n 就已提出參數(shù)時變的copula 函數(shù)[13]，其構(gòu)造原理類似于一個ARMA (1， 10)過程。 近幾年，時變copula 函數(shù)因其相關(guān)參數(shù)時變的特點(diǎn)，在氣象、經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域取得了較好發(fā)展[14-16]。針對現(xiàn)有的肌間耦合分析方法存在的不足，筆者提出了一種利用時變copula 函數(shù)估計互信息的新方法，定量研究了不同特征頻段的肌間耦合關(guān)系，并在Ninapro DB4 公開數(shù)據(jù)集上進(jìn)行了測試和分析，為進(jìn)一步探索上肢運(yùn)動功能障礙的產(chǎn)生機(jī)理以及運(yùn)動功能康復(fù)評估，提

更一般地考慮非等時變分，并用廣義變分符號Δ代替等時變分符號δ，則上述關(guān)系變化為[1](2)因?yàn)樽钚∽饔昧吭硎且粋€物理要求，而等時變分是一個數(shù)學(xué)處理方式，所以可以預(yù)期如果使用非等時變分應(yīng)該得到同樣的動力學(xué)方程.下面我們通過計算驗(yàn)證這一點(diǎn).1 非等時變分與微分關(guān)系對一般函數(shù)q(p,t),當(dāng)取等時變分時，即δt=0，有(3)當(dāng)取非等時變分時，即δt≠0，對函數(shù)q(p,t)變分得到(4)式(4)兩邊分別對t求微商，得(5)(6)(7)如果q僅是時間t的函數(shù)，化簡

241000)時變系統(tǒng)在自然界與工程界中廣泛存在，需要建立時變的系統(tǒng)模型，并分析其性質(zhì)特征。時變系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究受到了專家學(xué)者們的廣泛關(guān)注。由于系統(tǒng)的時變特征導(dǎo)致現(xiàn)有文獻(xiàn)中時不變系統(tǒng)穩(wěn)定性的相關(guān)研究方法不能被應(yīng)用到時變系統(tǒng)上來,這給時變系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究帶來了極大的挑戰(zhàn)。近年來,線性時變系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)定化研究取得了一定的進(jìn)展，例如：Zhou[1]給出了線性時變系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性、指數(shù)穩(wěn)定性和一致指數(shù)穩(wěn)定性的充要條件。Yu[2]等總結(jié)了研究時變系統(tǒng)的幾個關(guān)鍵問

響，地震子波具有時變和空變特征，因此，地震記錄具有非平穩(wěn)性，采用平穩(wěn)褶積模型無法準(zhǔn)確表達(dá)非平穩(wěn)地震信號。為解決此問題，Clarke[7]提出了非平穩(wěn)褶積模型，并發(fā)展了一種基于最優(yōu)維納濾波的時域非平穩(wěn)反褶積方法。之后，學(xué)者們基于非平穩(wěn)褶積模型研究了不同的反射系數(shù)反演方法，這些方法在實(shí)際地震資料的反演處理中取得了較好的應(yīng)用效果[8-12]。Margrave等[13]提出了Gabor域的反褶積方法，其通過在Gabor域估計震源子波和衰減函數(shù)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)時變反褶積處理

流量計的流體具有時變流、兩相流等特點(diǎn),科氏流量計信號為時變信號,其頻率和相位差會隨著流量和流體的不同而發(fā)生變化[1,2]。因此,科氏流量計的高精度測量對時變信號相位差的估計精度提出較高要求。目前,應(yīng)用于科氏流量計信號的相位差估計方法較多,主要有互相關(guān)方法[3,4]、Hilbert變換(Hilbert transform,HT)方法[5,6]、正交時延估計方法[7]、正交解調(diào)方法[8,9]、頻譜分析方法[10,11]等。互相關(guān)方法通過兩路采樣信號的互相關(guān)和自

改變： 一般現(xiàn)在時變一般過去時；一般將來時變過去將來時；現(xiàn)在進(jìn)行時變過去進(jìn)行時；現(xiàn)在完成時變成過去完成時；一般過去時變成過去完成時；但一般過去時如與一個具體的過去時間連用，則時態(tài)不變。如：He says, “I am not from the USA.”→He says that he is not from the USA.Mr smith said to his girl friend,“ I haven’t seen you for a long t

，稱為X上的一個時變映射族，(X,d,F)為非自治離散動力系統(tǒng),簡稱(X,F)非自治離散動力系統(tǒng)。定義3[13]設(shè)(X,F)為非自治離散動力系統(tǒng)，為X上的一個時變映射族，x∈X。 若存在正整數(shù)m∈N+使得Fm(x)=x，則稱點(diǎn)x為F的周期點(diǎn)。F周期點(diǎn)組成的集合記為P(F)。定義4[13]設(shè)(X,F)和(Y,G)為非自治離散動力系統(tǒng)和分別為X和Y上的時變映射族。若存在同胚映射h：X→Y使得對任意的自然數(shù)k均有g(shù)k?h=h?fk，則稱與關(guān)于h拓?fù)涔曹棥Ｏ旅鎱⒄?/div>

浙江大學(xué)學(xué)報（理學(xué)版） 2019年3期2019-08-05

要。對于柔性機(jī)構(gòu)時變可靠性分析問題，傳統(tǒng)且有效的方法是利用經(jīng)典的結(jié)構(gòu)時變可靠性理論建立極限狀態(tài)函數(shù)，采用Monte Carlo仿真分析(MCS) 、解析法[3]或上穿率法[4]。然而，由于其系統(tǒng)動力學(xué)方程的非線性、耦合、時變特征，一次模型的計算量通常是相當(dāng)高的，采用MCS法計算效率會很低。而且極限狀態(tài)函數(shù)在非線性影響下難以顯示化表達(dá)，使得解析法和上穿率法也難以實(shí)施[5]。因此，一些學(xué)者開始研究基于代理模型的柔性機(jī)構(gòu)時變可靠性分析技術(shù)，并取得了一定的成果，例

發(fā)生變化，結(jié)構(gòu)是時變系統(tǒng)。楊武等[1]提出一種前后向泛函向量時變自回歸滑動平均(FS-VTARMA) 時間序列模型聯(lián)合估計的模態(tài)參數(shù)辨識方法。周思達(dá)等[2]提出了基于矩陣分式多項(xiàng)式模型的時頻域線性時變結(jié)構(gòu)模態(tài)參數(shù)最小二乘辨識方法。于開平等[3]提出了一種改進(jìn)的擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)步驟,然后將改進(jìn)步驟做為人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法用于基于前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性時變系統(tǒng)辨識。對于時變物理參數(shù)識別問題，李會娜等[4]提出了一種基于隨機(jī)激勵響應(yīng)信號的子空間法識別時變

性系統(tǒng)可分為線性時變系統(tǒng)和線性時不變系統(tǒng)。然而，連續(xù)時間線性系統(tǒng)的時域分析都局限于介紹線性時不變系統(tǒng)的分析方法。原因有兩點(diǎn)，一是并非所有描述線性時變系統(tǒng)的線性變系數(shù)微分方程都有解；二是即使描述線性時變系統(tǒng)的線性變系數(shù)微分方程有解，也難以找出系統(tǒng)全響應(yīng)的通解公式。本文在文獻(xiàn)[3]的基礎(chǔ)上，研究了一階線性時變系統(tǒng)的時域分析問題，采用降階解法給出了一類可解的二階線性時變系統(tǒng)全響應(yīng)的通解公式，解決了一類可解的高階線性時變系統(tǒng)全響應(yīng)的時域求解問題。1 一階線性時變系

6-8]提出采用時變功率譜和隨機(jī)相位譜來實(shí)現(xiàn)地震動的時頻非平穩(wěn)，該方法簡便，具有很好的工程適用性，但由于其是基于日本強(qiáng)震記錄得出的公式、衰減規(guī)律，故需要進(jìn)一步研究其是否適用于爆炸震動的模擬。筆者根據(jù)爆炸地震動時變功率譜的特性變化規(guī)律，在H. KAMEDA，M. SUGITO等研究的基礎(chǔ)上，采用Kameda時變功率譜進(jìn)行爆炸地震動擬合，并選取實(shí)際爆炸震動記錄進(jìn)行了驗(yàn)證分析，從而通過時變功率譜模型實(shí)現(xiàn)時頻非平穩(wěn)爆炸地震動的擬合。1 Kameda時變功率譜模型1

摘要 本文探討了時變無向網(wǎng)絡(luò)達(dá)到狀態(tài)一致過程中的收斂速率問題.首先基于一般的時變無向網(wǎng)絡(luò)展開研究，證明了其收斂速率隨耦合權(quán)重的增加而提高.同時，給出了收斂速率的明確下界，并指出這個下界是耦合權(quán)重的線性函數(shù).基于這些結(jié)論，本文研究了帶符號網(wǎng)絡(luò)的收斂速率問題，發(fā)現(xiàn)只要帶有正權(quán)值的邊具有（δ，T）連通性，就可以增大這些邊的權(quán)重而保持其余邊（帶有負(fù)權(quán)值）不變，使一致性以指數(shù)的速率達(dá)到.本文的證明過程主要基于完全一致可觀這一概念.另外，本文也得到了這樣的結(jié)論：一致性

，提出了一種基于時變網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)流量預(yù)測算法，采用自適應(yīng)學(xué)習(xí)率法，根據(jù)總誤差增減變化趨勢以及不同的改變來調(diào)整適應(yīng)率；然后根據(jù)正向和反向的計算來校正各層的權(quán)重。仿真結(jié)果表明，與傳統(tǒng)的時變網(wǎng)絡(luò)相比，基于傳播時變網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)流量預(yù)測算法在預(yù)測結(jié)果中具有更好的性能，并具有較小的誤差。引言傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)流量模型對數(shù)據(jù)中存在的大量冗余屬性和噪聲數(shù)據(jù)處理并不到位，使得模型系統(tǒng)存在占用資源多，運(yùn)行效率不高等缺點(diǎn)。因此需要研究出能對數(shù)據(jù)特征進(jìn)行約減，同時保證較高精度的流量模

的影響具有很強(qiáng)的時變特征，影響的方向和大小隨經(jīng)濟(jì)發(fā)展階段和房地產(chǎn)市場調(diào)控力度不同而不同，且短期效應(yīng)顯著;市場信心的傳導(dǎo)渠道能夠解釋貨幣政策對房地產(chǎn)價格的時變效應(yīng)，但是呈現(xiàn)出明顯的非對稱性，企業(yè)家信心在傳導(dǎo)渠道中產(chǎn)生的作用要大于消費(fèi)者信心。關(guān)鍵詞：貨幣政策;市場信心;房地產(chǎn)價格;時變中圖分類號：F820.1? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? 文章編號：1674-2265（2018）12-0016-07DOI：10.19647/j.cnki.37-1462/f.2018.

了一種改進(jìn)的線性時變預(yù)測控制模型（linear time varying model predictive control），當(dāng)自動駕駛汽車運(yùn)行于濕滑路面時這種模型可以對汽車轉(zhuǎn)向盤進(jìn)行控制?？刂颇Ｐ涂梢愿鶕?jù)保證車輛在最高可能的行駛速度下，依然可以沿著預(yù)定的軌跡行駛來進(jìn)行設(shè)計的。在這種線性時變預(yù)測控制模型中，在采樣瞬間非線性模型可以被成功線性化。已存在的線性時變控制模型（LTVMPC）主要用來進(jìn)行自動駕駛汽車的轉(zhuǎn)向控制。已存在的線性時變預(yù)測控制模型（LTVM

61021)求解時變線性不等式離散算法的設(shè)計與分析郭東生， 徐鳳(華僑大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院， 福建 廈門 361021)提出一種用于求解時變線性不等式的數(shù)值算法.通過引入一個時變向量(其每個元素都大于或等于零)，將時變線性不等式轉(zhuǎn)化為一個時變矩陣向量方程，并給出用于求解該方程的連續(xù)時間模型(即神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)).采用歐拉差分公式將其離散化，推導(dǎo)得到相應(yīng)的離散算法，并通過理論分析和數(shù)值實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該離散算法的有效性.結(jié)果表明：所提出的離散算法的穩(wěn)態(tài)誤差(SSRE)具

，因此研究沉降的時變特性是有重要意義的。本文以一座兩跨連續(xù)梁為例，進(jìn)行考慮沉降時變特性和不考慮沉降時變特性的結(jié)構(gòu)內(nèi)力的理論上的推導(dǎo)，對沉降和收縮徐變耦合作用下的結(jié)構(gòu)受力性能進(jìn)行研究分析，并提出對基礎(chǔ)不均勻沉降作用的折減系數(shù)。沉降；徐變；耦合；理論推導(dǎo)；受力性能；影響因素0 前言橋梁結(jié)構(gòu)由于上部結(jié)構(gòu)、橋梁墩柱以及承臺等的存在，對土?xí)a(chǎn)生附加壓力，造成一定數(shù)值的沉降，這在橋梁設(shè)計中體現(xiàn)為基礎(chǔ)變位作用。在橋梁設(shè)計中，一般認(rèn)為基礎(chǔ)變位是瞬時發(fā)生的。對于砂性土而言，

楊宗長?時變線性系統(tǒng)的系統(tǒng)建模與虛擬仿真教學(xué)楊宗長[1]（湖南科技大學(xué) 信息與電氣工程學(xué)院，湖南 湘潭 411201）時變線性系統(tǒng)是信息處理相關(guān)課程教學(xué)的擴(kuò)展內(nèi)容，而其解往往不能寫成解析解的形式，因而其數(shù)值解法是教學(xué)與科研中的一個基本問題．利用狀態(tài)空間分析法，以實(shí)現(xiàn)對時變線性系統(tǒng)的系統(tǒng)建模，利用計算機(jī)虛擬仿真技術(shù)，可直觀便捷地完成系統(tǒng)的虛擬仿真并得到其系統(tǒng)響應(yīng)的數(shù)值解．在Matlab/Simulink圖形交互式之虛擬仿真環(huán)境中，進(jìn)行了時變線性系統(tǒng)的系統(tǒng)建模

擾動的不確定隨機(jī)時變時滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定李伯忍 （東莞理工學(xué)院計算機(jī)學(xué)院，廣東東莞523808）本文研究了具有非線性擾動的不確定隨機(jī)時變時滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定的問題.構(gòu)造了適當(dāng)?shù)腖yapunov-Krasovskii泛函并利用自由權(quán)矩陣方法，借助于線性矩陣不等式（LMI）技術(shù)，設(shè)計了一個無記憶狀態(tài)反饋控制器，并獲得了不確定隨機(jī)時變時滯系統(tǒng)的時滯依賴魯棒鎮(zhèn)定判據(jù).數(shù)值例子及其仿真曲線表明所提出的理論結(jié)果是有效的.自由權(quán)矩陣；非線性擾動；時變時滯；反饋控制MR（20

092)?非線性時變結(jié)構(gòu)隨機(jī)地震響應(yīng)最優(yōu)多項(xiàng)式控制彭勇波， 李杰(同濟(jì)大學(xué) 土木工程防災(zāi)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海200092)摘要：以隨機(jī)地震動作用下具有Bouc-Wen滯回特性的非線性結(jié)構(gòu)系統(tǒng)為受控對象，開展了最優(yōu)多項(xiàng)式控制算法研究：包括系統(tǒng)矩陣中Maclaurin展開取初始零值衍生的具有時不變增益矩陣的控制律，和系統(tǒng)矩陣中Maclaurin一階展開衍生的具有時變增益矩陣的控制律。研究表明，受控結(jié)構(gòu)層間位移響應(yīng)的變異性明顯降低，結(jié)構(gòu)的安全性顯著提高。同時，基

0)?帶時間窗的時變多目標(biāo)危險化學(xué)品道路運(yùn)輸路徑優(yōu)化朱婷1， 王旭磊2， 趙來軍1(1 上海交通大學(xué) 中美物流研究院，上海 200030; 2青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 經(jīng)濟(jì)與管理學(xué)院，山東 青島 266000)摘要：研究了危險化學(xué)品道路運(yùn)輸路徑優(yōu)化(VRP)問題，考慮了該問題的3個方面：1)路徑選擇涉及運(yùn)輸時間與運(yùn)輸風(fēng)險兩個目標(biāo)；2)運(yùn)輸時間與風(fēng)險具有時變特性；3)道路節(jié)點(diǎn)的服務(wù)時間窗限制。本文以運(yùn)輸時間和風(fēng)險為多目標(biāo)，綜合考慮以上約束，建立了該問題的數(shù)學(xué)模型并設(shè)計了

頻率選擇性; 時變; 自適應(yīng); 低秩; AIC準(zhǔn)則由于無線通信環(huán)境中信道受到多徑和多普勒頻移的影響，在針對正交頻分復(fù)用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)系統(tǒng)中，接收端無法準(zhǔn)確進(jìn)行相干檢測.因此，實(shí)時準(zhǔn)確的信道估計是必要的.針對傳統(tǒng)的信道估計中存在運(yùn)算復(fù)雜度高的問題，Ozdemir等[1]提出LMMSE(linear minimum mean square error)信道估計算法，對傳統(tǒng)MM

主要研究在實(shí)時/時變的復(fù)雜道路狀況下，非常規(guī)突發(fā)事件發(fā)生后多救援點(diǎn)實(shí)施的應(yīng)急救援物資輸送的路徑優(yōu)化問題，通過改進(jìn)遺傳算法實(shí)現(xiàn)動態(tài)路徑調(diào)整達(dá)到求解最短路的目的，實(shí)現(xiàn)了應(yīng)急救援物資路徑動態(tài)優(yōu)化，為救援團(tuán)隊(duì)提供準(zhǔn)確、及時、可視化的救援方案，提升救援效率。關(guān)鍵詞:應(yīng)急救援；物資輸送；實(shí)時；時變；路徑優(yōu)化；改進(jìn)遺傳算法；安全庫存非常規(guī)突發(fā)事件是指突發(fā)性的、不可預(yù)知的事件，往往造成嚴(yán)重的損失，不僅僅是財產(chǎn)損失，更有大量的人員傷亡。應(yīng)對非常規(guī)突發(fā)事件是一項(xiàng)需要及時制定計

TON 首先提出時變Copula 模型，該模型利用類似ARMA(1，10)的模型描述了二元正態(tài)Copula 模型的參數(shù)隨時間的演變過程［1］。在PATTON 的基礎(chǔ)上，韋艷華等建立了Copula－GARCH 模型［2］，比較了常相關(guān)、時變相關(guān)的二元正態(tài)Copula 模型，其結(jié)果表明金融時間序列具有明顯的時變性。龔金國等采用經(jīng)驗(yàn)分布－局部極大似然估計法，估計了時變Copula 模型的參數(shù)，并用廣義偽對數(shù)似然函數(shù)檢驗(yàn)其時變性，證實(shí)了該方法的優(yōu)越性和穩(wěn)健性［3］

［1-2］，但對時變離散系統(tǒng)的混沌研究成果仍較少. 時變離散時空系統(tǒng)含有無限多個初始參數(shù)，當(dāng)它被用于保密通信中時，這些參數(shù)可保證保密系統(tǒng)有足夠多的密鑰數(shù)量，因而可克服低維混沌系統(tǒng)含有較少參數(shù)的缺點(diǎn). 可見，將時變離散時空混沌系統(tǒng)研究用于保密通信設(shè)計具有巨大的潛在價值.本研究討論的時變離散時空系統(tǒng)為其中，k ∈N1= {1，2，…};m，n ∈N0= {0，1，…}，m 是時間變量;n 是空間位置變量;I 是R 的一個有界子集，f:N0× Ik+1→I 是實(shí)

巖，劉玉忠.具有時變時滯不確定切換系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定［J］.沈陽師范大學(xué)學(xué)報：自然科學(xué)版，2011，29（2）：142－145.［4］LI Hongyi，WANG Chuan，SHI Peng，et al.New passivity results for uncertain discrete－time stochastic neural networks with mixed time delays［J］.Neurocomputing，2010，73（16／

，稀疏信號通常是時變的，因此稀疏時變信號的CS理論研究受到了人們的關(guān)注。稀疏時變信號是指信號展開系數(shù)時變的稀疏信號[4]，系數(shù)時變有稀疏位置和幅度兩種時變的可能。對稀疏位置已知而僅幅度時變時的信號，稀疏時變信號退化為一般時變信號，可采用最小均方(LMS)算法或遞歸最小二乘(RLS)算法估計時變的幅度，因此稀疏時變信號的CS主要針對稀疏位置時變信號的研究。在過去的幾年里，針對稀疏時變的CS，人們提出了塊處理和序處理兩類算法[4-7]。塊處理算法假設(shè)在一段時間

16605）區(qū)間時變時滯線性系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性的新判據(jù)張濤，王娟，孫進(jìn)生（大連民族學(xué)院機(jī)電信息工程學(xué)院，遼寧大連 116605）研究了一類具有區(qū)間時變時滯線性不確定系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問題。通過構(gòu)造合理的李雅普諾夫函數(shù)，并且使用輔助變量以及廣義狀態(tài)法，得出了區(qū)間時變時滯系統(tǒng)的時滯相關(guān)魯棒穩(wěn)定性新判據(jù)。同現(xiàn)有方法不同，該方法由于沒有對時滯參數(shù)導(dǎo)數(shù)的限制，可以用于快時變時滯系統(tǒng)。數(shù)值算例表明了方法的有效性。區(qū)間時變時滯;魯棒穩(wěn)定;輔助變量;廣義狀態(tài)時滯特性是工業(yè)生產(chǎn)過

安舒之道，道家“時變”與舍己從人的原則，以及“所以一陰一陽，道也"與以拳悟道的關(guān)系，探究理學(xué)思想、道家思想在拳論拳理的上的體現(xiàn)。力圖在當(dāng)時社會文化的背景下對《太極拳論》做出解讀。關(guān)鍵詞：太極；太極拳；時中；時變；陰陽中圖分類號：G80文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1007-3612(2008)04-0453-03《太極拳論》為王宗岳所作。本文認(rèn)為，太極拳論中所體現(xiàn)出的哲學(xué)思想深受當(dāng)時程朱理學(xué)的影響，太極拳論是傳統(tǒng)文化中儒道合流的產(chǎn)物。1無極而太極的宇宙生成論與太