呂慶磊 方 策 李金明

（哈爾濱工程大學(xué)機電工程學(xué)院，黑龍江 哈爾濱 150001）

哈爾濱工程大學(xué)機電工程學(xué)院以“五四杯”科技競賽和學(xué)生科研立項為橫向基礎(chǔ)，為學(xué)生充分構(gòu)建一個寬闊的普及型科技創(chuàng)新平臺，給更多的學(xué)生提供一個良好的動手實踐機會，以機器人大賽、“挑戰(zhàn)杯”科技競賽和機械設(shè)計大賽等國內(nèi)頂級賽事為縱向基礎(chǔ)，使在普及型科技創(chuàng)新平臺提高較大的學(xué)生有機會到更高層次的平臺上進行科技創(chuàng)新能力的鍛煉，這一平臺的構(gòu)建為培養(yǎng)學(xué)生的科技創(chuàng)新能力形成了良好的階段式培養(yǎng)模式。

1 以課堂教學(xué)為牽引，夯實專業(yè)基礎(chǔ)知識

大學(xué)生的科技創(chuàng)新活動只憑熱情遠遠不夠，要有牢固的專業(yè)基礎(chǔ)知識作后盾，才能萌發(fā)出好的思想。幾年來我們在機電一體化試驗技術(shù)、機器人創(chuàng)新設(shè)計與制作、機器人技術(shù)、可編程序控制器原理與應(yīng)用和機械設(shè)計引入創(chuàng)新的思想。比如在機械設(shè)計課程內(nèi)對各種機構(gòu)進行認真的研究的基礎(chǔ)上，對每種機構(gòu)能完成什么功能作認證的剖析，全天開放機構(gòu)模型展室，讓同學(xué)隨時都可以了解到各種典型機構(gòu)的功能和具體結(jié)構(gòu)，并舉一反三例，并通過課程設(shè)計和大作業(yè)進行強化訓(xùn)練；在機電一體化試驗技術(shù)的課程內(nèi)，訓(xùn)練學(xué)生如何根據(jù)需求完成一個機械系統(tǒng)的概念設(shè)計，掌握原理圖的設(shè)計方法，PCB 圖的設(shè)計方法和技巧，指導(dǎo)同學(xué)完成如何將一個概念變成一個真實的一個系統(tǒng)的過程；在機器人技術(shù)中要學(xué)生掌握機器人的概念，機器人的基本機構(gòu)，典型機械手的結(jié)構(gòu)和完成的功能；在機器人創(chuàng)新設(shè)計與制作的課程中結(jié)合我國的機器人的研究特點，對各種機器人的結(jié)構(gòu)、控制方法和近幾年來參加各作比賽機器人的作品進行詳細介紹，通過課堂教學(xué)使學(xué)生的專業(yè)基礎(chǔ)知識有很大的提高，培養(yǎng)了學(xué)生的創(chuàng)新意識。

2 實驗室開放和創(chuàng)新實驗室為學(xué)生提供良好的創(chuàng)作空間

實驗室開放，是課內(nèi)教學(xué)的有力支撐與補充，同時也為學(xué)生創(chuàng)新活動的開展提供了良好的科研環(huán)境保障和必要的場地設(shè)備和智力支持，使學(xué)生的奇思妙想有機會得以實現(xiàn)。通過科研立項、科技競賽等多種教學(xué)組織形式，以合作式、研究式為主的學(xué)習(xí)方式，拓展學(xué)生實驗的空間。如獲得校級立項資助設(shè)計的“小型雙足行走機器人”，能應(yīng)用在機器人設(shè)計、機器人跑步大賽及機械課程教學(xué)，具有很好的實用價值，他們設(shè)計的機器人的創(chuàng)新點在于能適應(yīng)野外復(fù)雜環(huán)境、能搭載多種傳感器；是一個非常有創(chuàng)意的設(shè)計。學(xué)生通過課堂內(nèi)外、實驗室內(nèi)外、精品課網(wǎng)站、圖書館等多種方式進行自主學(xué)習(xí)，突破了傳統(tǒng)實驗室空間的約束，擴展了實驗教學(xué)的空間。實驗室的開放，科技創(chuàng)新也成為校園里最時尚的事情，同學(xué)們以科研立項為榮，以從事創(chuàng)新為樂。

3 課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計與學(xué)生課外科技創(chuàng)新活動相結(jié)合

隨著國內(nèi)外各項學(xué)生科技賽事的蓬勃發(fā)展，賽事難度的加大對參賽學(xué)校及參賽學(xué)生提出了更高的要求。在培養(yǎng)學(xué)生科技創(chuàng)新能力大幅提高的同時也考驗了學(xué)校在學(xué)生科技創(chuàng)新活動方面的制度和政策是否具有創(chuàng)新性和時效性。在參加全國大學(xué)機器人電視大賽的比賽中，我校在六屆的比賽中獲得了二次亞軍、二次八強及一次特別表演獎，很多高校都在問為什么哈爾濱工程大學(xué)參賽隊每次都能取得驕人的成績，這正是學(xué)校的政策具有創(chuàng)新性與時效性的良好驗證。參加一屆機器人大賽需要十五至二十五個學(xué)生投入近十個月的時間來完成參賽，因為大賽只提供比賽規(guī)則，除此之外，比賽的方案和機器人的制作，甚至連比賽場地的制作都需要學(xué)生親自動手來完成。在參加完第一屆比賽后，課題組立刻調(diào)整參賽模式，向?qū)W校建議，將課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計與學(xué)生的課外科技創(chuàng)新活動結(jié)合起來，這樣，參賽學(xué)生在參賽時間上就得到了充分的保證，為比賽的成功奠定了堅實的基礎(chǔ)。

4 機器人協(xié)會等科技社團已成為學(xué)生們學(xué)習(xí)生活中的重要組成部分

在哈爾濱工程大學(xué)，一提起學(xué)生課外科技創(chuàng)新，沒有人不知道“機器人愛好者協(xié)會”，這個學(xué)生社團參加了每一屆“全國大學(xué)生機器人電視大賽”，并接二連三地獲獎。第一屆比賽殺入8 強，獲得優(yōu)秀獎；第二屆比賽獲得亞軍；第三屆比賽進入16 強，獲得最佳表演獎；第四屆獲得國內(nèi)亞軍，亞太地區(qū)季軍。

走進這個二、三十人的協(xié)會，你會被這里濃郁的創(chuàng)新氛圍所感染。為了從幾個方案中選優(yōu)，老師帶領(lǐng)隊員們反復(fù)討論，無數(shù)次地進行仿真實驗和理論計算。為了解決一個很小的電路設(shè)計，他們常常忘記了吃飯、睡覺，最忙的日子，有的同學(xué)甚至把被褥都搬進了實驗室。面對一個有三、四百個零件組成的復(fù)雜設(shè)計，遇到難題大學(xué)相互鼓勵，尋找新思路。在他們共同努力下，社團的每一個成員都成為了學(xué)生科技創(chuàng)新的明星。他們制作的“模塊化仿生機器人”獲得首屆全國大學(xué)生機械創(chuàng)新大賽一等獎；第二屆比賽上，他們的作品“二自由度波動推進魚”又獲二等獎；第三屆比賽上，他們設(shè)計的“兩足12 自由度擬人步行機器人”再獲東北賽區(qū)二等獎?！皺C器人愛好者協(xié)會”已建立起一種“勤于動腦、善于動手、勇于創(chuàng)新”的創(chuàng)新文化，深深地影響和改變著社團中的每一個人。

5 學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)高度重視、獎勵制度不斷完善，學(xué)生和教師參與科技活動熱情高漲

在哈爾濱工程大學(xué)向特色鮮明的高水平研究型大學(xué)邁進的同時，課題組大部分成員成為學(xué)校獎勵制度制定的成員，在課題的研究過程中，我們發(fā)現(xiàn)學(xué)生科技創(chuàng)新活動非常需要政策的引導(dǎo)。2003年學(xué)校出臺了《哈爾濱工程大學(xué)課外學(xué)術(shù)科技活動獎勵辦法（試行）》，經(jīng)過三年的實踐，學(xué)校于2005年末將此文件廢止，并根據(jù)學(xué)校《本科教育教學(xué)工作“九大體系”、“十大工程”文件匯編中》關(guān)于“教育教學(xué)激勵體系”的有關(guān)規(guī)定，為表彰在校內(nèi)外學(xué)術(shù)科技活動中作出突出貢獻的學(xué)生和教師，充分調(diào)動廣大學(xué)生、教師參與學(xué)生學(xué)術(shù)科技競賽及其指導(dǎo)工作的積極性，加強對學(xué)生創(chuàng)新精神和實踐能力的培養(yǎng)，頒發(fā)了《哈爾濱工程大學(xué)學(xué)生學(xué)術(shù)科技活動表彰獎勵辦法》。根據(jù)賽事的不同，學(xué)生可獲得0.5 至7個創(chuàng)新學(xué)分，并可獲得100元至15000元的表彰獎勵金，對于特別優(yōu)秀的學(xué)生，經(jīng)學(xué)校討論決定后可直接以科技創(chuàng)新人才免試攻讀碩士研究生，課題組成員所指導(dǎo)的學(xué)生中已有10多人被保送攻讀碩士研究生。隨著學(xué)校的發(fā)展，在學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的親切關(guān)懷和教務(wù)處、校辦、實驗室與資產(chǎn)管理處等有關(guān)部門的積極支持下，一系列有利于學(xué)生科技創(chuàng)新活動發(fā)展政策相繼出臺，這使得學(xué)生參與科技創(chuàng)新活動和教師進行指導(dǎo)的熱情進一步高漲，學(xué)校的學(xué)生科技創(chuàng)新活動正在向著另一個更高的臺階邁進。

6 結(jié)束語

構(gòu)建科技創(chuàng)新平臺，學(xué)生科技創(chuàng)新活動制度化、普及化、多樣化、標(biāo)志化，形成了有自己特色的學(xué)生科技創(chuàng)新工作新模式。豐富了大學(xué)生的課外生活，讓學(xué)生們在科技創(chuàng)新中找到一種能力的體現(xiàn)、一種青春活力展示。

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