近日，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研制的深海機械手完成了現(xiàn)場測試和驗收，成為我國首套出口國外的深海機械手。驗收中，用戶代表現(xiàn)場見證了機械手整機壓力試驗、主要技術(shù)指標(biāo)實驗室測試，機械手各項指標(biāo)均滿足設(shè)計要求，得到用戶高度認可。

此前,該所研制的深海液壓機械手已在“深海勇士號”載人潛水器和“海星6000”遙控潛水器等多套作業(yè)型潛水器上應(yīng)用，全海深機械手已完成萬米整機壓力試驗和海上搭載應(yīng)用試驗。

深海機械手主要用于水下作業(yè)中深海目標(biāo)物的拾取，具有抗高壓、多自由度、主從控制的特點。我國自主研制的深海機械手走過了從無到有、由淺到深，由研制到國產(chǎn)化應(yīng)用的歷程，此次出口國外標(biāo)志著我國深海機械手實現(xiàn)了從依賴進口到出口的技術(shù)跨越。