大車
- 一種可自動校正的軌道吊FLAG板大車定位裝置
于自動化軌道吊的大車定位中。針對長距離行走中發(fā)生的打滑等異常使FLAG板定位系統(tǒng)中的絕對值編碼器輸出數(shù)據(jù)產(chǎn)生誤差，造成故障報出或堆箱不齊等問題，本文以南沙四期自動化軌道吊項目為例，介紹一種基于軟件邏輯校驗的，可自動校正絕對值編碼器的FLAG板定位裝置。1.自動校正FLAG板定位裝置的設(shè)計背景自動化軌道吊存在海陸側(cè)跨距較大、大車運行距離較長、堆場在投入運行一段時間后容易出現(xiàn)沉降導致軌道不平等作業(yè)特點，因此需要高精度的大車定位方式。而自動化作業(yè)的大車方向偏差允
珠江水運 2023年2期2023-03-02
- 全速轉(zhuǎn)彎型軌道集裝箱門式起重機設(shè)計
行走，能通過增加大車車輪數(shù)量的來提高負載，軌道吊往往跨度較大、箱區(qū)更多、行走距離更長，故要求大車速度更快。同時需要考慮的是，大跨度和高速在提高軌道吊效率的同時，也會帶來大車啃軌的問題。同樣的，對于鐵路軌道吊也是如此。且由于鐵路的特殊性，在部分碼頭的一些操作區(qū)域會出現(xiàn)弧形軌道，對于這塊區(qū)域，碼頭往往采用減速的方法緩慢行駛過去，這明顯降低了軌道吊的效率。國外某碼頭自動化鐵路軌道吊項目中有一大段弧形軌道，為保證效率，要求帶載65 Lt，在彎道上大車速度仍保持14
起重運輸機械 2022年9期2022-05-26
- 冷軋平整換輥大車行走卡阻原因分析及應對措施
柳鋼冷軋平整換輥大車作用是工作輥、支撐輥的換輥裝置，實現(xiàn)平整機架快速換輥，提升換輥效率和檢修效率。原有1250平整機換輥大車只有減速電機在一端驅(qū)動，特別是南方梅雨季節(jié)經(jīng)常出現(xiàn)打滑或驅(qū)動力不足情況，致使換輥大車無法前進或后退，導致卡阻故障停機，影響到企業(yè)生產(chǎn)效率。國內(nèi)一些鋼廠曾發(fā)生多起因換輥大車驅(qū)動力不足，造成長時間停機的設(shè)備事故。針對冷軋廠平整機換輥大車減速電機驅(qū)動力不足狀況，重新設(shè)計一種換輥大車電液混合傳動裝置增加換輥大車驅(qū)動力同時減少減速電機載荷，提升
中國金屬通報 2021年16期2021-12-26
- 酸軋機換輥裝置存在的問題及解決方案
間輥換輥裝置存在大車車輪打滑、定位不準，導致每次都需要進行人工確認、人工輔助，無法實現(xiàn)自動換輥，延長了換輥時間，換輥效率低，換輥時間長達8～10 min，從而降低了有效生產(chǎn)時間，降低了機組的生產(chǎn)效率。1 問題分析1.1 大車打滑問題分析換輥大車在行走過程中出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，驅(qū)動輪原地轉(zhuǎn)動，換輥大車不動。1.2 結(jié)構(gòu)分析該工作輥中間輥換輥裝置由換輥大車、橫移裝置、牽引車、大車軌道組成。換輥大車上共有6個車輪(大車每側(cè)各3個輪子)，其中兩個車輪分別由液壓馬達驅(qū)動，
中國重型裝備 2021年4期2021-10-26
- 大車停下時為什么會有放氣聲
我們時不時會聽到大車停下時放氣的聲音，仿佛這輛車深深嘆了口氣。那這放氣聲從哪來？它來自大車的制動系統(tǒng)。大車和普通小汽車采用不同的剎車方式，大車采用的是氣剎，即利用氣體來剎車。當大車啟動時，空氣壓縮機開始為氣缸充氣，并壓縮氣體;當司機踩下剎車踏板，氣閥會被打開，氣缸內(nèi)的大量高壓氣體會通過管道流入剎車泵，推動一系列剎車裝置工作，使車輛停下。與此同時，完成工作的氣體會被釋放出去，與車體發(fā)生摩擦，產(chǎn)生我們聽到的放氣聲。（摘自《百科新說》）
科教新報 2021年38期2021-10-02
- Flag板定位系統(tǒng)在自動化軌道吊大車位置校驗中的應用
道吊作業(yè)過程中，大車位置校驗精度直接影響整個集裝箱堆場作業(yè)安全和效率。常規(guī)軌道吊采用絕對值編碼器檢測大車位置，其精度較差，不能滿足自動化集裝箱堆場作業(yè)需求。針對自動化軌道吊大車運行距離較長、海陸側(cè)跨距較大、堆場軌道不平等作業(yè)特點，可采用Flag板定位系統(tǒng)校驗大車位置，從而提高大車定位精度。本文結(jié)合廣州港股份有限公司南沙集裝箱碼頭分公司（以下簡稱“南沙三期碼頭”）自動化升級改造項目特點，采用Flag板定位系統(tǒng)對自動化軌道吊大車位置進行冗余校正，并分析自動化軌
集裝箱化 2021年5期2021-08-03
- 自動化軌道式龍門起重機大車車輪異常損壞整改措施
率和經(jīng)濟效益。而大車車輪作為自動化軌道吊行走機構(gòu)的重要組成部分，一旦發(fā)生異常損壞，將會給碼頭的維修部門帶來巨大壓力，直接增加了碼頭維護保養(yǎng)成本并影響到碼頭運營效益。事實上，全球多個自動化碼頭都曾經(jīng)出現(xiàn)過較大批量的大車車輪異常損壞問題，給碼頭運營方和設(shè)備提供方都帶來了極大的困擾。通過對這些已經(jīng)發(fā)生過類似大車車輪異常磨損問題的自動化軌道吊進行分析，發(fā)現(xiàn)了部分共性問題，并且形成一套較為完整的原因分析辦法以及相應的整改措施。2 自動化軌道吊大車車輪的主要功能和技術(shù)
港口裝卸 2021年3期2021-07-01
- RTG大車自動糾偏系統(tǒng)設(shè)計和糾偏策略
ane，RTG）大車在直線行駛過程中產(chǎn)生橫向偏移的問題，提出一種RTG大車速度差自動糾偏方法。該方法通過磁尺傳感器采集RTG大車橫向偏移距離和偏移角，建立RTG大車橫向偏移數(shù)學模型?；谧顑?yōu)控制理論構(gòu)建運行性能指標函數(shù)，推導出最優(yōu)控制矩陣的黎卡提方程并采用線性二次型最優(yōu)控制方法求解。引入慣性、加減速、PLC延遲等干擾進行Simulink仿真，得到最終解。在現(xiàn)場調(diào)試中，PLC根據(jù)該代數(shù)解完成RTG大車行駛自動糾偏。研究結(jié)果表明：大車橫向偏移距離保持在30 m
上海海事大學學報 2021年1期2021-04-30
- FLAG板在自動化軌道式龍門起重機大車定位中的應用
要求更高，尤其是大車機構(gòu)定位，因其運行距離較長，受軌道、車輪等硬件條件影響大，已成為自動化改造項目中的關(guān)鍵節(jié)點。目前應用比較廣泛的自動化軌道吊大車定位技術(shù)主要有以下幾種：①格雷母線定位，其系統(tǒng)主要包括地址編碼發(fā)射器、接收器、格雷母線、天線箱4個部分[1]，格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合進行通信，并在通信的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置；②磁釘定位，即在軌道吊兩側(cè)地面埋設(shè)磁釘，并對磁釘進行編程設(shè)定一個絕對位置
港口裝卸 2020年5期2020-11-03
- 激光掃描儀在大車運行安全保護中的應用
撞[1]，需要在大車運行機構(gòu)兩端安裝有效的防撞裝置。隨著港口起重行業(yè)對安全性能的要求越來越高，對門座起重機、卸船機的大車運行安全系統(tǒng)也提出了更高的要求。目前廣泛應用于大車安全運行裝置的為行程開關(guān)和單點激光傳感器組合方案，只檢測傳感器、行程開關(guān)前方的某個點，若工作時大車軌道兩側(cè)的情況比較復雜，易使檢測精度大大降低，無法真正起到檢測人、障礙物以及活動物體的作用，也就無法實現(xiàn)真正意義上的防撞。隨著二維激光掃描儀的廣泛應用，對傳統(tǒng)的起重機大車安全運行裝置進行了改造
港口裝卸 2020年4期2020-09-03
- 岸橋大車電纜卷盤PLC變頻控制系統(tǒng)應用
下簡稱“岸橋”）大車電纜卷盤系統(tǒng)是為岸橋整機提供動力電源的裝置。作為岸橋大車行走系統(tǒng)的重要組成部分，大車機構(gòu)和電纜供電裝置是決定岸橋使用率的關(guān)鍵因素。為了降低岸橋大車電纜卷盤系統(tǒng)故障率，提高岸橋整體效率，在系統(tǒng)中引入可編程邏輯控制器（program-mable logic controller，PLC）全變頻閉環(huán)控制模式，實現(xiàn)速度閉環(huán)控制，從而避免磁滯聯(lián)軸器控制模式下的松纜故障，使岸橋運行更加穩(wěn)定。1 傳統(tǒng)岸橋大車電纜卷盤系統(tǒng)應用1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作流程
集裝箱化 2020年5期2020-07-26
- 一種電動旋轉(zhuǎn)的大車行走機構(gòu)
業(yè)要求，經(jīng)常需要大車行走機構(gòu)旋轉(zhuǎn)90°后繼續(xù)行走和作業(yè)。大車行走機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)操作，傳統(tǒng)的方法是在大車行走機構(gòu)與起重機門腿連接法蘭處布置1個旋轉(zhuǎn)鉸軸，大車大平衡鉸點兩側(cè)各布置1個頂升點，通過2個千斤頂將整機的其中1個支腿頂升起來，使大車行走機構(gòu)車輪離開軌道面一定距離后，手動旋轉(zhuǎn)大車行走機構(gòu)90°，落軌后再連接大車行走機構(gòu)與門腿之間的法蘭連接螺栓[1]。這種操作存在一定的安全風險和隱患，會耗費大量的時間和人力。在大型船廠布置有十字交叉形網(wǎng)格狀軌道的作業(yè)場所，需要
港口裝卸 2020年3期2020-06-30
- 李新貌
車司機，人稱“李大車”。20世紀80年代，瓦城習武風挺盛，在機務(wù)段，李大車也是一個練家子。他練大成拳，也練螳螂拳。他還帶了倆徒弟，一個叫萬三，一個叫姜四，經(jīng)常到東山花園樹林里的空地上練功。倆徒弟比較“作”，但也沒大惡，后來都在嚴打期間被槍斃了。機務(wù)段還有一個叫石老五的練家子，是修理火車頭的，不玩?zhèn)鹘y(tǒng)武術(shù)，玩散打和拳擊。他瞧不起練“傳武”的，說都是些花拳繡腿，中看不中用。李大車聞聽石老五對“傳武”不敬，就氣不打一處來，找人帶話過去，定個時間地點，比畫比畫。石
百花園 2020年6期2020-06-29
- 基于ADAMS的門式起重機大車運行機構(gòu)動力學分析
重機在運行過程中大車制動失效或者大車行程限位失效時會與軌道的端部止擋裝置碰撞并產(chǎn)生較大的碰撞力，碰撞產(chǎn)生的碰撞力有可能會導致機體傾覆等特種設(shè)備事故。本文以MG3-18A5的大車運行機構(gòu)作為研究對象，運用動力學理論在ADAMS軟件對其進行多種工況下的動力學分析，為門式起重機整機及大車運行機構(gòu)的檢驗、設(shè)計、技術(shù)研究提供參考。1 門式起重機的ADAMS模型MG3-18A5的主要性能參數(shù)如表1所示。表1 MG3-18A3的主要機構(gòu)性能參數(shù)1.1 門式起重機的動力學
機電工程技術(shù) 2020年3期2020-05-14
- 輪胎式集裝箱龍門起重機大車疑難故障解決方案
構(gòu)包括起升機構(gòu)、大車機構(gòu)和小車機構(gòu)，其中，大車機構(gòu)的主要作用是實現(xiàn)工作場區(qū)輪胎吊大車方向的變換。大車機構(gòu)故障會造成輪胎吊停止工作，從而導致集裝箱積壓，影響場區(qū)利用率，降低船舶作業(yè)效率。本文針對輪胎吊大車機構(gòu)存在的起步困難和糾偏困難兩種疑難故障，從機械原理和電氣原理入手分析故障原因并提出故障解決方案，從而排除集裝箱碼頭生產(chǎn)作業(yè)安全隱患。1 輪胎吊大車起步困難故障及其解決方案1.1 故障現(xiàn)象在輪胎吊停機后再次起步的過程中，變頻器報過電流故障，控制電源跳閘，司機
集裝箱化 2020年3期2020-05-06
- NPN型接近開關(guān)在橋式起重機的應用
、小車滑出軌道，大車與大車之間發(fā)生相互碰撞，起升機構(gòu)沖頂、鋼絲繩拉斷等，從而引起運行機構(gòu)撞擊、金屬結(jié)構(gòu)變形，甚至造成嚴重的起重傷害事故。橋式起重機工作場所往往比較復雜，采用機械式行程限位開關(guān)的金屬傳動部件，常年在復雜的工況下工作，容易受風雨、潮濕天氣侵蝕，使機械式行程限位開關(guān)內(nèi)部電氣老化、回位彈簧因銹蝕或長期擠壓而失去原有的彈性，造成觸點接觸不良或者無法復位。而接近開關(guān)具有無磨損、無觸點輸出、使用壽命長、反應速度快、抗干擾能力強、安裝靈活等優(yōu)點，即使在有水
機電工程技術(shù) 2020年1期2020-02-25
- 輪子
木頭輪子?！币惠v大車從大路上駛來。“請你把我?guī)习?！”輪子請求說?！熬湍阋粋€輪子，我拿來有什么用？”大車說，“要是有四個輪子就好了?！贝舐飞线^來一個男孩。他提著書包放學回家?！鞍Γ揪筒恍枰??！陛喿影底韵胫菫榱艘苑廊f一，還是問道：“你不把我?guī)蠁?？”“帶上你？”男孩說道，“那好吧！”他拿起了輪子，把它放到自家的房頂上。幾只仙鶴飛來了，還銜來了干草，于是輪子變成了鳥窩，又中用了。
孩子·小學版 2020年5期2020-02-24
- 基于再生運動鏈法的大車行走機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計
衡并且運行穩(wěn)定的大車行走機構(gòu)具有重要的工程意義[1].目前，起重機通常采用平衡梁均載型大車行走機構(gòu)，該設(shè)計方式具有結(jié)構(gòu)簡單、輪壓均載且能適應一定軌道不平度的優(yōu)勢[2].但平衡梁結(jié)構(gòu)的存在使得臺車的質(zhì)量增大，大車的高度增加，重心提高，影響起重機的運行穩(wěn)定性.平衡梁式三輪大車機構(gòu)主要由兩輪臺車、單輪及平衡梁組成，平衡梁的上鉸點安裝于起重機支腿上.五輪平衡梁均載型大車機構(gòu)由兩輪臺車、單輪及二級平衡梁組成.兩級平衡梁使得大車高度顯著增加.同時,平衡梁結(jié)構(gòu)的存在妨礙
上海交通大學學報 2019年12期2019-12-31
- 輪胎式集裝箱龍門起重機大車高速狀態(tài)下糾偏故障排查
吊”）16臺，其大車機構(gòu)電控系統(tǒng)采用ABB AC80 可編程邏輯控制器和ACS600系列變頻器。2016年，前灣碼頭對8臺輪胎吊的電控系統(tǒng)實施改造，采用安川CP717 型可編程邏輯控制器和A1000變頻器。改造完成投入使用后，其中1臺輪胎吊出現(xiàn)大車低速狀態(tài)下糾偏正常而高速狀態(tài)下糾偏故障情況，嚴重影響碼頭生產(chǎn)作業(yè)效率，同時埋下輪胎吊撞箱事故隱患，不利于碼頭安全生產(chǎn)。1 輪胎吊大車高速狀態(tài)下糾偏故障現(xiàn)象輪胎吊大車機構(gòu)主要由海側(cè)4個行走輪和陸側(cè)4個行走輪組成，其
集裝箱化 2019年10期2019-12-10
- 開大車的人
，當年經(jīng)過這里的大車還很少?！?span id="f5b5t5f" class="hl">大車”是我們老家的叫法，大卡車，長兜掛車，個頭很大的運輸車輛，統(tǒng)統(tǒng)被我們稱為“大車”。開大車的人都是很辛苦的，賺錢也多。小時候常常盼著表哥來家里，那樣我就可以坐上他的二八自行車，和他一起去遠處的車隊里看大車去了。表哥比我還要喜歡大車。我記得他雙腿叉在地上，扶著“小車”，眼睛對車隊里的大車看，每次都是目不轉(zhuǎn)睛。表哥的二八自行車沒有鈴鐺，騎起來哪里都在叮叮當當?shù)仨?，碰到緊急情況都要先用嗓子大喊……每次，表哥還都是騎著這輛車笑嘻嘻地
南方周末 2019-09-192019-09-19
- 位移傳感器在龍門吊大車自動糾偏中的應用及探討
研究。1 龍門吊大車運行距離偏差分析龍門吊大車作業(yè)過程中，運行距離可能存在偏差，其主要表現(xiàn)在以下6 個方面：（1）柔腿側(cè)和剛腿側(cè)大車行走機構(gòu)較為復雜，由于各項參數(shù)不同步，導致控制出現(xiàn)偏差，主要包括轉(zhuǎn)速、制動、啟動3 項參數(shù)，因運行過程中數(shù)據(jù)不同步產(chǎn)生較大偏差。（2）在操控過程中，因特殊情況緊急制動，或者整機加速，對大車行走機構(gòu)狀態(tài)轉(zhuǎn)變控制要求較高，在短時間內(nèi)由當前狀態(tài)轉(zhuǎn)為另外一種狀態(tài)，對于當前研發(fā)的大車性能來說很難完成，需要一段時間，因而容易出現(xiàn)打滑情況。
四川水泥 2019年12期2019-02-17
- 橋式起重機大車自適應同步協(xié)調(diào)糾偏控制
周舒清橋式起重機大車自適應同步協(xié)調(diào)糾偏控制李勇剛，劉思宇，朱紅求，周舒清(中南大學 信息科學與工程學院，湖南 長沙，410083)針對橋式起重機大車行走過程易偏離正常軌道而造成平穩(wěn)性和安全性下降的問題，提出一種大車同步協(xié)調(diào)糾偏控制方法?；跇蚴狡鹬貦C大車行走過程的受力分析，建立其糾偏動力學模型，提出基于“誤差優(yōu)化”學習算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應控制策略，對橋式起重機大車的兩側(cè)速度進行協(xié)調(diào)控制，對速度差、位移差和偏轉(zhuǎn)角進行快速在線調(diào)整，從而糾正大車行走偏差。研究結(jié)
中南大學學報（自然科學版） 2018年8期2018-09-07
- 岸橋大車機構(gòu)直線度尺寸控制與分析
01913）岸橋大車機構(gòu)部分，為整個岸橋承重構(gòu)件，大車運行的狀況好壞直接影響橋吊的壽命，若大車直線度超差嚴重，必然會在碼頭發(fā)生車輪啃軌現(xiàn)象，造成惡劣的影響也會制約整個交機進度的推進。因此，大車車輪安裝精度無法滿足設(shè)計或規(guī)范要求時，一方面，要花費大量人力物力重新調(diào)節(jié)返工，方面嚴重影響后續(xù)大車安全平穩(wěn)運行，甚至損壞碼頭現(xiàn)場的軌道和基建，對岸橋的成本目標和交機進度目標造成嚴重影響和損失,所以很有必要研究此問題發(fā)生的原因以及后續(xù)生產(chǎn)制造過程中的注意要點。1 大車直
中國設(shè)備工程 2018年9期2018-05-23
- 觀影記
德?！薄皩?，就像大車無（ní），小車無（yuè）。”“什么？”媽媽好驚訝。這些都是她帶著我看的呀，可她自己總會忘記?；氐郊?，媽媽翻出書，我們又認真復習了一下。子曰：“人而無信，不知其可也。大車無，小車無，其何以行之哉？”和都是古代車上的木銷子，起平衡固定的作用。一個人不講信用，是不可以的。就好像大車沒有、小車沒有一樣，它靠什么行走呢？媽媽說孔子在此處說的是“人而無信”，我們用作“人而不仁”，也是成立的。她還夸我會靈活運用，不死讀書，對我豎起大拇指。endp
少年文藝·開心閱讀作文 2018年3期2018-03-09
- 輪胎吊大車平衡梁開裂成因及防控分析
口的發(fā)展。輪胎吊大車是當前我國港口比較常用的機械設(shè)備，其使用質(zhì)量直接影響著港口的發(fā)展。在使用的過程中，輪胎吊大車平衡梁開裂的問題卻時常出現(xiàn)，影響其正常使用，還帶來了一些安全隱患，給工作人員的生命財產(chǎn)安全也帶來了威脅。因此，在當前的港口建設(shè)發(fā)展過程中，需要加強對輪胎吊大車平衡梁開裂問題的預防和控制。1 輪胎吊大車平衡梁開裂的成因1.1 設(shè)計問題（1）設(shè)計選材不合理。當前我國很多港口使用的輪胎吊大車平衡梁，之所以會出現(xiàn)裂紋，很大原因是由于其銷軸連接方式和整張鋼
中國設(shè)備工程 2018年24期2018-01-29
- 平安“大車”
。作為一名貨車“大車”（火車司機的俗稱），賈乾峰跑了十八年也看了十八年“風景”，如今，年僅36歲的他已安全行車34萬公里，“百安賽”（百趟安全競賽）實現(xiàn)2123余趟，相當于繞地球8.5圈。可這600多里的“風景”，卻讓他怎么也“看”不夠。他迷戀上了“小說”賈乾峰剛晉升副司機的時候，成績十分優(yōu)秀。他自己也忍不住沾沾自喜，而司機劉文濤及時地給他上了一堂意義深刻的實踐課。那時，劉文濤是賈乾峰的師傅，倆人一起搭班作業(yè)，使用的是內(nèi)燃機車。工作間隙，劉文濤經(jīng)常出題考賈
時代報告·中國報告文學 2017年12期2018-01-22
- 墻里墻外
秋一堵土垛墻，把大車和水花分為兩家。大車在夢里頭無數(shù)次翻過垛墻，走到了墻的那一邊。甚至夢里頭推倒垛墻，與水花成一家。但是醒來，垛墻依然橫在他們中間。墻外是他或她，墻內(nèi)是自己。水花可不想這樣。大車在她眼里是好鄰居，是本家好大哥。水花的老公在內(nèi)蒙古打井，一年中臘月二十八回來，初五又走了。大車媳婦跑得遠了，跟舅媽一起去阿聯(lián)酋洗盤子了，兩年也不回來一次。他們都有一個小孩遠在十多里外的鎮(zhèn)上上初中，住校。兩家還都養(yǎng)著一條狗，是看家的土狗。水花家的是公狗，大車家的是母狗
小小說大世界 2017年12期2017-12-26
- 起重機大車運行糾偏的研究
難度越來越大，對大車機構(gòu)行走提出了更高的要求。關(guān)鍵詞：起重機 大車 運行糾偏起重機是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的設(shè)備，無論是在建筑工地 鐵路或者居民樓還是工廠、港口等場所都有較為廣泛的使用。起重機利用自身設(shè)備完成各種大小型物體的起重、運輸、裝卸、人員輸送和安裝等作業(yè)，既減輕了體力勞動強度，也提高了勞動生產(chǎn)率，從而提高了很多行業(yè)工作的機械化水平。起重機是指用掛鉤或其他取物裝置吊掛重物，在空中完成升降或運輸移動等循環(huán)作業(yè)的機械。起重機按照取物裝置的不同可分為釣鉤起
科學與財富 2017年24期2017-09-06
- 等量代換解決問題
一批黃沙，用6輛大車和30輛小車可以一次運完；改用9輛大車和25輛小車也可以一次運完。全部用大車運，多少輛就可以一次運完？根據(jù)題意可知“6輛大車滿載+30輛小車滿載=9輛大車滿載+25輛小車滿載”，化簡得“3輛大車滿載=5輛小車滿載”。根據(jù)第一次運輸情況，可把30輛小車換成30÷5×3=18（輛）大車，所以一共需要大車6+18=24（輛）。當然也可以根據(jù)第二次運輸?shù)那闆r，把25輛小車換成25÷5×3=15（輛）大車，所以一共需要大車9+15=24（輛）。例
數(shù)學小靈通·3-4年級 2017年7期2017-05-30
- 淺析輪胎吊大車平衡梁開裂成因及防控
04）淺析輪胎吊大車平衡梁開裂成因及防控陳瑞錦（廈門集裝箱碼頭集團有限公司，福建 廈門 361004）對輪胎式集裝箱門式起重機（RTG）（簡稱輪胎吊）大車平衡梁開裂事故的多種成因進行簡要分析。針對輪胎吊跑道梁坡度引起的問題進行描述，并提出采用日常檢查平衡梁機械擋塊、大車運行變頻器參數(shù)調(diào)整、程序檢查排除、智能型大車制動器引入的可能性、大車平衡梁機械加固加強等措施預防管控平衡梁開裂故障。通過分析及管控措施，取得良好的裂紋防控效果。輪胎式集裝箱門式起重機；大車；
電氣傳動 2016年11期2016-12-06
- 關(guān)于起重機械檢驗中橋式起重機大車運行不同步的探討
檢驗中橋式起重機大車運行不同步的探討許桂涌（廣東省特種設(shè)備檢測研究院汕頭檢測院 汕頭 515041）隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，起重機械特別是橋式起重機在工業(yè)生產(chǎn)中的使用越來越頻繁。起重機械行業(yè)的快速發(fā)展，對于橋式起重機大車行走也提出了更高的要求，橋式起重機大車機構(gòu)運行不同步，將會嚴重影響起重機的安全性能，造成安全隱患，本文主要對橋式起重機大車運行機構(gòu)不同步問題進行探討。橋式起重機；大車運行；不同步引言橋式起重機在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中占據(jù)了相當重要的位置，對起重機械
大科技 2016年5期2016-08-11
- 淺談場橋大車糾偏優(yōu)化措施
00）?淺談場橋大車糾偏優(yōu)化措施陳長潤 （晉江太平洋港口發(fā)展有限公司，福建 泉州 362000）摘 要：在場橋操作事故中，因大車糾偏問題引發(fā)的事故屢見不鮮，司機在操作大車行走時出現(xiàn)跑偏、糾偏不力是時有發(fā)生的現(xiàn)象，稍不留神即可能出現(xiàn)刮箱、撞箱事故，存在較大的安全隱患。本文從場橋大車行走軌跡發(fā)生偏離的原因入手，闡述并分析了大車糾偏中存在的常見問題，介紹大車糾偏的原理和方法，提出了一種新的經(jīng)濟型的改進措施。關(guān)鍵詞：場橋；大車；撞箱；糾偏輪胎式起重機是一種場內(nèi)裝卸
中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2016年11期2016-07-25
- 烏東德水電站雙向門機大車同步與定位控制技術(shù)
方案，主要說明了大車同步與定位控制技術(shù)。圖1 烏東德水電站效果圖2 工藝介紹圖2 雙向門機結(jié)構(gòu)圖雙向門式啟閉機簡稱門機，安裝在水電站的壩頂，用來啟閉泄洪閘門，控制閘門進行泄洪，調(diào)節(jié)水庫區(qū)內(nèi)正常水位，保護大壩樞紐和水電站安全運行。門機主要有駕駛室、電氣室、大車運行機構(gòu)、小車、門架、電纜卷筒、大車夾軌器等組成。其中小車由起升機構(gòu)、小車架、卷筒裝置、電動機、制動器、減速器、集中潤滑系統(tǒng)、液壓掛脫梁電纜收放機構(gòu)、小車運行機構(gòu)、小車機房罩、機房內(nèi)檢修吊、電力拖動和控
制造業(yè)自動化 2015年10期2015-10-30
- 橋式起重機大車二級減速機構(gòu)減速特性的建模與仿真
用橋式起重機》，大車運行額定速度最高可達100 m/min，特殊情況下，甚至可以超過112 m/min。隨著大車速度的增加，其事故風險也隨之增大。當起重機高速行駛至軌道端部時，現(xiàn)行的做法是通過司機的操作將大車減速至低速運行，觸發(fā)限位開關(guān)，制動器動作，平緩減速至停止。此時，若司機操作失誤或其它原因，使未經(jīng)減速的起重機，以額定速度接觸限位開關(guān)，由于預留的制動距離較短，起重機將以一定速度直接撞擊止檔，造成事故。此時，起重機的安全性在很大程度上取決于司機的主觀操作
機械工程師 2015年11期2015-05-14
- 鍛造操作機大車行走液壓控制系統(tǒng)仿真研究
行鍛造，而操作機大車行走系統(tǒng)用于完成軸向進給。決定鍛件質(zhì)量的主要因素是操作機大車行走系統(tǒng)的定位精度。以20MN鍛造操作機大車行走液壓控制系統(tǒng)為研究對象，利用AMESim軟件進行建模仿真［2］，分析了空載和額定負載時操作機大車行走液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性，為操作機大車行走液壓控制系統(tǒng)的改造提供理論基礎(chǔ)。1 操作機大車行走液壓系統(tǒng)工作原理20MN鍛造液壓機的操作機是全液壓操作機。操作機大車行走機構(gòu)主要由傳動鏈軌、鏈輪、傳動鏈和變速機構(gòu)等組成，采用機械傳動液壓驅(qū)動的方
機械與電子 2015年5期2015-05-05
- 造船門式起重機大車碰撞端部止擋仿真分析
嚴重［1］，其中大車碰撞端部止擋是引發(fā)事故的一種典型危險工況。由于天氣、防風裝置失效等原因，門機與端部止擋發(fā)生碰撞，可能導致整機傾覆，造成生命財產(chǎn)損失。目前，國內(nèi)關(guān)于門機碰撞的研究主要處于事故防范措施和理論分析階段。文獻［2］只從理論的角度探討分析了門機碰撞狀態(tài)的確定、碰撞后吊具的運動，尚未對碰撞過程做詳細分析。本文利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)對門機大車碰撞端部止擋進行了仿真模擬，對比分析了碰撞過程中大車速度、車輪接觸力、碰撞力的變化情況，為造船門式起重機碰撞安全技術(shù)
機械制造與自動化 2014年4期2014-09-12
- 造船龍門起重機大車糾偏控制系統(tǒng)的設(shè)計與應用
升高度高等特點，大車兩側(cè)的剛腿和柔腿運行一段時間后，會出現(xiàn)行走速度和行走距離不同、大車軌道高低、平行偏差和車輪直徑的偏差、載荷分布不均引起運行阻力的不同、電動機轉(zhuǎn)速的偏差等情況，因此經(jīng)常會導致大車偏斜運行現(xiàn)象的發(fā)生。偏斜運行主要表現(xiàn)在剛性腿側(cè)大車與柔性腿側(cè)大車運行不一致使主體部分偏向大車一側(cè)，造成輪緣啃軌。一旦偏斜運行現(xiàn)象嚴重，起重機就會失去平衡，使之無法向前開動，同時將會導致造船龍門起重機的鋼結(jié)構(gòu)承受附加載荷而發(fā)生側(cè)翻等安全事故，給駕駛員的人身安全帶來一
自動化博覽 2014年5期2014-05-29
- 大車裝滿干草
大車裝滿干草馬達聲高亢嘹亮鋼鐵的心臟突突、突突地跳動不止在田野上引起回聲這是江北公路收割后的田野一片空曠鄉(xiāng)親們看來不打算丟下土地上生長的一切輕而松脆的干草丟在車廂里鐮刀的茬口上閃著白亮的光芒秋陽暖照北雁南飛大車來回奔跑這么多的干草是否都會派上用場？動用大車是否劃算？人都有痛恨自己無用的時候只要想起江北公路我就原諒了自己也原諒了這個世界endprint
滇池 2014年5期2014-05-29
- 車載網(wǎng)絡(luò)中大車中繼站建立的研究
車載網(wǎng)絡(luò)中大車中繼站建立的研究在新一代智能交通系統(tǒng)的安全和非安全應用上，車對車（V2V）通信是核心技術(shù)。由于天線的位置高度相對較低，因此V2V通信常受到地形特征、人造建筑、以及通信車輛之間其它車輛的影響。在公路上，試驗顯示，車輛阻礙視線（LOS）通信時間多達50%。此外，單個阻礙車輛可使接收器功率下降超過20dB?；谠囼灉y量和利用有效的通道模型進行的仿真分析表明，大車上的高位置天線能顯著提升通信性能。大車可以顯著增加有效通信范圍，在某些情況下性能提升高達
汽車文摘 2014年12期2014-02-04
- 漢代“大車”考辨
＠163.com大車，《漢語大詞典》中有3個義項，其中與車有關(guān)的是：古代乘用的牛車，亦特指大夫所乘之車；泛稱牲口拉的兩輪或四輪車，舉《兒女英雄傳》第二回為例：“其余家人都是半裝半坐的大車?！保?］（P1306）一般認為，在古代尤其是先秦到漢代，大車多指牛車，如《孫子·作戰(zhàn)篇第二》：“公家之費，破車罷馬，甲冑矢弩，戟楯蔽櫓，丘牛大車，十去其六?！薄痘茨献印罚骸芭Ｆ渌酪?，葬以大車為薦?！钡跐h墓出土的簡牘和遣冊中，大車皆配馬，從出土物來看，指一種形制較大的馬車
長江大學學報（社會科學版） 2013年2期2013-08-15
- 門式堆取料機控制系統(tǒng)技術(shù)改進與設(shè)備安全研究
帶機、斗輪機構(gòu)、大車、尾車等主要部分，B2DQ 門式堆取料機跨度65m，剛性腿與撓性腿之間采用主從控制由于跨度大如果大車同步出現(xiàn)故障會造成活動梁鋼結(jié)構(gòu)彎曲與大車主梁的變形，大車行走掉道等嚴重事故，大車長期在3°以上偏斜情況下運行會造成鋼結(jié)構(gòu)的疲勞，所以一定要把偏斜角度控制在3°允許范圍。大車行走是由ABB 變頻器和編碼器實現(xiàn)的閉環(huán)主從控制實現(xiàn)的同步調(diào)速。在原大車行走的控制系統(tǒng)中極限位置數(shù)據(jù)的選擇是根據(jù)觸發(fā)東側(cè)、西側(cè)的極限限位，PLC 記錄當時數(shù)據(jù)確定大車行
電氣傳動 2013年1期2013-06-26
- 橋式起重機大車大梁有限元分析
思想對橋式起重機大車運行機構(gòu)大車大梁進行有限元分析，由計算機完成橋式起重機大車運行機構(gòu)大車大梁的分析、運算和評價；此外，它為準確分析起重機的安全性能，縮短設(shè)計周期，減少設(shè)計風險和成本，優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品功能性、可靠性、安全性等提供強而有力的保障.1 橋式起重機結(jié)構(gòu)與參數(shù)橋式起重機主要由大車運行機構(gòu)、小車運行機構(gòu)、起升機構(gòu)、駕駛室、大車端梁、小車運行軌道、橋架裝配、電氣設(shè)備、欄桿等部分組成.其整機主視圖見圖1.整機系統(tǒng)的主要性能參數(shù)見表1.圖1 橋式起重
湖北工業(yè)大學學報 2012年4期2012-09-15
- 橋式起重機大車電機頻繁燒毀原因分析及處理
制動停車，造成了大車電機因制動電流較大發(fā)熱絕緣損壞，甚至電機燒毀，嚴重影響了橋式起重機的安全運行及生產(chǎn)的順暢進行，以下就某車間使用最頻繁的15/3T橋式起重機大車電機的運行狀況，分析大車電機的燒毀原因并予以闡述。1 橋式起重機大車電機的運行狀況目前，西寧特殊鋼集團有限責任公司多數(shù)橋式起重機大車、小車、主卷、副卷電機均采用繞線型異步電機，轉(zhuǎn)子二次側(cè)串電阻調(diào)速，由于反復短時運行、頻繁起動制動、現(xiàn)場灰塵大、高溫、環(huán)境差，電機碳刷磨損快、滑環(huán)間容易短路放炮。并且橋
電機與控制應用 2012年9期2012-08-28
- 有關(guān)電動單梁起重機大車行走機構(gòu)不同步問題的分析
電動單梁起重機大車行走機構(gòu)不同步產(chǎn)生原因主要由于電動單梁起重機的各個車輪速度不一致，造成車輪速度不一致的原因就有輪徑不同、傳動機構(gòu)不同步、制動器松緊不同；起重機的車輪摩擦力有波動；起重機的大車軌道水平差異超標；車體重心發(fā)得不到偏移移動；安裝車輪組出現(xiàn)誤差等；一般電動單梁起重機如果在電動機受控相同時因為跨度長和運行距離點，當電動單梁起重機的大車行走時，容易發(fā)生大車行走不同步的啃軌現(xiàn)象。這一現(xiàn)象不但影響電動單梁起重機運行的安全穩(wěn)定，又給生產(chǎn)帶來隱患。2 保證
科技傳播 2012年16期2012-08-15
- 因限位失效導致的橋式起重機事故
，起重機司機開動大車，試驗大車的運行限位器的有效性，因司機在臨近大車軌道端部時沒有減速，撞上端部止擋，釀成了事故，造成大車軌道端部止擋焊接處撕裂，止擋嚴重變形，大車差點沖出軌道掉落；大車軌道松動，部分螺栓嚴重變形；小車跳軌，差點從主梁中間掉下來；劇烈碰撞下，司機和一名檢驗人員站立不穩(wěn)，受輕傷。這起因運行極限位置限制器失效而產(chǎn)生的事故導致該廠設(shè)備損壞，停產(chǎn)1天，經(jīng)濟損失達數(shù)萬元。二、事故原因1.違章操作按照橋式起重機操作規(guī)程，當大車運行至行程終點附近時，應該
中國設(shè)備工程 2011年1期2011-05-04