高國亮

摘 要：起重機(jī)是我國工業(yè)中最常使用的起重運(yùn)輸設(shè)備。隨著我國工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化、大型化、集成化趨勢不斷加強(qiáng)，起重物品種類和數(shù)量的不斷增多，起重機(jī)工作難度越來越大，對(duì)大車機(jī)構(gòu)行走提出了更高的要求。

關(guān)鍵詞：起重機(jī) 大車 運(yùn)行糾偏

起重機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的設(shè)備，無論是在建筑工地 鐵路或者居民樓還是工廠、港口等場所都有較為廣泛的使用。起重機(jī)利用自身設(shè)備完成各種大小型物體的起重、運(yùn)輸、裝卸、人員輸送和安裝等作業(yè)，既減輕了體力勞動(dòng)強(qiáng)度，也提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，從而提高了很多行業(yè)工作的機(jī)械化水平。

起重機(jī)是指用掛鉤或其他取物裝置吊掛重物，在空中完成升降或運(yùn)輸移動(dòng)等循環(huán)作業(yè)的機(jī)械。起重機(jī)按照取物裝置的不同可分為釣鉤起重機(jī)、電磁起重機(jī)和抓斗起重機(jī)等類型。起重機(jī)的大車包括橋架和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，是由車輪、聯(lián)軸器、電動(dòng)機(jī)和減速器等組成的，其工作原理是電動(dòng)機(jī)通電后產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，通過制動(dòng)輪和聯(lián)軸器以及浮動(dòng)軸，再經(jīng)過齒輪傳動(dòng)減速，由其輸出軸再通過連軸器帶動(dòng)大車車輪沿軌道頂面滾動(dòng)，從而讓大車運(yùn)行工作。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)還可分為集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)兩種形式，起重機(jī)出現(xiàn)啃軌是很多相關(guān)工作人員面臨的難題。

一.起重機(jī)大車出現(xiàn)啃軌問題的原因及影響

起重機(jī)種類繁多，但結(jié)構(gòu)性能差別并不大。以橋式起重機(jī)為例，橋式起重機(jī)的跨度大且剛度低，在制造方面難以保證傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制造安裝精度，再加上起重機(jī)的運(yùn)行頻繁，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的積累誤差會(huì)越來越大。起重機(jī)的車輪一般在固定專用的軌道上行走，在其運(yùn)行中由于某些因素常常會(huì)導(dǎo)致軸向歪斜或軸向偏移，使車輪和軌道側(cè)面接觸摩擦，而且隨著使用次數(shù)的增多，摩擦力度會(huì)越來越大，受到輪緣和軌道構(gòu)成的約束。

導(dǎo)致起重機(jī)大車運(yùn)行出現(xiàn)啃軌的原因是多方面的，從車輪方面來說，當(dāng)因?yàn)橹圃旎蛘吣p不均勻?qū)е碌膬蛇呏鲃?dòng)輪和被動(dòng)輪的直徑不相等時(shí)，在轉(zhuǎn)速相同的情況下，大車運(yùn)行兩邊的行程不相等，容易造成啃軌；車輪的安裝位置不正確和軌道的安裝不符合技術(shù)要求而使軌道的跨度公差及兩根軌道相同的跨度標(biāo)高誤差超過合理標(biāo)準(zhǔn)時(shí)就會(huì)出現(xiàn)啃軌現(xiàn)象。除此之外，橋機(jī)的橋架及其基礎(chǔ)變形一定會(huì)引起車輪的歪斜和跨度的變化，而使大車運(yùn)行出現(xiàn)啃軌。

起重機(jī)運(yùn)行啃軌會(huì)使水平側(cè)向力產(chǎn)生并且導(dǎo)致軌道的橫向位移，不僅會(huì)引起設(shè)備振動(dòng)還會(huì)使固定軌道的螺栓松動(dòng)帶動(dòng)整機(jī)的振動(dòng)，這樣橋梁結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性就會(huì)受到影響?？熊壃F(xiàn)象不僅會(huì)使起重機(jī)的運(yùn)行軌道和車輪接觸不良而需要維修更換增加運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用，而且還會(huì)對(duì)電氣設(shè)備系統(tǒng)造成不同程度的破壞，啃軌會(huì)增加電力系統(tǒng)的負(fù)荷，使電機(jī)在運(yùn)行中超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，造成電機(jī)過載燒毀或者傳送部件損壞等現(xiàn)象，留下安全隱患。

二.起重機(jī)大車運(yùn)行糾偏方法

（一）安裝糾偏系統(tǒng)

針對(duì)起重機(jī)的啃軌問題，我們往往在起重機(jī)中安裝糾偏系統(tǒng)裝置來預(yù)防糾正大車運(yùn)行，減少起重機(jī)發(fā)生故障的幾率。

大車運(yùn)行糾偏一般會(huì)采用自動(dòng)和手動(dòng)雙重保護(hù)。按照起重機(jī)行業(yè)的一般規(guī)定，以橋式起重機(jī)為例，軌道實(shí)際中心線和安裝基準(zhǔn)線的重合度的偏差控制在3毫米之內(nèi)，橋式起重機(jī)和軌道的偏差一般要控制在-5mm-5mm之間，兩根軌道的相對(duì)標(biāo)高和橋式機(jī)重機(jī)之間的偏差不允許超過10mm。

在正常情況下，安裝在大車兩側(cè)的相對(duì)應(yīng)面的車輪組合會(huì)同時(shí)運(yùn)行在同一水平線上，有時(shí)兩者之間可能會(huì)存在誤差，誤差也在允許范圍之內(nèi)。如果發(fā)生啃軌，兩側(cè)車輪的相對(duì)位置發(fā)生偏差也叫行程差，當(dāng)行程差超過了可允許的范圍時(shí)，就要對(duì)兩側(cè)的車輪行程差進(jìn)行調(diào)節(jié)，也即糾偏。一般有兩種方法，同時(shí)降低相對(duì)位置較前一側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速并提高相對(duì)位置較后一側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，使兩側(cè)的相對(duì)位置保持同步，第二種方法即保持一側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速不變，對(duì)另一側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行提高或降低的調(diào)節(jié)，控制兩側(cè)車輪的行程差在允許誤差范圍之內(nèi)。一般情況下，行程差要控制在行車跨度的千分之一之內(nèi)，當(dāng)行程差大于行程跨度的千分之一還小于行車跨度的千分之三時(shí)，需要進(jìn)行適度糾偏，當(dāng)跨度大于千分之三時(shí)，則需要強(qiáng)行停止起重機(jī)工作。

起重機(jī)運(yùn)行糾偏系統(tǒng)會(huì)有自動(dòng)運(yùn)行監(jiān)控運(yùn)行和調(diào)試狀態(tài)等多種運(yùn)行狀態(tài)，

一般情況下，大車部位都會(huì)安裝光電傳感器來記錄車輪的具體位置，傳感器通過傳輸電纜，將車輪信息傳送到控制系統(tǒng)中，控制中心系統(tǒng)經(jīng)過專業(yè)運(yùn)算和檢測，得出大車的具體位置和兩腿偏差距離并將結(jié)果送到顯示系統(tǒng)。

糾偏控制器會(huì)根據(jù)起重機(jī)的大車運(yùn)行方向判定，左右兩輪的前后順序并測出偏差數(shù)據(jù)，當(dāng)起重機(jī)兩輪的行程差達(dá)到預(yù)設(shè)偏差時(shí)，（一般為起重機(jī)度的1/1000），就會(huì)自動(dòng)報(bào)警并輸出相應(yīng)的糾偏信號(hào)，調(diào)節(jié)兩輪的轉(zhuǎn)速使其達(dá)到同一水平線，兩輪再恢復(fù)到正常速度工作，手動(dòng)糾偏線路的設(shè)置要能保證操作后能讓大車剛性回歸自然。如果行程差達(dá)到警告偏差時(shí)，即超過3/1000時(shí)，控制系統(tǒng)將自動(dòng)切斷大車運(yùn)行，起重機(jī)停止工作進(jìn)行人工糾偏。

（二）加大橋架的水平剛性

橋架變形也是出現(xiàn)啃軌現(xiàn)象的重要因素之一。如果發(fā)現(xiàn)大車啃軌的原因在此，我們可以從減小橋架變形的概率來進(jìn)行糾偏。大部分起重機(jī)的車架為平行四邊形結(jié)構(gòu)的四邊閉合框架式結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)在水平方向負(fù)載的多重作用下容易發(fā)生變形。橋架的水平剛度和水平變形難以程度成正比，水平剛度越小，橋架越容易發(fā)生變形，如果加大橋架的水平剛性，其發(fā)生水平變行的概率就會(huì)變低，

要加大起重機(jī)的水平剛性，我們一般會(huì)采取兩種措施，第一種是把橋架的主端梁聯(lián)接形狀變成三角形，三角形具有較強(qiáng)的穩(wěn)固性不易變形，還可以把走臺(tái)的材料 由角鋼變成槽鋼，還可以把槽鋼拼接成箱型梁，增加起重機(jī)的水平剛性，對(duì)起重機(jī)的啃軌現(xiàn)象進(jìn)行糾偏。

三.小結(jié)：

自動(dòng)糾偏系統(tǒng)不僅簡單方便易操作，而且能減少發(fā)生啃軌現(xiàn)象的概率，提高起重機(jī)的工作效率，而且能減少工作人員的勞動(dòng)壓力。無論是增加橋梁的水平剛性還是使用糾偏系統(tǒng)也都是對(duì)起重機(jī)進(jìn)行糾偏的可取途徑。endprint