焊接機(jī)器人
- 《焊接機(jī)器人》課程項(xiàng)目化教學(xué)改革實(shí)踐研究
焊接工藝。焊接機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車、航天、船舶、機(jī)械加工、電子電氣、食品加工及其他相關(guān)制造領(lǐng)域中，并作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，成為衡量一個(gè)國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志之一，行業(yè)的發(fā)展對(duì)高技術(shù)技能型人才的培養(yǎng)提出更高的要求。目前，國內(nèi)已有較多關(guān)于高等職業(yè)課程項(xiàng)目化教學(xué)改革的研究，研究的視角主要有兩個(gè)，一是項(xiàng)目化課程體系的構(gòu)建；二是項(xiàng)目化教學(xué)改革。分析梳理崗位（群）能力需求和理論知識(shí)體系，重點(diǎn)是以能力為導(dǎo)向，確立課程教學(xué)目標(biāo)，整合和重構(gòu)課
中國設(shè)備工程 2022年16期2022-09-15
- 焊接機(jī)器人在焊接技術(shù)應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)分析
通過利用 焊接機(jī)器人能夠有效減少相關(guān)工作人員的工作量，促使機(jī)器人能夠以既定流程制作更多高質(zhì)量元件，相較于人工焊接具有非常大的優(yōu)勢(shì)，研究人員應(yīng)當(dāng) 在此方面上加強(qiáng)研究，提升焊接機(jī)器人的功能與作用。筆者針對(duì)焊接機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)闡述。關(guān)鍵詞： 焊接機(jī)器人;焊接技術(shù);創(chuàng)新科技引言焊接是一種應(yīng)用較為廣泛的連接方式。在焊接加工過程中，如何在確 保其精度和質(zhì)量的基礎(chǔ)上加快作業(yè)效率，是相關(guān)人員首要解決的問題。焊 接機(jī)器人的出現(xiàn)，使得焊接技術(shù)水平得到了進(jìn)一步提升。利用
科技研究·理論版 2022年5期2022-03-22
- 汽車車身CO2智能焊接機(jī)器人研究綜述與展望
繁摘 要：焊接機(jī)器人的出現(xiàn)，讓人類的雙手得到了解放。而焊接機(jī)器人焊接工藝對(duì)汽車車身焊縫質(zhì)量有著至關(guān)重要的影響。本文首先敘述國內(nèi)外焊接機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和存在的焊接問題，并對(duì)焊接工藝的難度進(jìn)行了討論。最后對(duì)智能焊接機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望，提出了未來智能機(jī)器人的研究方向。關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人 自動(dòng)焊工藝 智能控制1 引言近年來，隨著我國工業(yè)技術(shù)的快速發(fā)展，世界汽車生產(chǎn)發(fā)展的趨勢(shì)向多品種、小批量的生產(chǎn)轉(zhuǎn)化，為了滿足汽車消費(fèi)者廣泛而多樣化的需求，適應(yīng)汽車市場(chǎng)的激烈
時(shí)代汽車 2022年3期2022-02-18
- 破碎機(jī)刀齒自動(dòng)化堆焊可行性研究
焊，但隨著焊接機(jī)器人系統(tǒng)的成熟，刀齒自動(dòng)化焊接成為了可能。本文給出了刀齒自動(dòng)化焊接的方案，并對(duì)其工作效率，堆焊層外觀質(zhì)量與作業(yè)難度做出了對(duì)比與論述。其結(jié)果證明：礦用破碎機(jī)刀齒自動(dòng)化焊接是可行的，且相對(duì)于傳統(tǒng)手工堆焊，機(jī)器人刀齒堆焊具有明顯的優(yōu)勢(shì)。Abstract： At present， the surfacing layer of cutter teeth of mining crusher is mostly manual surfacing， but
內(nèi)燃機(jī)與配件 2022年4期2022-01-20
- 焊接機(jī)器人設(shè)備維護(hù)維修方法分析
要：為解決焊接機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用過程中操作與維護(hù)規(guī)范化問題，通過分析焊接機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀、應(yīng)用意義及發(fā)展前景，展現(xiàn)焊接機(jī)器人操作與維護(hù)規(guī)程必要性，同時(shí)，分析焊接機(jī)器人在日常應(yīng)用中存在的不足，突出焊接機(jī)器人操作及維護(hù)規(guī)程的重要性?；诖耍P者探究并優(yōu)化焊接機(jī)器人操作與維護(hù)規(guī)程，優(yōu)化后可充分保障焊接機(jī)器人通用性及可靠性的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)穩(wěn)定運(yùn)行及生產(chǎn)，進(jìn)一步提高焊接機(jī)器人的經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性，保障生產(chǎn)效率，確保焊接質(zhì)量。關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人;操作規(guī)程;維護(hù)規(guī)程隨著制造業(yè)的
科技信息·學(xué)術(shù)版 2021年33期2021-12-09
- 焊接機(jī)器人應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)研究
勢(shì)。為促進(jìn)焊接機(jī)器人在焊接領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、成本低廉的自動(dòng)化、柔性化及智能化焊接發(fā)展，同時(shí)適應(yīng)未來發(fā)展需求。本文結(jié)合最前沿科技，綜述了國內(nèi)外焊接機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用概況以及焊接機(jī)器人的未來發(fā)展方向，以供參考。關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人;技術(shù);智能;發(fā)展方向中圖分類號(hào)：TP242 ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ? ? ? 文章編號(hào)：2096-6903（2021）03-0000-000前言焊接工作是一項(xiàng)工作環(huán)境惡劣、工作強(qiáng)度大、專業(yè)技能要求嚴(yán)格且對(duì)操作人員會(huì)產(chǎn)生潛在危害，但在制
智能建筑與工程機(jī)械 2021年3期2021-11-19
- 焊接機(jī)器人在核反應(yīng)堆壓力容器頂蓋焊接中的應(yīng)用及分析
了頂蓋焊縫焊接機(jī)器人系統(tǒng)，完成了使用焊接機(jī)器人J型坡口自動(dòng)焊焊接工藝評(píng)定、焊工考試和焊接工藝規(guī)程。結(jié)合RPV頂蓋焊縫的特點(diǎn)，分析焊接機(jī)器人焊接關(guān)鍵技術(shù)及難點(diǎn)，重點(diǎn)圍繞焊接機(jī)器人的焊接軌跡、焊接定位、焊接變形等關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)以及產(chǎn)品焊接過程中的質(zhì)量控制，提出解決措施，為焊接機(jī)器人在核反應(yīng)堆壓力容器頂蓋J型焊縫焊接中的應(yīng)用提供了理論依據(jù)和實(shí)踐指導(dǎo)。關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人;J型坡口;RPV頂蓋焊縫中圖分類號(hào)：TG409? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：B? ? ? ? ?文章編
電焊機(jī) 2021年10期2021-10-27
- 焊接機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用
快了進(jìn)程。焊接機(jī)器人集數(shù)控、計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)于一身，是一種新型焊接方式。焊接機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅提升了焊接的品質(zhì)及效率，也改善了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、有效地控制了企業(yè)的生產(chǎn)成本。本文通過對(duì)焊接機(jī)器人的需求和分類分析提出了其在智能制造中的應(yīng)用及其未來發(fā)展，以期推進(jìn)智能制造的發(fā)展。Abstract： With the advancement of technology， intelligent manufacturing has accelerated the pro
內(nèi)燃機(jī)與配件 2021年20期2021-10-20
- 關(guān)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在智能制造領(lǐng)域中的應(yīng)用
制造領(lǐng)域;焊接機(jī)器人1引言：科技水平的不斷提升，使得各行各業(yè)發(fā)展均對(duì)質(zhì)量、成本以及效率提供了更高的要求。工業(yè)制造領(lǐng)域，作為國家進(jìn)行現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)建設(shè)的重要一環(huán)，其智能化發(fā)展，已經(jīng)成為不可忽視的趨勢(shì)。工業(yè)機(jī)器人，是實(shí)踐智能制造行業(yè)發(fā)展的科學(xué)技術(shù)手段，需引起更多的重視。為進(jìn)一步加快現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)建設(shè)的全面發(fā)展進(jìn)程，研究人員應(yīng)從智能制造領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀入手，以掌握最具針對(duì)性控制策略。這是滿足我國制造業(yè)快速穩(wěn)定發(fā)展需求重要課題，相關(guān)建設(shè)者應(yīng)將其充分重視起來。
科技研究 2021年22期2021-09-22
- 焊接機(jī)器人在軌道交通裝備制造中的應(yīng)用
者提出利用焊接機(jī)器人作用于軌道交通裝備的制造，促進(jìn)軌道交通裝備的發(fā)展。本文主要探究焊接機(jī)器手在軌道交通裝備制造中的實(shí)際應(yīng)用。關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人;焊接;軌道交通裝備制造1焊接機(jī)械手設(shè)備系統(tǒng)的簡(jiǎn)單介紹該設(shè)備設(shè)計(jì)為一大型龍門行走機(jī)構(gòu)，龍門縱向行程 115 米;軌道長(zhǎng) 120 米，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)采用齒輪/齒條和同步控制雙側(cè)驅(qū)動(dòng)，焊接電源、控制柜、空氣壓縮機(jī)和丙烷氣瓶等裝置置于龍門架之上。龍門架上懸掛兩臺(tái)焊接機(jī)械手，可沿龍門架橫向移動(dòng)，軌道中心間距 5.5 米，橫行行程4
電子樂園·中旬刊 2021年1期2021-09-10
- 焊接機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用及發(fā)展前景
會(huì)選擇采用焊接機(jī)器人去代替一部分工人。隨著電子制造技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人在制造行業(yè)發(fā)展迅速。機(jī)器人對(duì)衡量一個(gè)國家創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力具有十分重要的意義。本文基于焊接機(jī)器人的基本知識(shí)，對(duì)焊接機(jī)器人的技術(shù)研究及未來前景進(jìn)行深入研究。關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人;研究現(xiàn)狀;應(yīng)用發(fā)展趨勢(shì);焊接技術(shù)1.前言焊接技術(shù)在人類的早期工具制造中就可看到雛形，其焊接方法主要是釬焊、鑄焊和鍛焊。但古代的焊接技術(shù)并不發(fā)達(dá)，雖給當(dāng)時(shí)的人們帶來便利，但同時(shí)具有許多缺點(diǎn)。如熱源單
時(shí)代商家 2021年11期2021-09-10
- 基于弧焊智能化的探索
教加再現(xiàn)的焊接機(jī)器人已無法滿足要求，必須構(gòu)建智能化弧焊機(jī)器人系統(tǒng)。對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制、機(jī)器人視覺、六維力矩傳感、激光2D/3D焊縫傳感、高頻逆變弧焊電源、機(jī)器人弧壓調(diào)高技術(shù)、機(jī)器人弧焊工藝技術(shù)方面進(jìn)行了研究。關(guān)鍵詞：弧焊智能化;焊接機(jī)器人;焊縫跟蹤;弧壓調(diào)高0? ? 前言 弧焊智能化是對(duì)電弧焊接各環(huán)節(jié)進(jìn)行智能化，包括：焊接前期的工藝準(zhǔn)備、工件導(dǎo)入、夾具動(dòng)作的智能化;焊接過程的焊縫尋位、焊縫實(shí)時(shí)跟蹤、工藝參數(shù)及焊接姿態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整、焊接質(zhì)量實(shí)時(shí)檢測(cè)智能化;焊接后
電焊機(jī) 2021年2期2021-09-10
- 關(guān)于自動(dòng)化焊接機(jī)器人生產(chǎn)線的應(yīng)用與優(yōu)化
針對(duì)自動(dòng)化焊接機(jī)器人，在生產(chǎn)線當(dāng)中的具體應(yīng)用展開相關(guān)分析和研究，對(duì)現(xiàn)階段我國自動(dòng)化焊接機(jī)器人在生產(chǎn)線中應(yīng)用存在的問題進(jìn)行闡述，同時(shí)提出針對(duì)性的優(yōu)化技術(shù)策略，充分發(fā)揮出自動(dòng)化焊接機(jī)器人的使用工作優(yōu)勢(shì)，保證生產(chǎn)線焊接工作的高精度、高效率進(jìn)行，推動(dòng)我國工業(yè)產(chǎn)業(yè)各項(xiàng)生產(chǎn)活動(dòng)的快速向前開展，實(shí)現(xiàn)相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)單位的更高經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。關(guān)鍵詞：自動(dòng)化;焊接機(jī)器人;生產(chǎn)線;應(yīng)用;優(yōu)化 中圖分類號(hào)：P755.1? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
內(nèi)燃機(jī)與配件 2021年12期2021-09-10
- 焊接機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀初探
章重點(diǎn)分析焊接機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)以及應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)焊接機(jī)器人的具體組成和分類進(jìn)行詳細(xì)闡述。以此為基礎(chǔ)，對(duì)我國焊接機(jī)器人目前應(yīng)用和發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行詳細(xì)分析，目前由于焊接機(jī)器人的零部件價(jià)格過于昂貴，同時(shí)復(fù)雜焊件焊接編程問題相對(duì)比較嚴(yán)重，導(dǎo)致焊接機(jī)器人的整體應(yīng)用效果并不是很理想。因此，要結(jié)合實(shí)際情況，促使焊接人可以利用弧焊電源，實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人傳感技術(shù)的合理應(yīng)用，以此來推動(dòng)焊接機(jī)器人的未來可持續(xù)發(fā)展。[關(guān)鍵詞]焊接機(jī)器人;關(guān)鍵技術(shù);應(yīng)用發(fā)展;發(fā)展現(xiàn)狀[中圖分類號(hào)]TG
今日自動(dòng)化 2021年6期2021-09-03
- 基于ANSYS技術(shù)的焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化對(duì)策
的發(fā)展，對(duì)焊接機(jī)器人市場(chǎng)提出巨大的需求。焊接機(jī)器人可替代工人完成焊接任務(wù)方式引起人們的關(guān)注，目前焊接機(jī)器人存在焊接精度低等系列問題，研究利用ANSYS軟件對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)等有限元分析，經(jīng)優(yōu)化承載力小的部位得到性能最優(yōu)的焊接機(jī)器人，由于重量減輕，靈活性提高，焊接工作效率等減少。使用VB軟件編程開發(fā)設(shè)計(jì)焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化系統(tǒng)，減輕優(yōu)化人員的工作量。關(guān)鍵詞：ANSYS技術(shù);焊接機(jī)器人;結(jié)構(gòu)優(yōu)化焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人與焊接技術(shù)結(jié)合的機(jī)電一體化產(chǎn)品，焊接機(jī)
科學(xué)與財(cái)富 2021年12期2021-07-02
- 自動(dòng)化焊接機(jī)器人生產(chǎn)線優(yōu)化分析
要：自動(dòng)化焊接機(jī)器人已經(jīng)有多年的研究應(yīng)用歷史，在各行各業(yè)中取得了廣泛應(yīng)用。自動(dòng)化焊接機(jī)器人生產(chǎn)線大幅度提高了各種工件的焊接效率，提升工件焊接質(zhì)量的同時(shí)也極大程度的減少了技術(shù)人員的工作強(qiáng)度，研究自動(dòng)化焊接機(jī)器人生產(chǎn)線的優(yōu)化策略具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文對(duì)機(jī)器人自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線的多種關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析，研究了自動(dòng)化焊接機(jī)器人生產(chǎn)線的優(yōu)化策略，以期對(duì)實(shí)際設(shè)計(jì)過程提供借鑒和參考。關(guān)鍵詞：自動(dòng)化;焊接機(jī)器人;生產(chǎn)線;優(yōu)化分析分類號(hào)：TP242引言自動(dòng)化焊接機(jī)器人在我國
中國應(yīng)急管理科學(xué) 2021年9期2021-03-16
- 現(xiàn)代學(xué)徒制視域下“焊接機(jī)器人應(yīng)用”工作頁的開發(fā)
培養(yǎng)模式在焊接機(jī)器人技能人才培養(yǎng)中的應(yīng)用，基于校企合作，根據(jù)焊工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)接工作過程，開展“焊接機(jī)器人應(yīng)用”工作頁的開發(fā)與實(shí)踐。結(jié)果表明，工作頁的工作邏輯性、知識(shí)技能遞進(jìn)性、評(píng)價(jià)系統(tǒng)科學(xué)有效等特點(diǎn)，能引導(dǎo)學(xué)生快樂地學(xué)習(xí)知識(shí)，高效地獲取技能。關(guān)鍵詞：現(xiàn)代學(xué)徒制;焊接機(jī)器人;工作頁;學(xué)做合一中圖分類號(hào)：G712? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? 文章編號(hào)：1672-5727（2021）02-0069-05工業(yè)4.0背景下，焊接技術(shù)向自動(dòng)化、智能化發(fā)展成為必然趨
職業(yè)教育研究 2021年2期2021-03-02
- 自動(dòng)化焊接機(jī)器人生產(chǎn)線的應(yīng)用與優(yōu)化分析
各種自動(dòng)化焊接機(jī)器人設(shè)備的使用越來越廣泛，通過自動(dòng)化焊接機(jī)器人設(shè)備的使用，可以有效替代大部分的人工手動(dòng)操作流程，可以有效提高產(chǎn)品的焊接工作精確度，同時(shí)避免人為性誤差所產(chǎn)生的影響，有效節(jié)省不必要的人力資源投入量，全面推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)線的快速向前發(fā)展。關(guān)鍵詞：自動(dòng)化;焊接機(jī)器人;人力資源;發(fā)展引言機(jī)器人技術(shù)研究和應(yīng)用的一個(gè)重要領(lǐng)域就是機(jī)器人焊接。目前，我國應(yīng)用自動(dòng)化焊接機(jī)器人生產(chǎn)線的行業(yè)主要為汽車制造業(yè)，其他行業(yè)也有部分使用焊接機(jī)器人的情況，但由于生產(chǎn)需求、產(chǎn)品一
科教創(chuàng)新與實(shí)踐 2021年40期2021-02-23
- 焊接機(jī)器人應(yīng)用痛點(diǎn)與調(diào)試方法
建設(shè)進(jìn)程。焊接機(jī)器人是集數(shù)控、計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)于一身，在社會(huì)建設(shè)工作大力開展的態(tài)勢(shì)之下，衍生出的新型焊接方式。焊接機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅提升了焊接的品質(zhì)及效率，也改善了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、有效地控制了企業(yè)的生產(chǎn)成本。通過焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用研究分析，了解焊接機(jī)器人應(yīng)用的主要優(yōu)勢(shì)，焊接機(jī)器人技術(shù)的主要應(yīng)用，未來焊接機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的主要方向，使焊接機(jī)器人技術(shù)得以更好的應(yīng)用，推動(dòng)我國工業(yè)的現(xiàn)代化建設(shè)進(jìn)程。關(guān)鍵詞：社會(huì)建設(shè);焊接機(jī)器人;技術(shù)應(yīng)用;展望引言焊接是工業(yè)建
裝備維修技術(shù) 2021年43期2021-02-17
- 焊接機(jī)器人在焊接技術(shù)應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)研究
決的問題。焊接機(jī)器人的出現(xiàn)，使得焊接技術(shù)水平得到了進(jìn)一步提升。利用焊接機(jī)器人可以在較短的時(shí)間內(nèi)完成一些人工無法完成的作業(yè)，降低了焊接作業(yè)安全事故的發(fā)生概率。為促進(jìn)焊接機(jī)器人的持續(xù)發(fā)展，應(yīng)當(dāng)不斷加大相關(guān)技術(shù)的研究力度。因此，本文就焊接機(jī)器人在焊接技術(shù)應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)展開分析探討。關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人;焊接技術(shù)應(yīng)用;關(guān)鍵技術(shù)1導(dǎo)言在市場(chǎng)中，焊接技術(shù)在其中具有重要的作用，在一定程度上促進(jìn)了制造業(yè)的發(fā)展，也對(duì)于其他領(lǐng)域的發(fā)展起到了積極作用。通過利用焊接機(jī)器人能夠有效
家園·電力與科技 2021年14期2021-01-21
- 焊接機(jī)器人在實(shí)際生產(chǎn)中的運(yùn)用淺析
? 要]從焊接機(jī)器人的應(yīng)用入手，分析了焊接機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀。介紹了桿體焊接的現(xiàn)狀以及機(jī)器人焊接的改造要求，著重分析了桿體自動(dòng)化焊接的工藝流程、結(jié)構(gòu)、功能、要求、效果以及改造前后的對(duì)比，顯示了自動(dòng)化機(jī)器人焊接的巨大優(yōu)勢(shì)。對(duì)自動(dòng)化機(jī)器人焊接的應(yīng)用提出了建議。[關(guān)鍵詞]焊接機(jī)器人;焊接自動(dòng)化;桿體焊接自動(dòng)化[中圖分類號(hào)]TM623 [文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A [文章編號(hào)]2095–6487（2021）10–00–03Application of Weldi
今日自動(dòng)化 2021年10期2021-01-11
- 關(guān)于自動(dòng)化焊接機(jī)器人生產(chǎn)線的應(yīng)用與優(yōu)化
針對(duì)自動(dòng)化焊接機(jī)器人，在生產(chǎn)線當(dāng)中的具體應(yīng)用展開相關(guān)分析和研究，對(duì)現(xiàn)階段我國自動(dòng)化焊接機(jī)器人在生產(chǎn)線中應(yīng)用存在的問題進(jìn)行闡述，同時(shí)提出針對(duì)性的優(yōu)化技術(shù)策略，充分發(fā)揮出自動(dòng)化焊接機(jī)器人的使用工作優(yōu)勢(shì)，保證生產(chǎn)線焊接工作的高精度、高效率進(jìn)行，推動(dòng)我國工業(yè)產(chǎn)業(yè)各項(xiàng)生產(chǎn)活動(dòng)的快速向前開展，實(shí)現(xiàn)相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)單位的更高經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。關(guān)鍵詞：自動(dòng)化;焊接機(jī)器人;生產(chǎn)線;應(yīng)用;優(yōu)化 中圖分類號(hào)：P755.1? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
內(nèi)燃機(jī)與配件 2021年13期2021-01-05
- 北京·埃森焊接展之焊縫跟蹤系統(tǒng)
焊縫跟蹤;焊接機(jī)器人;埃森展中圖分類號(hào)：TG409? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ? ? ?文章編號(hào)：1001-2003（2021）12-0096-04DOI：10.7512/j.issn.1001-2303.2021.12.190? ? 前言 隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化、柔性化與智能化已成為必然趨勢(shì)，創(chuàng)新、智能制造成為焊接企業(yè)新技術(shù)、新工藝、新產(chǎn)品的突破點(diǎn)。焊接新技術(shù)的應(yīng)用推廣需要一個(gè)技術(shù)交流的平臺(tái)，而作為全球兩大焊接與切割展覽
電焊機(jī) 2021年12期2021-01-03
- 基于現(xiàn)代學(xué)徒制的焊接機(jī)器人應(yīng)用技能人才培養(yǎng)研究
技術(shù)專業(yè)“焊接機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)代學(xué)徒制班”為例，論述基于現(xiàn)代學(xué)徒制的焊接機(jī)器人應(yīng)用技能人才培養(yǎng)，提出建立校企雙方學(xué)徒培養(yǎng)的協(xié)調(diào)機(jī)制、建立有技師學(xué)院特色的招生招工一體化機(jī)制、實(shí)行工學(xué)結(jié)合和工學(xué)交替“雙導(dǎo)師”育人、建立學(xué)生（學(xué)徒）學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)、建立學(xué)生（學(xué)徒）成長(zhǎng)檔案等措施，并分析實(shí)踐成效和體會(huì)?！娟P(guān)鍵詞】現(xiàn)代學(xué)徒制 焊接機(jī)器人 應(yīng)用技能人才 工學(xué)交替 “雙導(dǎo)師”育人【中圖分類號(hào)】G? 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A【文章編號(hào)】0450-9889（2020）26-0050-03
廣西教育·B版 2020年7期2020-12-21
- 基于PLC的六自由度焊接機(jī)器人手臂設(shè)計(jì)與應(yīng)用
：六自由度焊接機(jī)器人對(duì)于提高產(chǎn)品質(zhì)量和企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力有著重要意義，也是實(shí)驗(yàn)制造業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的重要手段。本文研究六自由度機(jī)器人關(guān)節(jié)分解和關(guān)節(jié)與工作件坐標(biāo)系合并原理，闡述機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)，通過PLC控制手臂關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，完成手臂位姿控制的任意性，從而完成操作工作。關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人;位姿;PLC中圖分類號(hào)：TH112 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-2064（2020）13-0067-020 引言機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用水平象征著制造能力的水平，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重
中國科技縱橫 2020年13期2020-12-11
- 基于RobotStudio的焊接機(jī)器人視覺效果仿真研究
。關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人;視覺效果;仿真中圖分類號(hào)：TP249? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ? ? ?文章編號(hào)：2095-2945（2020）34-0024-03Abstract： This paper presents a design method to produce welding visual effect， and takes T-type welding workstation as the research object， and s
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2020年34期2020-12-02
- 《焊接機(jī)器人操作與編程》課程開發(fā)與研究
主要研究《焊接機(jī)器人操作與編程》開發(fā)與建設(shè)，內(nèi)容主要包括課程的建設(shè)背景，課程建設(shè)的理念與思路，課程建設(shè)內(nèi)容，教學(xué)方法與手段，考核方法與方式等。【關(guān)鍵詞】焊接機(jī)器人 課程開發(fā) 教學(xué)方法 考核方法《焊接機(jī)器人操作與編程》課程是焊接技術(shù)與自動(dòng)化專業(yè)的一門專業(yè)課程，使學(xué)生具備的焊接自動(dòng)化設(shè)備的操作與編程能力的主要課程。學(xué)生通過本課程學(xué)習(xí)，能夠熟悉焊接機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，具備焊接機(jī)器人的基本操作及編程能力?？梢愿鶕?jù)材料焊接性、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及技術(shù)要求，進(jìn)行焊接機(jī)器人的調(diào)試
商情 2020年28期2020-11-30
- 焊接機(jī)器人在軌道交通裝備制造中的應(yīng)用
越來越高。焊接機(jī)器人憑借其自動(dòng)化、智能化和柔性化等特點(diǎn)，在軌道交通裝備制造中發(fā)揮了重要作用。因此文章重點(diǎn)就焊接機(jī)器人在軌道交通裝備制造中的應(yīng)用展開相關(guān)探討。關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人;軌道交通;裝備制造;應(yīng)用焊接機(jī)器人這一系統(tǒng)具有綜合性和復(fù)雜性，為良好應(yīng)用焊接機(jī)器人，應(yīng)該將應(yīng)用對(duì)象選擇好，將工藝準(zhǔn)備和工裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作做好，保證上道工序產(chǎn)品生產(chǎn)管理以及質(zhì)量可以滿足焊接機(jī)器人開展工作的要求。并在長(zhǎng)時(shí)間的使用中積累更多經(jīng)驗(yàn)，從而在制造軌道交通裝備過程中將焊接機(jī)器人作用充
裝備維修技術(shù) 2020年11期2020-11-20
- 基于信息物理系統(tǒng)的智能焊接系統(tǒng)設(shè)計(jì)
路，提出了焊接機(jī)器人和焊接專用設(shè)備的智能化設(shè)計(jì)模式。關(guān)鍵詞：信息物理系統(tǒng)（CPS）;智能制造;焊接機(jī)器人0? ? 引言“中國制造2025”戰(zhàn)略的基本思路主要有兩個(gè)方面：第一，計(jì)劃在2020年著力形成15家左右制造業(yè)創(chuàng)新中心，力爭(zhēng)到2025年形成40家左右制造業(yè)創(chuàng)新中心;第二，著力發(fā)展智能裝備和智能產(chǎn)品，推進(jìn)生產(chǎn)過程智能化，培育新型生產(chǎn)方式，全面提升企業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的智能化水平[1]。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接系統(tǒng)的自動(dòng)化、柔性化與智能化已成
機(jī)電信息 2020年30期2020-11-10
- 淺談焊接機(jī)器人在超高層建筑鋼結(jié)構(gòu)工程中的應(yīng)用
質(zhì)量問題，焊接機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。本文主要以焊接機(jī)器人在鋼結(jié)構(gòu)焊接過程中的高效性為研究核心，分析闡述焊接機(jī)器人焊接相對(duì)于人工焊接在焊接質(zhì)量、焊接速度、焊接成本及安全等各方面的優(yōu)勢(shì)?！娟P(guān)鍵詞】鋼結(jié)構(gòu)焊接;焊接機(jī)器人;技術(shù)應(yīng)用;高效目前，鋼結(jié)構(gòu)在超高層建筑領(lǐng)域中因其優(yōu)點(diǎn)和特性而被廣泛地應(yīng)用。超高層建筑的核心筒鋼骨柱、承重體系巨柱以及轉(zhuǎn)換桁架等都采用鋼結(jié)構(gòu)，因此鋼結(jié)構(gòu)焊接成為超高層建筑中質(zhì)量控制的重要環(huán)節(jié)。以往鋼結(jié)構(gòu)焊接以人工操作為主，不但焊接質(zhì)量難以保證，而且焊接
中國房地產(chǎn)業(yè)·下旬 2020年9期2020-10-13
- 淺析焊接機(jī)器人離線編程軌跡修正
。關(guān)鍵詞 焊接機(jī)器人;離線編程;修正工業(yè)機(jī)器人編程方式主要是示教編程和離線編程，面對(duì)當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用情況和發(fā)展需要，示教編程已經(jīng)難以滿足生產(chǎn)需求。離線編程可以克服示教編程的不足，并受到越來越多的重視[1]。但在離線編程時(shí)，由于多種復(fù)雜原因，實(shí)際運(yùn)行的軌跡與離線編程生成的軌跡之間存在一定的偏差。在某些焊接軌跡偏差敏感的焊接工況下，這種偏差可導(dǎo)致焊道搭接不良，影響焊接質(zhì)量。對(duì)此問題，一般的處理方法是以工件為參照對(duì)焊接軌跡直接進(jìn)行人工在線示教修正。采用人工示教修
科學(xué)與信息化 2020年20期2020-10-12
- 焊接機(jī)器人在汽車焊裝領(lǐng)域中的應(yīng)用思考
快速發(fā)展，焊接機(jī)器人技術(shù)在汽車焊裝領(lǐng)域得以應(yīng)用，有力推動(dòng)了汽車焊裝自動(dòng)化發(fā)展，有效解決了人工焊裝方式的不足，同時(shí)在推動(dòng)汽車行業(yè)發(fā)展方面發(fā)揮了重要作用。關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人;汽車焊裝;應(yīng)用1 焊接機(jī)器人硬件構(gòu)成汽車零部件制造領(lǐng)域的機(jī)器人焊接工作站通常運(yùn)用的是六軸的大型工業(yè)機(jī)器人，最高的運(yùn)用范圍通?？梢愿哌_(dá)接近1 700 mm 的范疇，整體多次運(yùn)用精準(zhǔn)度也相對(duì)較高，且極具智能化，所以極為適合于汽車零部件制造領(lǐng)域的運(yùn)用。機(jī)器人控制系統(tǒng)通常都會(huì)選用KRC4，集中合成
汽車世界·車輛工程技術(shù)（上） 2020年5期2020-10-09
- 新工科下的“理虛實(shí)一體化”《焊接機(jī)器人》課程教學(xué)改革探索
通過研究《焊接機(jī)器人》課程新方向、新模塊的特點(diǎn)，更新教學(xué)內(nèi)容，重構(gòu)課程體系，建立項(xiàng)目式任務(wù)驅(qū)動(dòng)的“理虛實(shí)一體化”新工科教學(xué)體系，將理論學(xué)習(xí)、虛擬仿真和實(shí)踐操作相互促進(jìn)，融為一體，真正做到在學(xué)中做、做中學(xué)，提高學(xué)生的實(shí)踐能力與創(chuàng)新能力，實(shí)現(xiàn)多元化、創(chuàng)新型卓越工程人才培養(yǎng)的目標(biāo)。關(guān)鍵詞：新工科;理虛實(shí)一體化;焊接機(jī)器人中圖分類號(hào)：G642 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：B 文章編號(hào)：1001-2303（2020）12-0104-DOI：10.7512/j.issn.
電焊機(jī) 2020年12期2020-09-10
- 焊接機(jī)器人在軌道交通裝備制造中的應(yīng)用
在這之中，焊接機(jī)器人具有自動(dòng)化、柔性化以及智能化等生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)，在制造軌道交通裝備中具有重要的應(yīng)用作用。實(shí)際使用焊接機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，其具備的柔性化以及智能化，能夠?qū)⒅圃煨屎唾|(zhì)量大幅提高，并且能夠?qū)⑸a(chǎn)管理效率提高。本文首先分析焊接機(jī)器人技術(shù)，根據(jù)實(shí)例分析焊接機(jī)器人在制造軌道交通裝備中的應(yīng)用，以供參考。關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人;軌道交通裝備;智能化0 ?引言焊接機(jī)器人這一系統(tǒng)具有綜合性和復(fù)雜性，為良好應(yīng)用焊接機(jī)器人，應(yīng)該將應(yīng)用對(duì)象選擇好，將工藝準(zhǔn)備和工裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工
內(nèi)燃機(jī)與配件 2020年12期2020-09-10
- 松下焊接機(jī)器人在組合件中的應(yīng)用
要：以松下焊接機(jī)器人焊接組合件為例，對(duì)試件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行分析，圍繞松下焊接機(jī)器人在小型組合件中遇到的咬邊、脫節(jié)、未熔合、焊角尺寸偏差大及焊瘤等焊接缺陷，制定了焊接工藝參數(shù)、焊接順序、編程方法及操作技能等措施。通過措施的制定和實(shí)施，保證了焊后對(duì)外觀質(zhì)量以及內(nèi)部質(zhì)量檢測(cè)綜合評(píng)分結(jié)果都能在85分以上。關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人;焊接缺陷;編程中圖分類號(hào)：TG456 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：B 文章編號(hào)：1001-2303（2020）10-0092-05DOI：10.7512
電焊機(jī) 2020年10期2020-09-10
- 高空作業(yè)平臺(tái)底盤機(jī)器人焊接系統(tǒng)設(shè)計(jì)
多軸協(xié)同的焊接機(jī)器人系統(tǒng)，在兼顧焊接精度、效率的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)最優(yōu)化。關(guān)鍵詞：高空作業(yè)平臺(tái)底盤;焊接機(jī)器人;焊接工作站設(shè)計(jì)引言：焊接機(jī)器人的出現(xiàn)標(biāo)志著焊接作業(yè)進(jìn)入智能化，其被認(rèn)為是改變?nèi)祟惿a(chǎn)的四大技術(shù)之一[1]。在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革中，智能制造已成為世界各國搶占發(fā)展機(jī)遇的制高點(diǎn)和主攻方向。焊接作業(yè)對(duì)人員技術(shù)水平、操作技能有較高要求，人力成本的逐年攀升、企業(yè)生產(chǎn)效率亟待提升成為焊接機(jī)器人發(fā)展的內(nèi)在推動(dòng)力。焊接機(jī)器人系統(tǒng)通過編程實(shí)現(xiàn)焊接過程自動(dòng)
- 淺談智能多工位焊接機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
加以解決，焊接機(jī)器人的出現(xiàn)為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)提供了可能。采用機(jī)器人焊接已經(jīng)成為焊接技術(shù)自動(dòng)化的主要標(biāo)志。關(guān)鍵詞 智能;多工位;焊接機(jī)器人1焊接機(jī)器人的意義在工業(yè)生產(chǎn)中采用焊接機(jī)器人具有重大意義：①提高焊接質(zhì)量，保證焊件均一性。焊接工藝參數(shù)（包括焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等）對(duì)焊接質(zhì)量具有決定性的作用。人工焊接時(shí)，操作人員的焊接技術(shù)、精神狀態(tài)等直接影響焊接質(zhì)量。機(jī)器人焊接時(shí)，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的依賴，焊接質(zhì)量得以保證。②改善工人的勞動(dòng)條件和工作環(huán)境
科學(xué)與信息化 2020年7期2020-07-10
- 自動(dòng)化焊接機(jī)器人生產(chǎn)線的應(yīng)用與優(yōu)化分析
基于自動(dòng)化焊接機(jī)器人生產(chǎn)線應(yīng)用現(xiàn)狀，結(jié)合自動(dòng)化焊接機(jī)器人生產(chǎn)線優(yōu)化技術(shù)，提出相應(yīng)的自動(dòng)化焊接機(jī)器人生產(chǎn)線優(yōu)化策略，提高機(jī)械制造焊接自動(dòng)化水平的同時(shí)，降低機(jī)械制造領(lǐng)域中人力成本需求，提高焊接生產(chǎn)率，提高企業(yè)整體經(jīng)濟(jì)效益。關(guān)鍵詞：自動(dòng)化技術(shù) 焊接機(jī)器人 焊接生產(chǎn)線 生產(chǎn)技術(shù)優(yōu)化前言：機(jī)械制造自動(dòng)化作為機(jī)械制造領(lǐng)域未來必然的發(fā)展途徑，其不僅可以提高機(jī)械制造效率和質(zhì)量，還能夠降低機(jī)械制造過程中的人力成本和資源需求，降低機(jī)械制造成本的同時(shí)，滿足可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的實(shí)際要
名城繪 2020年12期2020-06-23
- 基于Robot Studio焊接項(xiàng)目的編程與優(yōu)化
示教器 焊接機(jī)器人 編程與優(yōu)化 焊槍中圖分類號(hào)：TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-0745（2020）04-0036-011 前言車身車間某工段，50機(jī)器人工位是瓶頸。攜帶一把移動(dòng)焊槍、一把固定焊槍和一套移動(dòng)抓手。因?yàn)楹附雍更c(diǎn)較多，而且需要頻繁更換工具，導(dǎo)致50工位是此工段生產(chǎn)線的瓶頸，影響整體生產(chǎn)效率。在這種背景下，我們進(jìn)行了全面的分析與調(diào)研，包括硬件設(shè)備的可靠性，站點(diǎn)的空間可行性等。最后決定取消50工位的一把固定焊槍，并將此焊槍負(fù)責(zé)的工
科海故事博覽·中旬刊 2020年4期2020-06-15
- 焊接機(jī)器人智能化技術(shù)研究
要：傳統(tǒng)的焊接機(jī)器人在焊接的過程中，容易受到焊接環(huán)境和焊接條件改變的影響，降低了機(jī)器人焊接的質(zhì)量，第一代與第二代的焊接機(jī)器人已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代生產(chǎn)制造業(yè)的需求。因此，需要大力發(fā)展智能化焊接機(jī)器人，應(yīng)用視覺控制技術(shù)、模糊控制技術(shù)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、嵌入式控制技術(shù)等，對(duì)傳統(tǒng)的焊接機(jī)器人進(jìn)行技術(shù)升級(jí)，使其自行適應(yīng)焊接環(huán)境和條件的變化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造焊接領(lǐng)域的柔性化發(fā)展。關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人;智能機(jī)器人;智能技術(shù)智能化焊接機(jī)器人是工業(yè)焊接生產(chǎn)未來發(fā)展的主要方向，由于
裝備維修技術(shù) 2020年23期2020-06-02
- 焊接機(jī)器人設(shè)備維護(hù)維修方法分析
本文簡(jiǎn)述了焊接機(jī)器人的日常預(yù)防性維護(hù)，并對(duì)經(jīng)常出現(xiàn)故障的點(diǎn)位進(jìn)行了深入分析，提出了幾點(diǎn)常用的故障處理方法。關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人;維護(hù)維修;方法人力資源的缺失與科學(xué)技術(shù)水平的飛速發(fā)展使得國內(nèi)外生產(chǎn)廠家越來越多的采取機(jī)器人代替人工操作的方式用以產(chǎn)品生產(chǎn)，這也是現(xiàn)代化工廠的必然發(fā)展趨勢(shì)。世界上的各個(gè)工廠中大概一半以上的工業(yè)機(jī)器人屬于焊接類型，每天進(jìn)行著不同種形式的焊接加工。機(jī)器人分為本體與控制模塊兩個(gè)部分，其中的主要焊接設(shè)備組成包括電源、焊槍以及送絲機(jī)等。對(duì)于焊接
裝備維修技術(shù) 2020年23期2020-06-02
- 焊接機(jī)器人在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架焊接中的運(yùn)用
振摘 要：焊接機(jī)器人是目前相關(guān)企業(yè)使用次數(shù)比較頻繁的一種自動(dòng)焊設(shè)備，可以妥善處理大型結(jié)構(gòu)部件多位置焊接不易翻身的難題。鑒于此，本文首先闡述了焊機(jī)機(jī)器人系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架焊接中的運(yùn)用，接著對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用情況進(jìn)行探討，旨在全面提高轉(zhuǎn)向架構(gòu)架焊接質(zhì)量。關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人;轉(zhuǎn)向架構(gòu);均一性;側(cè)架焊接引言從機(jī)械人系統(tǒng)的角度出發(fā)來講，對(duì)其進(jìn)行充分利用，可以提高焊接質(zhì)量，以此來促進(jìn)其工作水平的全面提升。操作流程不復(fù)雜，而采取示教編程方式，可以制定出切實(shí)可行的焊接程序，令
大眾科學(xué)·上旬 2020年3期2020-05-25
- 焊接機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢(shì)
江山。這些焊接機(jī)器人中有的是為某種焊接方式專門設(shè)計(jì)的，而大多數(shù)的焊接機(jī)器人其實(shí)就是通用的工業(yè)機(jī)器人裝上某種焊接工具而構(gòu)成的。在多任務(wù)環(huán)境中，一臺(tái)機(jī)器人甚至可以完成包括焊接在內(nèi)的抓物、搬運(yùn)、安裝、焊接和卸料等多種任務(wù)。本文就焊接機(jī)器人現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)展開分析和探討。關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人：現(xiàn)狀：發(fā)展趨勢(shì)有著“工業(yè)裁縫”之稱的焊接，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域起著舉足輕重的作用。近些年來，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，高質(zhì)量產(chǎn)品的需求量大大地增加了，同時(shí)也對(duì)焊接技術(shù)提出了更高的要求。傳
裝備維修技術(shù) 2020年22期2020-05-08
- 剪刀式高空作業(yè)車機(jī)器人焊接系統(tǒng)設(shè)計(jì)
多軸協(xié)同的焊接機(jī)器人系統(tǒng)，在兼顧焊接精度、效率的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)最優(yōu)化?！娟P(guān)鍵詞】剪刀式高空作業(yè)車叉架;焊接機(jī)器人;自動(dòng)焊接工作站設(shè)計(jì)引言：焊接機(jī)器人的出現(xiàn)標(biāo)志著焊接作業(yè)進(jìn)入智能化，其被認(rèn)為是改變?nèi)祟惿a(chǎn)的四大技術(shù)之一[1]。在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革中，智能制造已成為世界各國搶占發(fā)展機(jī)遇的制高點(diǎn)和主攻方向。焊接作業(yè)對(duì)人員技術(shù)水平、操作技能有較高要求，人力成本的逐年攀升、企業(yè)生產(chǎn)效率亟待提升成為焊接機(jī)器人發(fā)展的內(nèi)在推動(dòng)力。焊接機(jī)器人系統(tǒng)通過編程實(shí)現(xiàn)焊
- 工藝改進(jìn)型料槽機(jī)器人焊接工作站
。關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人;料槽成型;沖壓設(shè)備料槽是熟料輸送機(jī)的重要組件，是大批量易損件，需定期更換，由三個(gè)零件分別成型后組焊而成，用于承載物料。料槽的內(nèi)、外都有焊縫，焊縫長(zhǎng)度長(zhǎng)，焊接工作量巨大。目前，料槽的組對(duì)、焊接完全依靠工人，工序繁多、效率低下，質(zhì)量難以保證，對(duì)原有設(shè)備進(jìn)行改造十分必要。1 機(jī)器人焊接的限制條件焊接機(jī)器人是應(yīng)用最廣泛的一類工業(yè)機(jī)器人，使用機(jī)器人替代人工焊接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，可以減少人為因素的干擾，達(dá)到穩(wěn)定焊接質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本
科技風(fēng) 2020年11期2020-04-15
- 變胞汽車焊接機(jī)器人技術(shù)綜述研究
機(jī)構(gòu)應(yīng)用于焊接機(jī)器人中，可以提高焊接效率及降低生產(chǎn)成本。Abstract： Welding industrial robots are widely used in vehicle manufacturing enterprises， and have realized mass production and automation of automobile body manufacturing. Metamorphic mechanism is a me
價(jià)值工程 2020年4期2020-03-25
- 焊接機(jī)器人示教編程過程中存在的問題及解決辦法
要：通過對(duì)焊接機(jī)器人在示教編程過程中示教點(diǎn)位置精度的研究，找出影響焊接機(jī)器人示教精度的因素，并提出具體的解決辦法，從而讓焊接機(jī)器人快速示教編程成為現(xiàn)實(shí)。關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人;示教點(diǎn);示教精度;解決辦法中圖分類號(hào)：TB 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：Adoi：10.19311/j.cnki.1672-3198.2020.03.0920 前言近幾年隨著勞動(dòng)力成本的提高，以廉價(jià)勞動(dòng)力為支撐的“中國制造”經(jīng)濟(jì)模式難以為繼。作為“工業(yè)栽縫”的焊接，是工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的加工手段;同時(shí)，
現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè) 2020年3期2020-02-04
- 基于視覺傳感的焊縫跟蹤系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
技術(shù)應(yīng)用在焊接機(jī)器人上，不僅能夠提高機(jī)器的焊接效率，也能夠提高焊接質(zhì)量，筆者根據(jù)調(diào)查研究分析了基于視覺傳感的焊縫跟蹤技術(shù)，闡述了焊縫跟蹤的方式和原理并分析了其優(yōu)缺點(diǎn)。著重研討了焊縫圖像處理技術(shù)的發(fā)展，在對(duì)焊縫跟著控制技術(shù)的論述中，分析了常見的視覺控制方式的特點(diǎn)以及智能控制技術(shù)在焊縫跟蹤技術(shù)中的運(yùn)用。關(guān)鍵詞：視覺傳感;焊縫跟蹤;焊接機(jī)器人;圖像處理焊接技術(shù)廣泛應(yīng)用于航天領(lǐng)域、建筑工程領(lǐng)域以及汽車行業(yè)。目前，焊接機(jī)器人的工作方式只能按照特定的編程和示范教育來完
大東方 2019年3期2019-10-21
- 焊接機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)
中，應(yīng)重視焊接機(jī)器人的發(fā)展以及進(jìn)步，遵循科學(xué)化的工作原則，合理進(jìn)行智能化整改以及創(chuàng)新，拓寬工作渠道，采用合理的方式，提升機(jī)器人焊接智能化水平，滿足當(dāng)前的實(shí)際發(fā)展需求，建設(shè)高素質(zhì)人才隊(duì)伍，培養(yǎng)技術(shù)人員的相關(guān)編程能力以及各方面的操作。本文闡述了焊接機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，并對(duì)焊接機(jī)器人未來的發(fā)展方向進(jìn)行了論述?！娟P(guān)鍵詞】焊接機(jī)器人;發(fā)展現(xiàn)狀;發(fā)展趨勢(shì);智能控制隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用已成為自動(dòng)化程度的重要標(biāo)志之一。焊接機(jī)器人也快速應(yīng)用于生產(chǎn)中，在改善勞動(dòng)
- 機(jī)電一體化在焊接生產(chǎn)中的應(yīng)用分析
，重點(diǎn)介紹焊接機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線這兩大方面。關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化；焊接生產(chǎn)；焊接機(jī)器人現(xiàn)如今，在新興科學(xué)技術(shù)的推動(dòng)下，焊接生產(chǎn)早已不是人們刻板印象中人手操作的模式。在各類新興技術(shù)的作用下，現(xiàn)代焊接生產(chǎn)工藝有個(gè)非常明顯的特點(diǎn)，就是精密加工。特別是隨著機(jī)電一體化的應(yīng)用，即焊接機(jī)器人和自動(dòng)化生產(chǎn)線的出現(xiàn)，很好地解決了傳統(tǒng)焊接生產(chǎn)工藝中質(zhì)量難控制、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品誤差大、次品率高等問題。1機(jī)電一體化內(nèi)涵及要求概述1.1機(jī)電一體化內(nèi)涵所謂機(jī)電一體化是指從系統(tǒng)的角度出
名城繪 2019年6期2019-10-21
- 高職院?！?span id="0qaweg0" class="hl">焊接機(jī)器人》課程改革與實(shí)踐
要：根據(jù)《焊接機(jī)器人》課程特點(diǎn)，結(jié)合高職院校辦學(xué)定位，本文從教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、課程學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)等方面提出了《焊接機(jī)器人》課程建設(shè)和教學(xué)改革的設(shè)想，使學(xué)生熟練掌握焊接機(jī)器人技術(shù)，以達(dá)到促進(jìn)職業(yè)教育改革與智能制造技術(shù)相融合的目標(biāo)。關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人;教學(xué)改革;實(shí)踐教學(xué)中圖分類號(hào)：G712.3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-1578（2019）01-0258-01前言：智能制造最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)“設(shè)計(jì)過程、制造過程和制造裝備智能化”，包括產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的數(shù)字化，制造
讀與寫·教師版 2019年1期2019-10-20
- 探究焊接機(jī)器人系統(tǒng)在汽車底盤焊接中的應(yīng)用
作用，因此焊接機(jī)器人則在汽車行業(yè)里得到了廣泛應(yīng)用[1]。本文中先論述了焊接機(jī)器人系統(tǒng)在汽車底盤焊接應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀，再來論述焊接機(jī)器人工作結(jié)構(gòu)工作原理和優(yōu)勢(shì)，分析汽車底盤焊接的生產(chǎn)線，最后討論焊接機(jī)器人在汽車底盤焊接中的具體實(shí)踐?！娟P(guān)鍵詞】焊接機(jī)器人；汽車底盤焊接；汽車行業(yè)一、焊接機(jī)器人在汽車底盤焊接應(yīng)用的發(fā)展前景隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與人們生活水平的提高，我國汽車行業(yè)也在不斷地?cái)U(kuò)大。各種國產(chǎn)汽車不僅在國內(nèi)有著良好的銷售量，在國際市場(chǎng)也有著廣闊前景。這就要求著汽車生
科學(xué)導(dǎo)報(bào)·科學(xué)工程與電力 2019年3期2019-10-20
- 焊接機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)
技的發(fā)展，焊接機(jī)器人技術(shù)在焊接的過程當(dāng)中應(yīng)用逐漸推廣，極大便利了焊接工作，提高了焊接的質(zhì)量和效率。但是，目前來看，焊接機(jī)器人技術(shù)在應(yīng)用研究的過程當(dāng)中，依然存在著問題，需要相關(guān)的工作人員，進(jìn)一步提高焊接機(jī)器人的技術(shù)，優(yōu)化其應(yīng)用效果。本文將通過分析焊接機(jī)器人技術(shù)研究的現(xiàn)狀，進(jìn)一步提高焊接機(jī)器人的技術(shù)，培養(yǎng)焊接機(jī)器人自動(dòng)化的專業(yè)人才，推動(dòng)焊接行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人; 發(fā)展現(xiàn)狀; 發(fā)展趨勢(shì); 智能控制當(dāng)代信息工業(yè)3.0廣泛應(yīng)用電子與信息技術(shù)，使制造過
農(nóng)家科技中旬版 2019年8期2019-09-19
- 智能工業(yè)機(jī)器人的組成特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)
智能制造;焊接機(jī)器人隨著人工智能時(shí)代的到來，制造業(yè)正逐漸從人工的傳統(tǒng)制造轉(zhuǎn)向智能制造，在機(jī)械行業(yè)產(chǎn)品制造的轉(zhuǎn)變中（從傳統(tǒng)到智能）更是尤為重要，智能制造技術(shù)在流水生產(chǎn)線上的各個(gè)環(huán)節(jié)以一種高度柔性與高度集成的方式，通過計(jì)算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)來模擬人類制造職能活動(dòng)，從而避免人為因素造成的生產(chǎn)影響，極大的降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，保證人身安全。1.智能工業(yè)機(jī)器人的組成及分類1.1組成智能工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)方向的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或者是多自由度的機(jī)器人，目前工業(yè)機(jī)器人大部分由三大
錦繡·中旬刊 2019年5期2019-09-10
- 焊接機(jī)器人系統(tǒng)在汽車底盤焊接中的應(yīng)用
【關(guān)鍵詞】焊接機(jī)器人；汽車底盤焊接；應(yīng)用引言工業(yè)機(jī)器人在早期就已經(jīng)被人們應(yīng)用在金屬切削行業(yè)、汽車制造業(yè)等領(lǐng)域中。當(dāng)汽車工業(yè)不斷發(fā)展至今取得了一定程度的發(fā)展模式之后，單個(gè)的機(jī)器人已無法滿足汽車焊接的需要，與此同時(shí)對(duì)單個(gè)機(jī)器人的開發(fā)所付出的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于多個(gè)機(jī)器人的開發(fā)，因此在汽車焊接過程中應(yīng)用多機(jī)器人系統(tǒng)，既經(jīng)濟(jì)又實(shí)用。1、關(guān)于多功能機(jī)器人的介紹1.1、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造機(jī)器人是一種能靈活完成特定操作的多種功能機(jī)器，一般由控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，執(zhí)行裝置，檢測(cè)系統(tǒng)等
科學(xué)導(dǎo)報(bào)·科學(xué)工程與電力 2019年4期2019-09-10
- 大容量黃化機(jī)攪拌器加工工藝優(yōu)化研究
螺旋葉片;焊接機(jī)器人;葉片銑削專機(jī)中圖分類號(hào)：TS152 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1003-5168（2019）05-0042-03Abstract： In this paper， the structure， product parameters， processing accuracy of key parts and process flow of the agitator of large-scale yellowing ma
河南科技 2019年5期2019-09-10
- 焊接機(jī)器人系統(tǒng)在汽車底盤焊接中的應(yīng)用
【摘 要】焊接機(jī)器人系統(tǒng)己廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，首先推廣應(yīng)用的汽車零部件的生產(chǎn)，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中。本文以上海匯眾汽車制造有限公司及相關(guān)合資企業(yè)在制造桑塔納、帕薩特、別克、賽歐等轎車后橋、副車架、搖臂、懸架和減振器等轎車底盤零件以焊接機(jī)器人系統(tǒng)（工作站）形式在生產(chǎn)流水線中為一個(gè)工位.本文首先分析了多機(jī)器人的構(gòu)造特點(diǎn)，并且合理分析了這種系統(tǒng)在應(yīng)用中存在的問題以芡提出了可行性解決方案，對(duì)多機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)改善?！娟P(guān)鍵詞】焊接機(jī)器人；汽車底盤；應(yīng)用引言
科學(xué)導(dǎo)報(bào)·科學(xué)工程與電力 2019年2期2019-08-13
- 焊接機(jī)器人在機(jī)械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)
來了福音。焊接機(jī)器人不僅需要應(yīng)用到汽車制造業(yè)，也會(huì)覆蓋其它的機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)。一般的情況下，焊接機(jī)器人是在通用工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，安裝上某種焊接工具之后，構(gòu)建而成。在多種任務(wù)的前提下，一個(gè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)焊接在內(nèi)的抓物、搬運(yùn)、安裝、卸料、焊接等多元化任務(wù)。機(jī)器人完全可以結(jié)合實(shí)際情況，按照特定的程序，自動(dòng)更換機(jī)器人手腕上的工具，完成所需要的特定任務(wù)。因此，探究焊接機(jī)器人在機(jī)械制造領(lǐng)域當(dāng)中的應(yīng)用，占據(jù)了不可磨滅的重要地位。關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人 機(jī)械制造 發(fā)展趨勢(shì)一、焊
都市生活 2019年4期2019-07-25
- 焊接機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)
標(biāo)志之一。焊接機(jī)器人也快速應(yīng)用于生產(chǎn)中，在改善勞動(dòng)者的生產(chǎn)環(huán)境、提高生產(chǎn)效率、提升焊接質(zhì)量方面都得到了充分的體現(xiàn)。但是，焊接機(jī)器人在離線仿真編程、加工精度、焊接工藝的研究等方面還需進(jìn)一步提升發(fā)展。本文闡述了焊接機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，并對(duì)焊接機(jī)器人未來的發(fā)展方向進(jìn)行了論述。關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人;發(fā)展現(xiàn)狀;發(fā)展趨勢(shì);智能控制DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.16.046當(dāng)代信息工業(yè)3.0廣泛應(yīng)用電子與信息技術(shù)，使制造過程自動(dòng)化控制
山東工業(yè)技術(shù) 2019年16期2019-07-19
- 自適應(yīng)控制技術(shù)在光學(xué)傳感MAG焊中的應(yīng)用
適應(yīng)控制;焊接機(jī)器人;間隙模型;光學(xué)傳感;角焊接Key words： adaptive control;welding robot;gap model;optical sensing;angle welding中圖分類號(hào)：TN929.12 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號(hào)：1006-4311（2019）14-0114-040 ?引言對(duì)
價(jià)值工程 2019年14期2019-07-17