機械手
- 工業(yè)機械手自動化控制系統(tǒng)設計
）1 引言工業(yè)機械手被廣泛應用在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，隨著工業(yè)機械手自動化控制技術的發(fā)展，采用人工智能控制技術，構建工業(yè)機械手自動化控制系統(tǒng)，提高工業(yè)機械手的智能化控制水平。工業(yè)機械手自動化控制系統(tǒng)是根據(jù)參數(shù)擾動特性，利用線性控制技術，提取模糊約束特征量，并結合結構力學特性融合的方法，實現(xiàn)工業(yè)機械手智能控制過程[1]。當前，國內(nèi)對工業(yè)機械手自動化控制方法主要有基于BP 神經(jīng)網(wǎng)絡和蟻群算法的機械手軌跡控制算法[2]、基于CPG 的仿生機器鱈魚運動控制[3]和基于模
自動化技術與應用 2022年10期2022-11-28
- 一種用于廂式壓濾機的可調節(jié)懸浮機械手
節(jié)設計出了拉板機械手，經(jīng)過壓制的濾餅在機械手的作用下逐塊拉開進行卸料，目前，壓濾機的自動拉板機械手大多使用固定整體式機械手，固定整體式機械手對于設備裝配過程中的裝配精度要求較高，對技術工人的技術能力要求高，而且發(fā)生損壞后整體式機械手配件更換率低，只能進行整套機械手的更換，不利于設備后期運行維護，而且增加了客戶的生產(chǎn)成本。因此，通過改變機械手的設計來降低設備裝配的難度和降低設備運行維護成本很有必要。2 固定整體式機械手分析（1）主體結構。固定整體式自動拉板機
中國設備工程 2022年15期2022-08-19
- PLC氣動機械手控制系統(tǒng)的設計與開發(fā)
)0 引言氣動機械手作為我國工業(yè)領域中的常用設備，具有結構簡單、使用壽命長、操作簡單且動作迅速等優(yōu)點。由于氣動機械手通過借助氣壓傳動的特性成功擴大了機械手的應用范疇。隨著更高標準的工業(yè)需求，氣動機械手也逐漸向智能化方向發(fā)展，作為氣動機械手的核心技術，PLC控制技術目前的發(fā)展還存在一定的問題，如果能夠將這些問題優(yōu)化，那么氣動機械手的智能化將會取得更好的發(fā)展。1 氣動機械手控制結構機械手在工業(yè)領域中的重要性不言而喻，機械手共有三種類型，分別為手動機械手、電動機
農(nóng)機使用與維修 2022年7期2022-07-14
- 基于機器視覺的開關操縱機械手研究
摘要：開關操縱機械手利用攝像頭采集開關的狀態(tài)，將其傳輸?shù)缴衔粰C系統(tǒng)中，利用OpenCV視覺庫完成對圖像的高斯模糊處理、HSV顏色空間轉化與腐蝕膨脹，運用最大極值穩(wěn)定區(qū)域法識別開關，確定開關的中心點坐標。采用樹莓派4B作為開關操縱機械手的主控模塊，根據(jù)五自由度機械手完成D-H參數(shù)表，建立機械手的運動學模型，由機械手的逆運動學解，將開關的中心點坐標信息轉化為機械手各關節(jié)角度，完成對目標的控制。
機電工程技術 2021年3期2021-09-10
- 四自由度工業(yè)機械手結構設計
水平不斷提高，機械手成為了當今社會發(fā)展的必然產(chǎn)物。機械手通過模仿人類手臂的動作，可以代替人類完成許多重復、單調的工作，解放人的雙手[1]。同時，機械手具有適應于危險、復雜、惡劣環(huán)境中工作的特點，可廣泛應用于一些高危、環(huán)境惡劣、噪聲污染、工作空間狹小、搬運大質量物品的領域。工業(yè)機械手的研制涉及機械工程學、電子技術、控制工程技術、計算機技術、傳感器技術、人工智能等多門學科[2]，且機械手的設計比較復雜，造價昂貴，故機械手的普及推廣較為困難，只是在高技術領域的應
成組技術與生產(chǎn)現(xiàn)代化 2021年1期2021-07-13
- 一種四自由度水下機械手設計與運動學分析
引言目前，水下機械手被認為是執(zhí)行水下干預作業(yè)的最合適工具。因此，無人水下航行器，如有纜遙控式水下機器人，在水下作業(yè)時通常搭載一個或多個水下機械手[1]。帶機械手的無人水下航行器通常被稱為水下機器人-機械手系統(tǒng)(UVMS)，無人水下航行器使用的大多數(shù)水下機械手都是擬人化的，即它們被設計成類似于人的手臂[2]。這些機械手由一系列連桿組成，這些連桿通過關節(jié)相互連接，它們與連接在末端執(zhí)行器上的夾具或其他可互換工具之間有適當?shù)慕俏灰芠3]。本文介紹了一種小型四自由度
現(xiàn)代機械 2021年2期2021-05-11
- 威猛2020 自動化技術創(chuàng)新
個得到新升級的機械手產(chǎn)品。PRIMUS 48T 機械手新型旋轉伺服A-C 軸2020 版自動化工藝、高度的靈活性和更高的效率正日益為市場所需——威猛早已認識到了這一趨勢。為此，該公司尤其在配置額外伺服軸的機械手技術領域享有盛譽。最常用的伺服B軸在很早以前就得以采用，能被集成到大多數(shù)機械手的垂直臂中，因此無需額外占用脫模區(qū)域的空間，而且在垂直方向所占用的寬度不超過50 mm?，F(xiàn)在威猛正在推出機械手選裝驅動軸的另一個修訂版：新版旋轉伺服A-C軸。最高30 kg
現(xiàn)代塑料 2021年2期2021-04-28
- 氣動可伸縮折疊旋轉機械手設計
40)0 引言機械手是工業(yè)機器人[1]末端執(zhí)行器，用來抓取工件，機械手按驅動方式分為液壓式、氣動式、電動式和機械式，其中氣動機械手用空氣作為工作介質具有氣源方便、動作迅速、造價低、維修方便、無污染等特點，應用廣泛，氣動機械手的執(zhí)行機構是氣缸和手指，手指抓取動作由控制系統(tǒng)PLC或單片機等編制程序控制。氣動在機器人末端執(zhí)行器作為動力應用廣，根據(jù)不同的抓取工件機械手可以分為卡鉗式和吸附式，很多人對氣動機械手的結構設計做了許多的研究，李小慶[2]設計的三自由度氣動
組合機床與自動化加工技術 2021年3期2021-03-26
- 搬運機械手的維護與保養(yǎng)
業(yè)的重視，搬運機械手在很多領域中被大量使用，尤其是持續(xù)性的搬運物體采用搬運機械手的操作下可以節(jié)省大量時間，特別是伴隨我國基礎建設的大力發(fā)展，搬運機械手被進一步大量使用在碼頭的搬運、數(shù)控車床的搬運和物流的搬運當中，尤其在港口碼頭的中發(fā)揮著重要的作用，搬運機械手的使用加快了城市建設的步伐，在現(xiàn)在城市化建設中起著舉足輕重的作用。根據(jù)相關調查可知，2018年搬運機械手在全國的銷量將近2000個億，搬運機械手的快速發(fā)展也帶動了相關產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，搬運機械手由于其組成
數(shù)碼世界 2020年3期2020-11-24
- 液壓式四自由度機械手設計研究
00）1 概述機械手是以人手動作為標準，讓其能夠按照設定的程序依次完成相應的抓取、搬運以及操作自動化設備等工作。在現(xiàn)代社會中機械手獲得了非常廣泛的應用，可以成功替代人力勞動，提高生產(chǎn)線自動化程度與生產(chǎn)效率，同時也能夠通過機械手極大的降低工人的勞動強度，提高勞動人員的工作安全性，機械手發(fā)揮了越來越大的作用。此外，針對一些有毒、粉塵與放射性等對人體危害巨大的作業(yè)，機械手表現(xiàn)出了更大的功效，可以在各種惡劣環(huán)境中出色完成任務?，F(xiàn)階段機械手已經(jīng)充分融入到機械制造、物
科學技術創(chuàng)新 2020年24期2020-08-12
- 兩自由度柔性并聯(lián)機械手結構振動主動抑制方法
由度指的是根據(jù)機械手結構原理，當機械手具有確定運動時所必須給定的運動數(shù)目，兩自由度就是指給定的運動數(shù)目為兩個[1]。機械手的運動數(shù)一般情況下以F 表示，F(xiàn) 的取值范圍為0～6，本文針對F=2 時展開詳細研究。自由度作為機械手在設計中的關鍵參數(shù)，自由度運動數(shù)目越多，代表機械手的靈活性越大，通用性也就越廣，其內(nèi)部結構也越復雜。可以將兩自由度機械手結構振動看作一個機構，即該機構各構件間可有相對運動[2]。傳統(tǒng)機械手結構振動主動抑制方法，不但設計過程極為復雜，而且
設備管理與維修 2020年14期2020-08-12
- 基于ARM的采摘機械手運動控制及避障研究
展。本文對采摘機械手進行了位姿描述和運動學分析，并對機械手運動控制和避障進行了一定的前期理論研究，對設計出具有人工智能的采摘機器人具有一定的參考意義。1 機械手運動學分析機械手是采摘機器人的重要組成部分，是保證在復雜環(huán)境中開展整個采摘作業(yè)的綜合性剛體。采摘機械手包含多個可自動運動的關節(jié)，各關節(jié)都在其坐標系度量下進行運動，為果實的成功抓取提供了基礎。因此，在對采摘機械手運動控制及避障進行研究之前，必須提前對機械手位移、速度和加速度等運動學原理進行分析和研究。
農(nóng)機化研究 2019年2期2019-12-22
- 雙通道數(shù)控系統(tǒng)桁架式機械手防碰撞設計及應用
產(chǎn)線中，桁架式機械手因其自重輕、跨度大、施工方便等優(yōu)點得到了廣泛應用。大工件硬氧設備采用的基于力士樂（Rexroth）雙通道數(shù)控系統(tǒng)控制的雙桁架機械手，實現(xiàn)工件自動上料下料、硬氧等搬運工序，保障了零件產(chǎn)品質量，提高了工作效率，減小工人勞動強度。某桁架式硬氧設備采用Rexroth MTX micro 雙通道控制系統(tǒng)，分別控制兩臺桁架機械手。如果沒采取防碰撞措施，當一臺桁架機械手處于公共區(qū)域（清洗槽）內(nèi)、另外一臺桁架機械手向公共區(qū)域位置移動時，兩臺機械手就存在
設備管理與維修 2019年22期2019-12-19
- 亞龍YL-335B型自動生產(chǎn)線機械手控制系統(tǒng)改進
動生產(chǎn)線裝備由機械手單元、供料單元、裝配單元、加工單元和分揀單元5個單元組成。各單元的基本功能為：機械手單元通過伺服驅動精準地找到目標工件抓取并運送到指定地點；供料單元向系統(tǒng)提供原料；裝配單元對供料單元提供的工件進行鑲嵌工作；加工單元將鑲嵌好的工件放到?jīng)_壓機構下面，完成一次沖壓加工動作；分揀單元將已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色和材質的工件從不同的料槽分流[1]。傳統(tǒng)控制系統(tǒng)為：機械手每經(jīng)過一個單元，待該單元執(zhí)行完所有的動作之后，才執(zhí)行下一步動作。在
天津冶金 2019年1期2019-03-08
- 我國首套出口深海機械手完成現(xiàn)場驗收
究所研制的深海機械手完成了現(xiàn)場測試和驗收，成為我國首套出口國外的深海機械手。驗收中，用戶代表現(xiàn)場見證了機械手整機壓力試驗、主要技術指標實驗室測試，機械手各項指標均滿足設計要求，得到用戶高度認可。此前,該所研制的深海液壓機械手已在“深海勇士號”載人潛水器和“海星6000”遙控潛水器等多套作業(yè)型潛水器上應用，全海深機械手已完成萬米整機壓力試驗和海上搭載應用試驗。深海機械手主要用于水下作業(yè)中深海目標物的拾取，具有抗高壓、多自由度、主從控制的特點。我國自主研制的深
鹽科學與化工 2019年7期2019-03-01
- 機械手結構設計優(yōu)化方法探究
于此，本文對“機械手結構設計優(yōu)化方法”展開深層次實踐分析，對于提高機械手使用效果，全面提高空心杯生產(chǎn)效率而言，具有十分重要的現(xiàn)實意義與實踐價值。1 機械手結構設計優(yōu)化主要研究內(nèi)容概述空心杯線圈生產(chǎn)線需重視機械手的有效應用，線圈纏繞完成之后，空心杯的制造就算是半成品完成，此刻線圈僅需要進行適當?shù)募庸ぬ幚?，就可以制造出成品。筆者本文研究旨在設計多角度活動的機械手系統(tǒng)，促使機械手能夠完成從上料到安裝到精準機主軸上的一系列操作。具體言之，機械手結構設計優(yōu)化主要研究
世界有色金屬 2019年18期2019-02-09
- 一種帶擺動機構的注塑機機械手
動機構的注塑機機械手，包括機械手主體、與機械手主體固定連接的驅動裝置、以及與驅動裝置滑動連接的移動平板，機械手主體側面安裝有擺動機構，機械手主體包括固定連接座和機械手夾持臂，固定連接座和機械手夾持臂之間通過鉸鏈鉸連接，驅動裝置包括與固定連接座連接的固定柱以及與固定柱固定連接的驅動桿，驅動桿外端連接有定位座，擺動機構包括擺動主動桿和擺動緩沖帶，擺動主動桿兩端均安裝有橡膠安裝頭，橡膠安裝頭兩端分別通過鉸接座和固定柱、機械手主體的固定連接座一側鉸連接，整體可以通
橡塑技術與裝備 2018年20期2018-10-20
- 22臺 Sepro機械手將在Fakuma 2018展示性能、選項及與注塑機的協(xié)作
最大的注塑機用機械手制造商之一，Sepro集團將在Fakuma 2018展會中展出22 臺機械手，其中8臺在其自己的展臺（展位：A1-1203）上運行，另有14臺在其注塑機合作伙伴的展臺上運行。今年的Fakuma展會將于10月16～20日在德國腓特烈港舉行。Sepro的展臺將突出3臺運行中的注塑機，這3臺注塑機由Sepro機械手的OEM合作伙伴提供，其中兩臺來自Sepro最早的OEM合作伙伴住友德馬格，另一臺來自最近才加入Sepro合作伙伴名單的海天，現(xiàn)在
現(xiàn)代塑料 2018年9期2018-09-14
- 基于S7-300的機械手控制系統(tǒng)研究
了重要的作用。機械手是工業(yè)機器人的重要組成部分，能夠模仿人手和手臂的某些動作功能，按照設定的程序實現(xiàn)抓取、搬運或者其他操作。1 機械手的結構機械手的機械結構主要由手部、手臂、立柱、行走機構、機座以及控制系統(tǒng)組成。（1）手部是與工件直接接觸的部位，本文采用了夾持式的手部結構設計，手部的主要機構分為傳力機構和手指兩部分。（2）手臂將立柱和手指之間建立了連接，根據(jù)夾取目標的需要調整手指的位置，手臂經(jīng)過動力源的配合相應的手指完成對工件的夾取動作。（3）立柱不僅對手
中國設備工程 2018年12期2018-06-28
- 基于單片機控制機械的壓鑄機械手優(yōu)化設計
段，在壓鑄中對機械手的有效應用，不僅有助于降低鑄造工人的勞動強度，還有助于生產(chǎn)自動化程度的提升，為壓力鑄造的平穩(wěn)、可持續(xù)發(fā)展提供重要條件。[關 鍵 詞] 單片機；控制機械；壓鑄機械手；優(yōu)化設計[中圖分類號] TP241 [文獻標志碼] A [文章編號] 2096-0603（2018）20-0107-01所謂壓力鑄造，其實就是在高速與高壓條件下對熔融合金充型，同時在高壓狀態(tài)下凝固冷卻成形的一種精密鑄造工藝，壓力鑄造期間，很多生產(chǎn)工藝均存在危險，所以，選擇機械
現(xiàn)代職業(yè)教育·中職中專 2018年7期2018-05-14
- 基于PLC的氣動機械手模擬控制系統(tǒng)設計
2000）氣動機械手利用氣壓傳動實現(xiàn)機械動作。氣壓傳動工作壓力低，運動簡單，價格低廉、抗干擾能力強，適用于各類生產(chǎn)環(huán)境，應用范圍相對較廣[1]。機械手是較早出現(xiàn)的代替人的勞動以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的機械設備，尤其在有毒和放射性等惡劣環(huán)境下，代替人的勞動保護人身安全有著重大的意義[2]。因此，機械手在自動化生產(chǎn)過程中受到極大的重視，被廣泛應用與各個行業(yè)。機械手可以模擬你的手和臂的動作機能，在生產(chǎn)過程中依據(jù)一定的順序實現(xiàn)抓取、升降、搬運等工作任務，是一種簡化的工業(yè)機
安徽電子信息職業(yè)技術學院學報 2018年2期2018-04-26
- 機械手式自動打結機
袋的成本。這個機械手自動打結機就大大減短了塑料袋的包扎時間，減少了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。1 系統(tǒng)設計采用單臺機獨立控制的方式，并配有人機界面，方便控制單元的控制和工作狀態(tài)的實時顯示。2 選擇機型因有輸入口19個，輸出口16個，選用西門子S7—300PLC機型、西門子S7—300PLC機型，（1）模塊化中型PLC，滿足中、小規(guī)模的控制要求；（2）各種性能的模塊能更好地滿足和適應自動化控制任務；（3）簡單實用的分布式結構和通用的網(wǎng)絡能力，使其應用靈活；（4
河北農(nóng)機 2017年12期2018-01-20
- 雙機械手協(xié)同運動模型及其工作空間分析
代工業(yè)的發(fā)展和機械手技術的進步使得機械手的性能不斷提高，機械手應用的領域和范圍正不斷擴展。為了適應不斷提高的任務復雜性、操作智能性以及系統(tǒng)柔順性等要求，雙機械手乃至多機械手之間的協(xié)調和協(xié)同作業(yè)是機械手技術在工業(yè)環(huán)境中進行推廣和應用急需解決的關鍵技術之一[1]。國內(nèi)外對雙機械手協(xié)調運動做了非常多的研究工作。在國際上，Clemson大學機器人實驗室[2]，通過控制兩臺PUMA-560工業(yè)機械手來完成搬運實驗；Duke實驗室[3]，通過控制兩臺ABB-IRB14
制造業(yè)自動化 2017年11期2018-01-18
- 基于SIEMENS PLC的機械手控制分析
NS PLC的機械手控制分析楊保香，武欣竹，韓斌慧（西安航空職業(yè)技術學院，陜西 西安 710089）本文以機械手為研究對象，采用西門子S7—200 PLC對機械手的運動過程進行控制，這些運動包括手臂上下、左右直線運動，手爪夾緊、松開動作和機械手整體旋轉運動等。所采用的動力機構是步進電機，能夠做到精確控制。同時在多個行程開關傳感器的保護下，保證了這些運動的精準。PLC；機械手；控制分析機械手是現(xiàn)代自動控制領域中出現(xiàn)的一項新技術，成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重
中國設備工程 2016年11期2016-10-22
- 推出SCARA 機械手和斜臂式機械手
出SCARA 機械手和斜臂式機械手生產(chǎn)力與效率取決于生產(chǎn)要具有理想的自動化概念。針對K2016的展出，恩格爾正在擴展其機械手系列，以確保為注塑成型提供一體化的系統(tǒng)解決方案，以及確保獨立的機械手單元可以更加精確地適應特定的要求。一臺SCARA機型將補充ENGEL easix 機械手產(chǎn)品系列，而一臺新的伺服斜臂式機械手將被添加到低要求的產(chǎn)品范圍中。恩格爾將在K2016中展出ENGEL easix SCARA機械手ENGEL easix SCARA機械手提供更快
現(xiàn)代塑料 2016年10期2016-02-09
- 為大型和小型注塑機而開發(fā)的新型機械手
機而開發(fā)的新型機械手威猛W853 pro機械手作為為注塑成型行業(yè)提供部件移取裝置的世界領先制造商之一，威猛已擴展了注塑加工的兩個終端范圍所需的機械手系列，并將在K2016展會上進行展示。適用于大型注塑機的機械手：W853 pro和W863 proW853 pro和W863 pro機械手，是為了響應許多客戶也希望“在大型注塑機環(huán)節(jié)能夠依靠靈活的自動化”需求而開發(fā)的。它們最適用于鎖模力1 300～2 400 t的注塑機，是生產(chǎn)汽車部件、白色和棕色家電以及技術部
現(xiàn)代塑料 2016年10期2016-02-09
- 承諾“完全開放”的未來，推出新的大型和小型機械手
新的大型和小型機械手在 K 2016中，Sepro集團提出了“你的未來是完全開放的”新口號！其全數(shù)字的機械手、廣泛的規(guī)格和配置、對自動化和控制技術的持續(xù)創(chuàng)新，連同日益擴大的市場營銷網(wǎng)絡和技術上的合作伙伴，都為這一口號的提出提供了堅強的后盾?！癒 展總讓我們對塑料加工的未來充滿期待?！盧enaudeau表示，“我們認為, 塑料加工的未來應該是開放性與連通性的統(tǒng)一：公司之間的合作是一種未來，以為客戶提供更多的選擇；人機更便捷的溝通是一種未來，以提高質量和產(chǎn)量。
現(xiàn)代塑料 2016年12期2016-02-09
- 關于PLC的氣動機械手控制系統(tǒng)設計
技術設計而成的機械手設備，由于其本身具有成本低、性能高等優(yōu)點，成為工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)較為常用的工具，也逐漸受到各個企業(yè)的重視。相比基于其他控制方式設計而成的機械手而言，氣動機械手設備具有成本低、結構簡易、環(huán)保以及抗干擾力強等優(yōu)勢。PLC技術的加入，使得氣動機械手的優(yōu)勢更為明顯，且氣動機械手的使用與控制方式變得更為靈活與方便，促進了氣動機械手的發(fā)展。1 機械手技術簡介機械手是設計人員將真人手部能完成的動作為模仿對象設計而成的機械設備。機械手能夠依照使用者編入的程序
化工管理 2015年36期2015-08-15
- 關于三代汽車輪轂軸承外圈溝道磨床上下料的改進
、分料油缸、主機械手油缸、副機械手油缸組成，上料道與過渡料道連接，過渡料道一側設置有分料機械手，分料機械手與分料油缸連接，主機械手、副機械手位于過渡料道的尾端，主機械手與主機械手油缸連接，副機械手與副機械手油缸連接，面板上磨削工位設置有扇形板，與扇形板相應的位置設置有下料道。上料道的橫切面呈倒“T”型，過渡料道呈圓弧狀，且橫切面呈倒“T”型，主機械手呈“∪”型。改進后的三代汽車輪轂軸承單元外圈溝道磨床上下料裝置的應用：加工件由上料道進入過渡料道被分料機械手
河南科技 2015年8期2015-08-09
- 基于模糊控制的機械臂控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
，設計一種解決機械手操作的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠適應機械手操作過程中靈活多樣的軌跡路線和操作動作的應用需求。實現(xiàn)對機械手操作過程的精確控制，并能夠根據(jù)機械手操作過程中所處的位置以及操作運動軌跡，實時的調整機械手的運動路線。模糊控制；機械臂；路徑規(guī)劃1 前言2 設計思想目前在現(xiàn)代化的工業(yè)制造領域，對機械手有著非常強大的應用需求。同時隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高，對機械手操控的靈活性也提出了更高的要求。傳統(tǒng)的機械手控制方法相對較為簡單，最為典型的是通過在機械手的
大眾科技 2015年1期2015-08-07
- PLC控制的混合型氣動機械手技術及發(fā)展措施
術與混合型氣動機械手（1）PLC技術。PLC是Programmable Logic Controller的簡稱，即可編程邏輯控制器，就是采用一類可編程的存儲器用于內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入或輸出來控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程的技術。（2）混合型氣動機械手?；旌闲蜌鈩?span id="rpnpb5x" class="hl">機械手即采用混合驅動技術制成的可以模仿人手和臂膀的某些動作來完成搬運物件、固定程序抓取、操作工具的自動操作技術。目前隨著我
時代農(nóng)機 2015年10期2015-04-02
- 基于FX2N可編程控制器的機械手控制系統(tǒng)
節(jié)約人的體力，機械手就這樣誕生了。機械手除了可以像人一樣往復地運動，還能夠按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸，實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的機械化和自動化。本設計擬開發(fā)的上下料機械手可在空間抓放工件，動作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進行作業(yè)，可抓取重量較大的工件。它采用PLC控制，和傳統(tǒng)繼電器控制相比較，穩(wěn)定性更高，接線更簡單，抗干擾能力更強，維修更方便；此外還可以簡化控制線路，節(jié)省成本，進一步提高勞動生產(chǎn)率。1 機械手系統(tǒng)1
機械工程與自動化 2014年3期2014-05-07
- 電鍍線三自由度機械手的設計
電鍍線三自由度機械手的設計陳 剛（株洲職業(yè)技術學院,湖南株洲 412000）根據(jù)環(huán)形電鍍線的特點,詳細介紹了三自由度機械手的基本形式,并分析了其運動過程;就三自由度機械手在環(huán)形電鍍生產(chǎn)線中的應用做了說明,為環(huán)形電鍍生產(chǎn)線的設計提供了新的方法。電鍍;機械手;環(huán)形電鍍生產(chǎn)線0 前言在自動化裝配電鍍生產(chǎn)線上,機械手能將單個或多個工件快速的從一個位置準確地抓取移動到目標位置。機械手的應用大大提高了生產(chǎn)效率,也更容易實現(xiàn)自動化控制,同時其還能使操作人員免受電鍍環(huán)境對
電鍍與環(huán)保 2011年4期2011-12-27
- 機械手在壓力機生產(chǎn)線上應用的安全控制
241000）機械手在壓力機生產(chǎn)線上應用的安全控制劉自龍（安徽省蕪湖市奇瑞汽車股份有限公司，安徽蕪湖 241000）主要介紹了如何通過硬件連接和軟件的程序控制，來實現(xiàn)機械手與壓力機之間的安全互鎖控制，保證壓力機與機械手之間安全高效的運行。機械手 壓力機 安全控制隨著生產(chǎn)技術的不斷進步和對產(chǎn)品質量要求的不斷提高，自動化設備機械手在沖壓生產(chǎn)線中的應用越來越廣泛。機械手屬于高精度、高技術含量、高價位的設備，在生產(chǎn)中一旦出現(xiàn)問題，發(fā)生與壓力機的碰撞或者被壓力機壓到
制造技術與機床 2010年7期2010-09-11
- 工業(yè)機械手的設計
化發(fā)展的需要，機械手在工業(yè)應用中越來越重要。主要敘述了機械手的設計計算過程。首先，本文介紹機械手的作用，機械手的組成和分類，說明了自由度和機械手整體坐標的形式。同時，本文給出了這臺機械手的主要性能規(guī)格參量。文中介紹了工業(yè)機械手的設計理論與方法。比較全面地討論了工業(yè)機械手的手部和腕部、手臂伸縮機構以及上升和回轉機構等主要部件的結構設計。并在最后做了一些液壓控制方面的設計，繪制了液壓系統(tǒng)圖等。關鍵詞：機械手自由度腕部和手部伸縮機構上升和回轉機構0引言用于再現(xiàn)人
中小企業(yè)管理與科技·下旬刊 2009年8期2009-12-31