■河北宣化工程機(jī)械股份有限公司 （張家口 075100） 郭志達(dá)

三軸數(shù)控銑加工大模數(shù)蝸輪

■河北宣化工程機(jī)械股份有限公司 （張家口 075100） 郭志達(dá)

摘要：蝸輪的加工一般在滾齒機(jī)上使用滾刀加工，或在銑床飛刀展成銑蝸輪。經(jīng)查找資料，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，通過畫圖計(jì)算、刀具改制、程序編制及裝夾方式設(shè)計(jì)等，利用現(xiàn)有設(shè)備，開發(fā)了一種三軸數(shù)控銑加工大模數(shù)蝸輪的工藝。

我公司綜合分廠大修部在維修一滾圓機(jī)時(shí)，需要加工一個(gè)大模數(shù)蝸輪（見圖1），蝸輪最大直徑為436.71mm，分度圓直徑為396mm，總厚度為212mm（蝸輪部分厚度為92m m），模數(shù)m=12，齒數(shù)z=33，材料為HT200。如果在滾齒機(jī)上加工，要求外購(gòu)12模數(shù)的滾刀，價(jià)格在5 000～6 000元，而且要制作工裝心軸夾具。因?yàn)橐患ぜI把蝸輪滾刀、制作一套夾具不值；如果在銑床飛刀加工，沒有合適的設(shè)備（現(xiàn)有設(shè)備的加工范圍不夠）。這個(gè)蝸輪在使用時(shí)，傳動(dòng)速度慢，對(duì)齒形的要求低，所以綜合考慮各種情況后，筆者提議在BTM 4000數(shù)控銑床上用臥銑頭加工。

1. 蝸輪結(jié)構(gòu)

蝸輪如圖1所示。經(jīng)畫圖計(jì)算、刀具改制及使用、程序編制及裝夾方式等方面綜合考慮，除蝸輪齒形槽底部R80.88mm尺寸略大于理論尺寸外（實(shí)際使用并不和蝸桿接觸），從理論上、工藝性及實(shí)際使用等情況看，可以達(dá)到圖樣及使用要求。這種加工方法既可以開發(fā)數(shù)控銑床的功能，又可以節(jié)約增效。

2. 畫圖計(jì)算

因?yàn)榧庸み^程是數(shù)控銑床走螺旋線，所以需要進(jìn)行大量的計(jì)算。用二維畫圖軟件來直接作圖，就可以把數(shù)據(jù)直觀地計(jì)算出來（見圖2、圖3），大大節(jié)約了計(jì)算時(shí)間。為了更直觀地體現(xiàn)出加工過程及蝸輪與蝸桿咬合時(shí)是否過切，采用三維軟件把蝸輪和蝸桿的實(shí)體也畫了出來（見圖4）。經(jīng)過實(shí)體咬合驗(yàn)證，在保證蝸輪、蝸桿中心距的前提下，接觸面積可以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

圖1　蝸輪簡(jiǎn)圖

3.刀具改制及使用

刀具設(shè)計(jì)使用直徑36mm的鍵槽銑刀改制而成，形狀及尺寸如圖5所示。因?yàn)槲佪喌囊Ш舷颀X輪一樣，需要齒形兩側(cè)為漸開

線式的曲線，經(jīng)過計(jì)算相同模數(shù)、齒數(shù)齒輪的漸開線形狀，確定蝸輪齒形兩側(cè)為R65.08mm的圓弧形，與漸開線最大誤差為0.12mm，完全在合理誤差范圍內(nèi)，確定了刀具設(shè)計(jì)圖樣。設(shè)計(jì)樣板兩塊（見圖6、圖7），用來磨制刀具及檢測(cè)蝸輪齒形形狀。

圖2

圖3

圖4

圖5

圖6

圖7

4. 程序編制

因?yàn)殂姷蹲叩穆窂綖槁菪€，是空間曲線，無法用普通程序編制，所以采用宏程序（發(fā)那科系統(tǒng)，見圖8）編制，走刀路徑要按蝸桿節(jié)徑編制，就是按R67編制，并且使用仿真軟件檢查了程序的對(duì)錯(cuò)（見圖9）。為了節(jié)約加工時(shí)間，編制了粗、精兩套程序。BTM 4000仿形銑是西門子系統(tǒng)，所以又改寫成西門子系統(tǒng)程序（見圖10）。為了萬無一失（擔(dān)心系統(tǒng)和仿真有區(qū)別），又把宏程序用軟件轉(zhuǎn)換成普通程序，用U盤備份好，也可以直接傳輸。

圖8

圖9

圖10

5. 裝卡方式

圖11　裝卡圖

6. 加工過程

由于程序是空間點(diǎn)組成的，所以在程序運(yùn)行時(shí)發(fā)現(xiàn)不連貫現(xiàn)象，于是在程序開頭加上了G64（連續(xù)路徑運(yùn)行），程序運(yùn)行不連貫現(xiàn)象消除，運(yùn)行平穩(wěn)。蝸輪的齒全高為25.88mm，無法直接銑成，所以要分開粗、精銑削，用直徑20m m的合金球銑刀粗開，再用改制的直徑32mm的鍵槽銑刀精加工。圖12所示為正在粗加工的蝸輪，圖13所示為正在精加工的蝸輪。

圖12　粗加工蝸輪

圖13　精加工蝸輪

在加工過程中還遇到很多小問題，比如鑄鐵的加工顆粒很小，很容易鉆到搖把的間隙里，一定要做好防護(hù)，否則搖把會(huì)在分度時(shí)出現(xiàn)拔插費(fèi)力現(xiàn)象，影響加工。

7. 結(jié)語

因?yàn)榍捌跍?zhǔn)備工作做得很充分，經(jīng)過2個(gè)班的加工，蝸輪加工完畢。中心距測(cè)量：在沒有把蝸輪從圓盤上卸下前，先測(cè)量蝸輪齒形中心到工作臺(tái)的實(shí)際尺寸，然后把蝸桿的中心墊到與蝸輪的中心等高，使蝸輪、蝸桿咬合，測(cè)量蝸輪內(nèi)孔壁到蝸桿外圓的實(shí)際尺寸，可以計(jì)算出蝸輪、蝸桿的中心距，測(cè)量結(jié)果是264.7mm（圖樣要求中心距為265mm）；接觸面積情況：在蝸輪的齒部用白粉筆涂抹均勻，用手使蝸桿緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，看接觸情況，接觸均勻；齒形情況：用事先準(zhǔn)備好的樣板檢查；齒厚：用齒厚卡尺檢查，在公差范圍內(nèi)。主要參數(shù)都符合圖樣要求。

通過試裝、滾圓機(jī)整機(jī)試運(yùn)行，一切正常，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，現(xiàn)已恢復(fù)生產(chǎn)，項(xiàng)修完畢。這次加工蝸輪的過程，積累了很多有意義的資料，對(duì)以后加工大模數(shù)蝸輪提供了新的加工方法和豐富的經(jīng)驗(yàn)。

專家點(diǎn)評(píng)

文章介紹得很詳細(xì)，也很具體，作者通過畫圖計(jì)算、刀具改制、程序編制及裝夾方式設(shè)計(jì)等步驟，完成大模數(shù)蝸輪的銑削加工。這種加工方法既可以拓寬數(shù)控銑床的加工范圍，又可以節(jié)約增效。

收稿日期：（20150127）