文/陜西 李偉

奧迪A5安裝了博世ESP8.1系統(tǒng)，這也是奧迪系列車型上首次安裝此系統(tǒng)。該系統(tǒng)與以前的 ESP8.0相比，閥門有所改變。

一、系統(tǒng)組件

1.ESP單元

奧迪A5所采用的ESP單元包括四種：除了標(biāo)準(zhǔn)型的ESP單元外，還安裝了一個(gè)具有一系列擴(kuò)展功能的ESP單元。全驅(qū)和前驅(qū)車型所安裝的ESP單元略有區(qū)別。博世 ESP8.1系統(tǒng)在奧迪A5上的安裝位置見圖1。

ESP8.1和ESP8.0的外圈直徑相同，如圖2所示?？刂崎y閉合時(shí)的緊密度已經(jīng)過(guò)優(yōu)化處理，ESP控制單元具有連續(xù)運(yùn)行能力，可通過(guò)CAN驅(qū)動(dòng)總線保持持續(xù)激活狀態(tài)。因此，在維修時(shí)嚴(yán)禁將ESP 8.1的控制單元與液壓?jiǎn)卧獢嚅_。

2.車輪轉(zhuǎn)速傳感器

奧迪A5車輪轉(zhuǎn)速傳感器采用主動(dòng)式傳感器，該傳感器的功能和原理與奧迪A8及A6的同類設(shè)備相同，如圖3所示。

3.傳感器單元

奧迪A5傳感器單元的設(shè)計(jì)及原理同A8、A6。奧迪A5的ESP控制單元通過(guò)傳感器的CAN總線來(lái)接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，如圖4所示。

4.制動(dòng)燈開關(guān)

制動(dòng)踏板上裝有電子制動(dòng)燈，踩下制動(dòng)踏板，便能推動(dòng)傳感器里的推桿(附帶永久磁鐵)，磁場(chǎng)強(qiáng)度可以用霍爾傳感器測(cè)量。分析電子系統(tǒng)為制動(dòng)燈(BLS)和制動(dòng)測(cè)試開關(guān)(BTS)提供兩種相反的信號(hào)。奧迪A5上只有BLS信號(hào)，該信號(hào)屬于輸入信號(hào)，可以通過(guò)測(cè)量制動(dòng)壓力來(lái)判斷是否失真。而制動(dòng)壓力由ESP液壓?jiǎn)卧膲毫鞲衅鱃201進(jìn)行測(cè)量，如圖5所示。

通過(guò)旋轉(zhuǎn)止擋片將傳感器擰緊在踏板支架座上，永磁體會(huì)隨著止擋片的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。推桿位于外殼內(nèi)，而且始終保持位置不變。按推桿相反方向旋轉(zhuǎn)永磁體，這兩個(gè)組件便互鎖在一起。旋轉(zhuǎn)止擋片將永磁體固定在推桿上，這樣便完成了制動(dòng)踏板傳感器的安裝(如圖6所示)。

制動(dòng)燈開關(guān)發(fā)送的信號(hào)首先由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元J220進(jìn)行讀取，然后傳輸至CAN總線，最后由ESP控制單元J104進(jìn)行二次讀取(如圖7所示)。

5.轉(zhuǎn)向角傳感器

轉(zhuǎn)向角傳感器(G85)與轉(zhuǎn)向柱電子控制單元一起，集成安裝于開關(guān)模塊內(nèi)。如圖8所示。奧迪A5的開關(guān)模塊通過(guò)安裝鍵固定在轉(zhuǎn)向柱的套筒上，這樣可以盡量減少安裝空隙。

奧迪A5轉(zhuǎn)向角傳感器上的碼盤可以直接由轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤“驅(qū)動(dòng)”。之前，方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力會(huì)先傳送到轉(zhuǎn)向柱套筒，然后再傳送到碼盤上。直接“驅(qū)動(dòng)”的方式可以保證測(cè)量的精確度。

二、系統(tǒng)功能

1.功能

與奧迪A6所采用的ESP 8.0相同，ESP 8.1具有如下功能：ESP (電子穩(wěn)定程序)；ABS (制動(dòng)防抱死系統(tǒng))；EBD (電子制動(dòng)力分配裝置)；TCS (牽引力控制系統(tǒng))；EDL (電子差速鎖)；EBC (發(fā)動(dòng)機(jī)阻力矩控制系統(tǒng))；HBA (液壓制動(dòng)輔助系統(tǒng))；FBS (衰減制動(dòng)輔助系統(tǒng))；緊急制動(dòng)信號(hào)；制動(dòng)盤清洗。

2.牽引穩(wěn)定系統(tǒng)

車身的晃動(dòng)主要是車輛垂直軸線上的擺動(dòng)扭矩即“往復(fù)扭矩”引起的。博世ESP 8.0通過(guò)同時(shí)對(duì)四個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng)將車速降低到非臨界等級(jí)，而最新的ESP 8.1則是輪流對(duì)左前輪和右前輪進(jìn)行制動(dòng)。對(duì)相應(yīng)的前輪進(jìn)行特殊制動(dòng)，可以抵消車身垂直軸線上產(chǎn)生的“往復(fù)扭矩”。這種全新控制方式的優(yōu)點(diǎn)在于，無(wú)需過(guò)度減速就可以穩(wěn)定牽引平衡(如圖9所示)。

3.坡道起步輔助功能

奧迪A5上首次采用了坡道起步輔助功能，其主要功能是當(dāng)車輛停在斜道上時(shí)，保持車身穩(wěn)定。這樣，ESP系統(tǒng)需要主動(dòng)對(duì)所有的車輪同時(shí)進(jìn)行制動(dòng)(產(chǎn)生制動(dòng)力)。如果車輛停在坡道上的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，ESP的電磁閥就會(huì)發(fā)熱。當(dāng)電磁閥的溫度超過(guò)200攝氏度，電子駐車制動(dòng)器就會(huì)代替ESP繼續(xù)保持車輛穩(wěn)定。這樣設(shè)計(jì)的目的是為了保護(hù)電磁閥線圈。

坡道起步輔助功能由下列事項(xiàng)決定制動(dòng)力的釋放：①發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。②傾斜角度(由控制單元的傾斜傳感器決定)。③所選檔位。④離合器踏板狀態(tài)(離合器位置傳感器)或所用的變流器。

4.離合位置傳感器

離合器位置傳感器的作用是切斷定速巡航，控制換擋時(shí)減少噴油，保證換擋平順，識(shí)別離合器的接合狀態(tài)。對(duì)于安裝手動(dòng)變速箱的車型，要啟動(dòng)坡道起步輔助功能，必須事先確定離合器踏板的位置。離合位置傳感器的控制單元要綜合下列因素才能確定制動(dòng)啟動(dòng)點(diǎn)的位置，即離合器踏板位置、所選檔位、道路坡度以及發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩等，如圖10、圖11所示。

同樣，在具備奧迪坡道輔助功能的車型中，離合位置傳感器的控制單元要確定何時(shí)釋放系統(tǒng)中的電磁閥以及已降低的制動(dòng)力。這兩種情況下，為了防止翻車，在降低制動(dòng)力之前都必須達(dá)到足夠的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。

三、ESP自診斷

ESP系統(tǒng)中，連接VAG1551(程序卡在9.0以上)或VAG1552(程序卡在6.0以上)或VAS5051時(shí)候，可以使用自診斷功能。

需要特別注意的是，在更換了轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85及控制單元J104后，須進(jìn)行標(biāo)定工作，傳感器應(yīng)在轉(zhuǎn)向盤正前方位置，若G85底部檢查孔內(nèi)的黃點(diǎn)清晰可見，則表明傳感器處于零點(diǎn)位置；更換了壓力傳感器、側(cè)向/縱向加速度傳感器，也需要做調(diào)整工作。