，轉(zhuǎn)盤(pán)實(shí)際上就是由滾珠花鍵的花鍵套來(lái)替代的，該方案將滾珠花鍵的花鍵套集成在了中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，大幅度減小了體積。2 新型平臺(tái)的蝸輪蝸桿尺寸設(shè)計(jì)由于蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)是該中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的核心機(jī)構(gòu)，因此需要對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。本文以某型中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)為樣本進(jìn)行分析。選擇

津300400)蝸輪蝸桿作為工業(yè)齒輪箱中的核心部件，在相交軸傳動(dòng)鏈中起著極其重要的作用。其具有運(yùn)行平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)，噪音低、傳動(dòng)速比大，在各種應(yīng)用場(chǎng)合中廣泛使用。但由于在其制造過(guò)程中所受影響因素較多，目前其加工的調(diào)試過(guò)程還是依靠主觀經(jīng)驗(yàn)偏多，加工時(shí)間也偏長(zhǎng)，本文提出了一種計(jì)算機(jī)仿真的方法，能提高加工調(diào)試時(shí)間，減少對(duì)人為經(jīng)驗(yàn)的依賴(lài)。1 蝸輪和蝸輪接觸斑點(diǎn)的意義蝸輪屬于螺旋滾動(dòng)式蝸輪。在當(dāng)今的工業(yè)應(yīng)用中，蝸輪副包括由表面硬化鋼制成的圓柱蝸桿和由

710021)蝸輪蝸桿傳動(dòng)屬于重要的機(jī)械傳動(dòng)類(lèi)型之一，能夠?qū)崿F(xiàn)空間兩交錯(cuò)軸間的傳動(dòng)，具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊和噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，所以在各類(lèi)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。但用傳統(tǒng)方法進(jìn)行制造，存在過(guò)程復(fù)雜、效率低下和容易出錯(cuò)等問(wèn)題。為了提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)效率，縮短研發(fā)周期及改善蝸輪蝸桿嚙合的質(zhì)量，蝸輪蝸桿的參數(shù)化裝配設(shè)計(jì)地位和作用尤為重要。目前，蝸輪蝸桿參數(shù)化裝配設(shè)計(jì)難點(diǎn)在于蝸輪蝸桿之間的嚙合問(wèn)題，即在保證正確嚙合條件的前提下使得蝸輪蝸桿裝配體干涉達(dá)到最小。國(guó)內(nèi)外

傳動(dòng)類(lèi)型[1]。蝸輪的傳統(tǒng)加工方式主要是滾切加工，這種加工方式在大批量生產(chǎn)中效率較高[2]。在單件、小批量加工方式下，由于滾刀價(jià)格昂貴，成本較高，因此采用通用五軸數(shù)控加工蝸輪是重要的發(fā)展方向[3-7]。漸開(kāi)線(xiàn)蝸輪齒面是極為復(fù)雜的空間共軛曲面。目前很多文獻(xiàn)[8-12]利用截面齒廓(大部分是漸開(kāi)線(xiàn))沿著一定的路徑掃掠建立蝸輪齒面，建立的蝸輪模型誤差太大，無(wú)法實(shí)際應(yīng)用。文獻(xiàn)[13]采用二次開(kāi)發(fā)技術(shù)，在Solidworks中仿真滾刀滾切蝸輪毛坯的展成運(yùn)動(dòng)，可得到準(zhǔn)

加工法的阿基米德蝸輪三維建模尚振國(guó)， 蔡衛(wèi)國(guó)， 謝忠東（大連海洋大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院，遼寧 大連 116023）給出了一種在SolidWorks中實(shí)現(xiàn)阿基米德蝸輪精確建模的方法。采用沿軌跡掃描切除造型方法建立蝸輪滾刀三維模型，再通過(guò)VBA編程實(shí)現(xiàn)蝸輪滾刀和蝸輪毛坯間的范成運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)行布爾差運(yùn)算來(lái)模擬蝸輪滾刀對(duì)蝸輪毛坯的切削過(guò)程，從而形成精確的蝸輪齒形。阿基米德蝸桿傳動(dòng)；蝸輪滾刀；SolidWorks宏程序；布爾差運(yùn)算0 引 言對(duì)于阿基米德蝸桿傳動(dòng)，蝸輪、

，422000)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)是EPS減速機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件，因蝸輪蝸桿在制造、加工、安裝等過(guò)程中存在誤差以及在使用過(guò)程產(chǎn)生的磨損，會(huì)使蝸輪蝸桿的側(cè)隙值偏離理想值，導(dǎo)致齒側(cè)間隙過(guò)大而產(chǎn)生異響，帶給顧客不舒適的體驗(yàn)。因此確定蝸輪蝸桿齒側(cè)間隙的范圍，對(duì)降低汽車(chē)EPS噪聲及提升用戶(hù)的開(kāi)車(chē)體驗(yàn)具有十分重要的意義。楊朋朋等[1]認(rèn)為理論側(cè)隙與有限元模型計(jì)算的側(cè)隙結(jié)果的差異主要是由周向位移引起的；KAHRAMAN等[2]首次引入了時(shí)變嚙合剛度和齒側(cè)間隙對(duì)齒輪的影響；Park

0043）壓力機(jī)蝸輪失效分析及提高壽命的方法嚴(yán) 冬，花 濤（陜西重型汽車(chē)有限公司，陜西 西安 710043）在大中型機(jī)械壓力機(jī)中，滑塊裝模高度的調(diào)整通常通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。但由于使用不當(dāng)或維護(hù)不到位等原因，經(jīng)常導(dǎo)致蝸輪出現(xiàn)較大磨損直至失效。本文通過(guò)對(duì)壓力機(jī)滑塊蝸輪失效分析，找出蝸輪失效原因，采取必要的措施，顯著提高蝸輪使用壽命。機(jī)械壓力機(jī)；滑塊；蝸輪；蝸桿；失效；壽命在蝸桿傳動(dòng)中，由于蝸桿齒是連續(xù)不斷的螺旋齒，它和蝸輪齒是逐漸進(jìn)入嚙合及逐漸退出嚙合的，同

下ZA 27合金蝸輪力學(xué)性能的研究張 杰1黎曉華2吳繼權(quán)1（1.深圳市特種設(shè)備安全檢驗(yàn)研究院 深圳 518029）（2.深圳大學(xué) 材料學(xué)院 深圳 518060）研究了砂型鑄造、金屬型鑄造、擠壓鑄造等3種不同鑄造工藝制造的ZA27合金蝸輪毛坯的鑄造缺陷、拉伸性能及抗沖擊性能。結(jié)果表明，ZA27合金的抗拉強(qiáng)度隨溫度升高而降低。ZA27合金蝸輪的拉伸性能隨著鑄造缺陷的增加而顯著下降。ZA27合金的缺口敏感性較高。擠壓鑄造工藝下的蝸輪顯微組織致密，晶粒形貌為細(xì)小等

A27電梯曳引機(jī)蝸輪失效分析張 杰1, 黎曉華1, 吳繼權(quán)2 (1. 深圳大學(xué) 材料學(xué)院, 深圳 518060; 2. 特種設(shè)備安全檢驗(yàn)研究院, 深圳 518029)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)勘查，結(jié)合電感耦合等離子發(fā)射光譜儀(ICP-OEM)、光學(xué)顯微鏡(OM)、掃描電子顯微鏡(SEM)、能譜儀(EDS)等儀器檢測(cè)分析，同時(shí)運(yùn)用有限元分析方法，分析了某鑄態(tài)高鋁鋅基合金ZA27電梯曳引機(jī)蝸輪輪齒斷裂產(chǎn)生的機(jī)理及原因，并探討了輪齒齒面點(diǎn)蝕形成的機(jī)理。結(jié)果表明：該曳引機(jī)蝸輪輪齒

慧蘭摘要：蝸桿和蝸輪組成的傳動(dòng)副常用于減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以獲得較大范圍的傳動(dòng)降速比，是兩軸空間成90°的交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)最佳運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、降速比大，被廣泛應(yīng)用。車(chē)削大模數(shù)的多頭蝸桿會(huì)遇到很多難題，文章重點(diǎn)對(duì)六頭蝸桿的車(chē)削工藝難點(diǎn)與技巧進(jìn)行研究分析，以提高車(chē)削技術(shù)和操作效率。關(guān)鍵詞：六頭蝸桿；車(chē)削工藝；車(chē)削技巧；蝸輪；減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A中圖分類(lèi)號(hào)：TG511 文章編號(hào)：1009-2374（2017）10-0097-03 DOI：10.13535

產(chǎn)理論，通過(guò)研究蝸輪這種多品種小批量零件的生產(chǎn)模式，分析原有生產(chǎn)模式所帶來(lái)的弊端。最后嘗試用精益生產(chǎn)理論對(duì)原有的生產(chǎn)模式進(jìn)行改善，以探索出一條高效、低成本的精益生產(chǎn)模式。關(guān)鍵詞：精益生產(chǎn)；多品種；小批量；蝸輪；改善引言當(dāng)今的消費(fèi)市場(chǎng)，消費(fèi)者都十分看重商品的質(zhì)量、價(jià)格、交貨期，期待自己所購(gòu)買(mǎi)的商品質(zhì)量好、價(jià)格便宜、及時(shí)購(gòu)入。精益生產(chǎn)方式正是研究如何以低成本生產(chǎn)出及時(shí)的好產(chǎn)品的一門(mén)管理技術(shù)。傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式往往只關(guān)注單個(gè)工位的生產(chǎn)情況，零件從原料至成品的生產(chǎn)過(guò)程

作技術(shù)。關(guān)鍵詞：蝸輪；蝸桿；分度；鎖緊；差動(dòng)中圖分類(lèi)號(hào)：TG54文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：Adoi：10.14031/j.cnki.njwx.2017.05.005平口鉗、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、立銑頭和萬(wàn)能分度頭四大機(jī)床附件通常被稱(chēng)為銑床的四大法寶，其中應(yīng)用范圍最廣最復(fù)雜的附件就是萬(wàn)能分度頭。雖然數(shù)控銑床和加工中心取代了它們幾乎是全部的功能，然而受經(jīng)濟(jì)條件和大尺寸工件等因素的制約，萬(wàn)能分度頭的使用是加工和維修中小企業(yè)必須的選項(xiàng)。要正確使用萬(wàn)能分度頭，必須從其結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)和分度方

為例，重點(diǎn)探討其蝸輪蝸桿傳動(dòng)組件的裝配要點(diǎn)。指出：電子減速箱常見(jiàn)失效原因?yàn)榱悴考|(zhì)量、裝配不良或紡織廠保養(yǎng)不當(dāng)；裝配后電子減速箱應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、靈活、無(wú)死點(diǎn)；使用蝸輪心軸和蝸桿心軸可簡(jiǎn)單高效的完成蝸輪蝸桿傳動(dòng)組件的裝配，保證裝配質(zhì)量。噴氣織機(jī)；電子減速箱；失效原因；蝸輪心軸；蝸桿心軸；蝸桿傳動(dòng)；裝配隨著紡織工業(yè)的發(fā)展，噴氣織機(jī)因車(chē)速高、引緯方式合理、入緯率高、物料消耗少、品種適用性廣等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用越來(lái)越多。日本津田駒公司作為知名的紡織機(jī)械制造商，其生產(chǎn)的

臥式銑鏜床下滑座蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配工藝措施漢川數(shù)控機(jī)床股份公司晏 昆孫 慶王 雷臥式銑鏜床作為高精度孔及端面加工的普通型機(jī)床，其在動(dòng)力輸入部件的經(jīng)典設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和動(dòng)力輸出部件精密穩(wěn)定的性能，確保了作為以機(jī)械傳動(dòng)為主的機(jī)床持久、可靠的精度保持性和便利、快捷的可維護(hù)性。漢川數(shù)控機(jī)床股份公司是作為國(guó)內(nèi)臥式銑鏜床重點(diǎn)生產(chǎn)廠家，為了滿(mǎn)足批量化生產(chǎn)的規(guī)模和產(chǎn)品種類(lèi)的增加，保證每個(gè)裝配環(huán)節(jié)工序的專(zhuān)一性，現(xiàn)采用了分序流水化作業(yè)的生產(chǎn)工藝流程，這樣既提高了操作者的技能效率、減少

48)?阿基米德蝸輪齒面建模與計(jì)算宋丹,劉君,晏克俊(西安理工大學(xué) 機(jī)械與精密儀器工程學(xué)院,陜西 西安 710048)本文基于阿基米德蝸輪蝸桿(ZA蝸輪蝸桿)的加工原理及蝸輪蝸桿空間嚙合原理,推導(dǎo)出阿基米德蝸輪齒面數(shù)學(xué)模型及蝸輪蝸桿嚙合方程式。在蝸輪軸截面方向進(jìn)行齒面網(wǎng)格劃分,根據(jù)蝸輪蝸桿嚙合原理以及齒面網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)空間坐標(biāo)的數(shù)值關(guān)系建立非線(xiàn)性方程組。最后通過(guò)MATLAB求解出阿基米德蝸輪空間網(wǎng)格點(diǎn)的坐標(biāo)值及法矢,并在三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)上驗(yàn)證了算法的可行性。阿基米德

)?基于有限元的蝸輪蝸桿傳動(dòng)性能模態(tài)分析楊勇明(上海理工大學(xué) 公共實(shí)驗(yàn)中心，上海200093)針對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng)，由于動(dòng)載荷沖擊引起振動(dòng)變形和使用壽命等問(wèn)題，文中提出基于有限元分析的蝸輪蝸桿傳動(dòng)性能模態(tài)分析研究，使用實(shí)驗(yàn)與仿真的方法，采用ANSYS Workbench軟件進(jìn)行蝸輪蝸桿傳動(dòng)性能模態(tài)分析，提取自由振動(dòng)下的固有頻率和振型，進(jìn)行仿真分析與結(jié)果對(duì)比，實(shí)驗(yàn)表明，進(jìn)行合理的蝸輪蝸桿傳動(dòng)性能模態(tài)分析，并且提取合理的模態(tài)分析參數(shù)，對(duì)于蝸輪蝸桿的可靠性研究具有重

LAB的直廓環(huán)面蝸輪副嚙合面的可視化研究劉一揚(yáng)，田海蘭(鄭州財(cái)經(jīng)學(xué)院，河南鄭州450000)摘要：在研究直廓環(huán)面蝸桿副的可視化基礎(chǔ)上，借助MATLAB強(qiáng)大的可視化功能，對(duì)“原始型”和“變參數(shù)修形”的直廓環(huán)面蝸輪齒面的三維接觸線(xiàn)及蝸桿副的嚙合接觸區(qū)進(jìn)行了可視化研究。該研究為今后進(jìn)行直廓環(huán)面蝸桿副傳動(dòng)性能的分析及其他蝸桿傳動(dòng)的研究提供了動(dòng)態(tài)依據(jù)。關(guān)鍵詞:直廓環(huán)面蝸輪MATLAB可視化0引言直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)是一種優(yōu)良的傳動(dòng)形式，具有傳動(dòng)性能好、承載能力大、壽命長(zhǎng)

ro/E關(guān)系式的蝸輪參數(shù)化設(shè)計(jì)周忠勇（溫州技師學(xué)院，浙江 溫州 325003）Pro/E把所有的功能模塊建立在統(tǒng)一的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)上，提供了所有工程項(xiàng)目之間的全關(guān)聯(lián)，真正實(shí)現(xiàn)了CAD/CAE/CAM的有機(jī)集成。由于蝸輪齒面外形復(fù)雜，利用Pro/E的強(qiáng)大功能，能運(yùn)用關(guān)系式方程建立精確的漸開(kāi)線(xiàn)，可以保證齒形的準(zhǔn)確性。同時(shí)Pro/E的自動(dòng)更新功能，為以后的參數(shù)化修改和優(yōu)化提供了方便，使并行工程成為可能。蝸輪；Pro/E；參數(shù)化設(shè)計(jì)0 引言蝸輪的曲面屬于復(fù)雜曲面造型，基

。一旦潤(rùn)滑不佳，蝸輪蝸桿副發(fā)生磨損，會(huì)造成較軟的蝸輪齒面材料的快速剝落，同時(shí)引起功率損失增加，振動(dòng)、噪聲增大。因此，使用性能優(yōu)良的潤(rùn)滑油就成為解決問(wèn)題的關(guān)鍵，它能提高蝸輪蝸桿傳動(dòng)的效率，并抑制磨損速度。關(guān)鍵詞：蝸輪蝸桿傳動(dòng);潤(rùn)滑現(xiàn)代社會(huì)，潤(rùn)滑劑應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，幾乎所有運(yùn)動(dòng)的設(shè)備都需要潤(rùn)滑。國(guó)際權(quán)威機(jī)構(gòu)測(cè)算，世界能源的 30%～50%消耗于摩擦磨損，60%以上的機(jī)械材料損耗于磨損，而且 50%以上的機(jī)械裝備惡性事故都起因于潤(rùn)滑失效造成的過(guò)度磨損。研究和實(shí)踐

工中心回轉(zhuǎn)工作臺(tái)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的裝配及調(diào)整分析張桂花李江艷楊鵬剛 （沈機(jī)集團(tuán)昆明機(jī)床股份有限公司，云南 昆明 650203）本文主要針對(duì)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的過(guò)程裝配和調(diào)整，分析可能存在的問(wèn)題及調(diào)整的方法，通過(guò)機(jī)床的裝配過(guò)程，可以發(fā)現(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)和零件加工質(zhì)量等所存在的問(wèn)題，并加以改進(jìn)，以保證機(jī)床的質(zhì)量，提高裝配質(zhì)量和工作效益。精密臥式加工中心；回轉(zhuǎn)工作臺(tái)；蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)；結(jié)構(gòu)調(diào)整；分析1 精密臥式加工中心回轉(zhuǎn)工作臺(tái)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和原理蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)是由交

桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)亦稱(chēng)為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)或蝸輪機(jī)構(gòu)，其實(shí)質(zhì)上是交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)的正交傳動(dòng)，交錯(cuò)角通常采用90°，由蝸桿、蝸輪和機(jī)架組成。蝸桿可認(rèn)為是一個(gè)齒數(shù)少、直徑小、軸向長(zhǎng)度較大、螺旋角β1很大的斜齒輪；而蝸輪齒數(shù)較多、直徑大、螺旋角β2很小，可視為一個(gè)寬度不大的斜齒輪。蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有承載能力大、傳動(dòng)平穩(wěn)、振動(dòng)沖擊小等特點(diǎn)。在機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程教學(xué)過(guò)程中，蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋向及運(yùn)動(dòng)方向判別是一個(gè)重要的教學(xué)內(nèi)容，教材上提供的判別方法基本都是傳統(tǒng)的左右手法則。本

數(shù)控銑加工大模數(shù)蝸輪■河北宣化工程機(jī)械股份有限公司 （張家口 075100） 郭志達(dá)摘要：蝸輪的加工一般在滾齒機(jī)上使用滾刀加工，或在銑床飛刀展成銑蝸輪。經(jīng)查找資料，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，通過(guò)畫(huà)圖計(jì)算、刀具改制、程序編制及裝夾方式設(shè)計(jì)等，利用現(xiàn)有設(shè)備，開(kāi)發(fā)了一種三軸數(shù)控銑加工大模數(shù)蝸輪的工藝。我公司綜合分廠大修部在維修一滾圓機(jī)時(shí)，需要加工一個(gè)大模數(shù)蝸輪（見(jiàn)圖1），蝸輪最大直徑為436.71mm，分度圓直徑為396mm，總厚度為212mm（蝸輪部分厚度為92m m），

小。1 設(shè)計(jì)思路蝸輪三維造型的關(guān)鍵是蝸輪輪齒的造型，蝸輪輪齒的造型方法有多種，例如，在二維平面內(nèi)生成蝸輪的所有輪齒，然后整體拉伸。本文的設(shè)計(jì)方法是，設(shè)置蝸輪參數(shù)關(guān)系，利用方程創(chuàng)建蝸輪漸開(kāi)線(xiàn)，創(chuàng)建蝸輪主體模型，利用掃描混合命令創(chuàng)建切口特征，最后對(duì)切口特征進(jìn)行陣列即可得到蝸輪三維模型［3］。2 參數(shù)化設(shè)計(jì)過(guò)程2.1 設(shè)置蝸輪參數(shù)關(guān)系1)選擇主菜單中的“工具”→“參數(shù)”命令，依次添加如圖1所示蝸輪設(shè)計(jì)的11個(gè)基本參數(shù)。圖1 蝸輪設(shè)計(jì)基本參數(shù)2)選擇主菜單中的“工

蝸桿傳動(dòng)由蝸桿和蝸輪組成，它用于傳遞空間交錯(cuò)的兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，通常蝸桿為主動(dòng)件。運(yùn)動(dòng)可以是增速或減速，最常用的是兩軸交錯(cuò)角的減速運(yùn)動(dòng)。螺旋方向可以是右旋或左旋，一般多取右旋，蝸桿和蝸輪的螺旋線(xiàn)方向必須一致。由于蝸桿傳動(dòng)的震動(dòng)、沖擊和噪聲均很小，工作較平穩(wěn)，能以單級(jí)傳動(dòng)獲得較大的傳動(dòng)比，結(jié)構(gòu)緊湊，可以自鎖，所以在機(jī)床、汽車(chē)、冶金、礦山、起重機(jī)械設(shè)備以及純堿行業(yè)等的傳動(dòng)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。例如在機(jī)床工業(yè)中，蝸桿傳動(dòng)幾乎成為一般低速轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)和分度機(jī)構(gòu)

7）1 課題背景蝸輪箱是平地機(jī)關(guān)鍵部件之一，其作用是驅(qū)動(dòng)工作裝置回轉(zhuǎn)，從而調(diào)整平地機(jī)鏟刀在水平面上的角度。目前已有的蝸輪箱結(jié)構(gòu)為直接采用蝸輪蝸桿副的傳動(dòng)形式（圖1）。圖1 普通蝸輪箱結(jié)構(gòu)示意圖平地機(jī)工作時(shí)地面對(duì)鏟刀具有一定的沖擊，產(chǎn)生的沖擊力傳遞到蝸輪箱上，由于鏟刀傳遞到蝸輪箱的沖擊力沒(méi)有經(jīng)過(guò)緩減，蝸輪和蝸桿具有自鎖特性會(huì)使蝸輪和蝸桿都受到較大的沖擊，容易造成齒輪軸、蝸桿損壞。2 摩擦片蝸輪箱結(jié)構(gòu)原理介紹我公司設(shè)計(jì)一種摩擦片式的新型蝸輪箱（圖2），該蝸輪箱

機(jī)構(gòu)中的正變位大蝸輪齒部損壞，需要緊急修復(fù)(見(jiàn)圖1)。而配合蝸桿為標(biāo)準(zhǔn)圓弧齒圓柱蝸桿，比較完好(見(jiàn)圖2)。經(jīng)分析:蝸輪套為銅件，經(jīng)多年使用，齒部已嚴(yán)重磨損，在正常使用情況下，勉強(qiáng)滿(mǎn)足要求，但在咬入軋制階段或軋卡事故時(shí)的相對(duì)較大沖擊下，蝸輪套齒部已經(jīng)超過(guò)強(qiáng)度極限而造成齒部斷裂，從而導(dǎo)致停機(jī)。為了減少維修時(shí)間，只有重復(fù)利用磨損較小的輪轂，重新制作銅件輪緣。返修工藝為:中頻爐澆注蝸輪套銅坯件—蝸輪套精加工內(nèi)孔，其余留余量—取下利舊輪轂—蝸輪套與輪轂熱套后精車(chē)各部

ORENZ插齒機(jī)蝸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是依靠蝸桿帶動(dòng)蝸輪，通過(guò)靜壓產(chǎn)生油膜，實(shí)現(xiàn)蝸輪和機(jī)床本體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。刀具蝸輪副的蝸輪下底面和床身的導(dǎo)軌是通過(guò)環(huán)形面接觸，并在環(huán)形導(dǎo)軌面上有6個(gè)互相不通的潤(rùn)滑油槽，通過(guò)潤(rùn)滑油膜形成滑動(dòng)摩擦。我們通過(guò)對(duì)裝配圖紙的分析，判定該設(shè)備刀軸蝸輪副研死可能存在以下幾種原因:(1)刀軸圓周運(yùn)動(dòng)的主電動(dòng)機(jī)及聯(lián)軸節(jié)傳動(dòng)環(huán)節(jié)脫開(kāi)，致使蝸輪副沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作;(2)蝸桿軸支撐軸承損壞，造成蝸輪蝸桿嚙合偏斜，產(chǎn)生研死現(xiàn)象;(3)灰塵以及油液雜質(zhì)在蝸輪蝸桿嚙

rks的阿基米德蝸輪蝸桿的建模與裝配馬寶麗，朱志偉（杭州師范大學(xué)錢(qián)江學(xué)院，浙江杭州 310012）通過(guò)對(duì)阿基米德蝸輪蝸桿的整體結(jié)構(gòu)分析，首先建立了中間平面內(nèi)蝸桿齒廓與蝸輪齒廓以及螺旋線(xiàn)方程；接著采用Solidworks2010軟件，分別對(duì)阿基米德蝸輪蝸桿進(jìn)行三維建模，并進(jìn)行裝配。參數(shù)化的三維設(shè)計(jì)與裝配既縮短了設(shè)計(jì)周期，也為后續(xù)進(jìn)行的有限元分析、機(jī)構(gòu)仿真提供了必要前提條件.阿基米德蝸輪蝸桿；Solidworks；三維建模；裝配在工程應(yīng)用中，阿基米德圓柱蝸輪蝸

陽(yáng)236031）蝸輪在機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用廣泛，由于其齒廓部分結(jié)構(gòu)形狀比較復(fù)雜，用普通建模方法精確設(shè)計(jì)零件三維模型難度較大。隨著CAD技術(shù)的快速發(fā)展，出現(xiàn)了UG NX等大型的高端三維設(shè)計(jì)軟件，其主要功能在于可支持強(qiáng)大的參數(shù)化設(shè)計(jì)，因此使得復(fù)雜實(shí)體造型變?yōu)榭赡?。參?shù)化設(shè)計(jì)是一種把設(shè)計(jì)意圖融入計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型的強(qiáng)大工具［1］。所謂參數(shù)化就是采用參數(shù)預(yù)定義的方法建立圖形的約束集，指定一組尺寸作為參數(shù)使其與幾何約束集相關(guān)聯(lián)，并將所有的關(guān)聯(lián)式融入到應(yīng)用程序中，然后以人機(jī)

機(jī)語(yǔ)言.1 蝸桿蝸輪介紹蝸桿蝸輪是空間交叉兩軸間的轉(zhuǎn)動(dòng)，即用來(lái)傳遞空間交錯(cuò)的兩軸間的運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩.蝸桿是一個(gè)有模數(shù)的螺桿，其建模與圓柱螺紋建模相似.蝸桿根據(jù)傳動(dòng)分類(lèi)如表1所示［2］.本文主要以圓柱狀、阿基米德加工位置蝸桿建模為主.蝸輪是直接與蝸桿嚙合而成的.表1 蝸桿傳動(dòng)分類(lèi)表表2 蝸桿蝸輪的幾何參數(shù)分析2 蝸桿蝸輪幾何參數(shù)分析蝸桿蝸輪的幾何結(jié)構(gòu)構(gòu)成復(fù)雜，不同部分的幾何參數(shù)項(xiàng)及取值也大相徑庭.如表2所示.3 蝸桿蝸輪建模實(shí)現(xiàn)3.1 蝸桿建模方法分析蝸桿建模類(lèi)

545007）銅蝸輪是平地機(jī)核心零部件——蝸輪箱的重要零部件，負(fù)責(zé)將動(dòng)力傳遞至工作裝置，使之進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在這工作過(guò)程中，銅蝸輪會(huì)受到?jīng)_擊負(fù)荷，容易發(fā)生斷裂事故。銅蝸輪的產(chǎn)品品質(zhì)，直接影響整機(jī)性能。目前市場(chǎng)反饋主要為銅蝸輪開(kāi)裂，平均故障時(shí)間約為250 h，其中46%為100 h以?xún)?nèi)的早期故障，市場(chǎng)外反饋率為1.94%。銅蝸輪結(jié)構(gòu)形式為銅鐵合鑄，外層為銅內(nèi)層為鐵，通過(guò)鑄造將兩種材料連接在一起（如圖1）。圖1 銅蝸輪的結(jié)構(gòu)形式1 銅蝸輪斷裂原因分析經(jīng)采用目測(cè)及

動(dòng)中應(yīng)用很廣泛的蝸輪蝸桿副反向傳動(dòng)自鎖的特點(diǎn)來(lái)加以解決，解決傳統(tǒng)的機(jī)動(dòng)進(jìn)給與手動(dòng)進(jìn)給傳動(dòng)時(shí)繁瑣的轉(zhuǎn)換及其復(fù)雜的機(jī)構(gòu)。具體采取的技術(shù)方案是:機(jī)動(dòng)與手動(dòng)進(jìn)給傳動(dòng)鏈的起始端都用蝸輪蝸桿副(圖1)，利用蝸輪蝸桿副反向傳動(dòng)自鎖的特點(diǎn)，達(dá)到機(jī)動(dòng)進(jìn)給時(shí)自鎖手動(dòng)進(jìn)給，而手動(dòng)進(jìn)給時(shí)又自鎖機(jī)動(dòng)進(jìn)給的結(jié)果，來(lái)直接實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)進(jìn)給與手動(dòng)進(jìn)給在不需要操作者搬動(dòng)操作轉(zhuǎn)換手柄的情況下的相互自由轉(zhuǎn)換，并且使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化。3 工作原理機(jī)動(dòng)進(jìn)給時(shí)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)機(jī)動(dòng)蝸桿1轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)動(dòng)蝸桿1帶動(dòng)機(jī)動(dòng)蝸輪

相關(guān)數(shù)據(jù)，完成了蝸輪蝸桿的參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，并且設(shè)計(jì)了高效智能的參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)的流程。1 齒輪參數(shù)化建模1.1 建模思路蝸輪蝸桿傳動(dòng)具有平穩(wěn)、振動(dòng)和噪音小以及結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成功地應(yīng)用于化工、冶金、船舶等領(lǐng)域的傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸輪可以傳遞交錯(cuò)軸的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此建模困難。蝸輪蝸桿的基本尺寸參數(shù)有：壓力角α，模數(shù)m，蝸桿頭數(shù)z1，蝸輪頭數(shù)z2，蝸桿直徑系數(shù)q，導(dǎo)程角γ，齒頂高系數(shù)ha*以及頂隙系數(shù)c*。1.1.1 蝸桿的建模原理蝸桿的螺旋面和螺紋的

德蝸桿傳動(dòng)副中的蝸輪（見(jiàn)圖1）磨損較快，經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)大約4個(gè)月就要維修更換。因?yàn)榫S修頻繁，不但增加了維修費(fèi)用，而且還大大影響了生產(chǎn)進(jìn)度。圖1 蝸輪蝸輪蝸桿傳動(dòng)副是設(shè)備的重要傳動(dòng)部件之一，它的動(dòng)力特性對(duì)設(shè)備的使用性能及使用壽命有直接影響。為了全面了解該設(shè)備的蝸輪磨損情況，發(fā)現(xiàn)薄弱環(huán)節(jié)，提高耐用度、降低維修成本，提供必要的改進(jìn)設(shè)計(jì)依據(jù)，有必要對(duì)該專(zhuān)用設(shè)備的蝸輪磨損進(jìn)行研究。本文利用蝸輪齒面的接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算對(duì)蝸輪的磨損，做符合實(shí)際的預(yù)測(cè)分析，并提出改進(jìn)措施，提高專(zhuān)

214028）蝸輪傳動(dòng)是傳遞交錯(cuò)軸（交錯(cuò)角通常采用90°）間動(dòng)力或運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由蝸輪和蝸桿組成。蝸桿相當(dāng)于一個(gè)單頭或多頭等導(dǎo)程螺旋，蝸輪則是變態(tài)斜齒輪。蝸輪傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)很大傳動(dòng)比，結(jié)構(gòu)緊湊，并且工作平穩(wěn)，噪音小，在近代工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。蝸輪的齒廓部分結(jié)構(gòu)形狀比較復(fù)雜，本文利用UG的三維參數(shù)化造型功能與表達(dá)式工具相結(jié)合，繪制精準(zhǔn)的蝸輪三維模型，利用更改表達(dá)式中蝸輪參數(shù)，就可以實(shí)現(xiàn)新的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)三維模型，使設(shè)計(jì)的結(jié)果具有很好的延續(xù)性和繼承性，從而提高