推出SCARA 機(jī)械手和斜臂式機(jī)械手

生產(chǎn)力與效率取決于生產(chǎn)要具有理想的自動(dòng)化概念。針對(duì)K2016的展出，恩格爾正在擴(kuò)展其機(jī)械手系列，以確保為注塑成型提供一體化的系統(tǒng)解決方案，以及確保獨(dú)立的機(jī)械手單元可以更加精確地適應(yīng)特定的要求。一臺(tái)SCARA機(jī)型將補(bǔ)充ENGEL easix 機(jī)械手產(chǎn)品系列，而一臺(tái)新的伺服斜臂式機(jī)械手將被添加到低要求的產(chǎn)品范圍中。

恩格爾將在K2016中展出ENGEL easix SCARA機(jī)械手

ENGEL easix SCARA機(jī)械手提供更快的“拾取-擺放”操作

就“拾取-擺放”操作而言，這種夾子負(fù)載、傳送跟蹤、堆放和碼垛的四軸SCARA機(jī)械手，通常優(yōu)于更大型的六軸機(jī)械手：它們每分鐘能夠完成更多的拾取操作，而且購(gòu)買也更便宜。ENGEL easix 工業(yè)機(jī)械手系列擴(kuò)展到包括一臺(tái)四軸機(jī)型，意味著可以更加準(zhǔn)確地訂制自動(dòng)化概念。

與ENGEL easix系列中的六軸機(jī)械手一樣，基于史陶比爾（St?ubli）技術(shù)的SCARA機(jī)械手，能夠被完全整合到恩格爾注塑機(jī)的CC300控制單元中，這極大地簡(jiǎn)化了對(duì)機(jī)械手的編程和控制，因?yàn)闄C(jī)器操作人員無(wú)需熟悉掌握兩種不同的操作方案，還能夠采用常用于注塑機(jī)的指令來(lái)控制自動(dòng)化操作。

另一大優(yōu)勢(shì)是，作為一個(gè)一體化生產(chǎn)系統(tǒng)的組成部分，機(jī)械手可以直接訪問(wèn)其數(shù)據(jù)庫(kù)，而不是與一臺(tái)注塑機(jī)通信。因?yàn)闄C(jī)器與機(jī)械手能夠自動(dòng)協(xié)調(diào)它們的運(yùn)動(dòng)，因此整體效率得以提高，通常由通信接口引起的停機(jī)也得以避免。即使在工藝流程高度復(fù)雜之處，處在CC300運(yùn)行環(huán)境中的注塑機(jī)和機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，也可以通過(guò)機(jī)器顯示而實(shí)現(xiàn)同步。幾臺(tái)多軸的和線性的機(jī)械手能夠被同時(shí)整合到一個(gè)機(jī)器控制單元中。機(jī)械手的“障礙空間”實(shí)現(xiàn)了圖形可視化，操作人員只需看一眼就能識(shí)別出：它們?cè)谀膬海磕男┫拗茀^(qū)域是有效的？哪個(gè)已被損壞（比如通過(guò)人工操作）？

恩格爾機(jī)械手不僅能通過(guò)注塑機(jī)的CC300控制單元而得到連接，而且能夠彼此連接，這對(duì)于共享一個(gè)Z軸的ENGEL viper雙機(jī)械手而言，已是多年的事實(shí)。針對(duì)K2016, 恩格爾已將一臺(tái) ENGEL easix 四軸機(jī)械手和一臺(tái)ENGEL easix 六軸機(jī)械手整合成一個(gè)獨(dú)立的解決方案，兩臺(tái)機(jī)械手能夠通過(guò)一個(gè)共同的操作元件而得到控制。為了最大程度地提高使用的方便性，一個(gè)預(yù)先留給注塑機(jī)的 21" 全高清顯示器將在K2016展會(huì)中得到安裝，這是目前為獨(dú)立的機(jī)械手單元提供的一個(gè)選項(xiàng)。憑借能夠聯(lián)網(wǎng)多臺(tái)機(jī)械手成為一個(gè)獨(dú)立解決方案的能力，恩格爾已在此方面成為全球塑料行業(yè)的領(lǐng)頭羊。

ENGEL easix 四軸機(jī)械手可以擁有最大操作范圍為400 mm、600 mm和800 mm 的3種配置，所有3種機(jī)型的最大負(fù)載能力是7.15 kg。

恩格爾將在K2016中展出的伺服斜臂式機(jī)械手

伺服斜臂式機(jī)械手滿足更大的動(dòng)力性和成本效益

恩格爾新的伺服斜臂式機(jī)械手以2014年推出的ENGEL e-pic“拾取-擺放”機(jī)械手技術(shù)為基礎(chǔ)。為了將高動(dòng)力、緊湊的設(shè)計(jì)和低能耗集于一體，恩格爾開發(fā)了一個(gè)全新的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，可將線性運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)臂組合在一起。這款新的斜臂式機(jī)械手還擁有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，無(wú)需Z軸即可操作：它能夠在實(shí)際的基架上代替旋轉(zhuǎn)110°，這意味著它需要的空間很小。另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是，因減少了一個(gè)軸而降低了維護(hù)成本。 如同ENGEL e-pic一樣，這款伺服斜臂式機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸是由一種創(chuàng)新復(fù)合材料制成，從而最大程度地減輕了移動(dòng)重量，同時(shí)提高了動(dòng)力性和能源效率。

該伺服斜臂式機(jī)械手被設(shè)計(jì)成可以操縱達(dá)1 kg的質(zhì)量，并能配合鎖模力600～2 200 kN的注塑機(jī)一起運(yùn)行。該系列機(jī)械手易于裝配，無(wú)需為適應(yīng)機(jī)器的特殊要求而作出改變（比如為調(diào)節(jié)高度而安裝一個(gè)單獨(dú)的底座）。與ENGEL e-pic一起推出的用戶可編程的RC16 控制單元，還確保了這款伺服斜臂式機(jī)械手具有充分的靈活性，它能夠被整合到恩格爾注塑機(jī)的CC300控制單元中。這款伺服斜臂式機(jī)械手還擁有一個(gè)EUROMAP 67接口作為標(biāo)配，使其能與市場(chǎng)中的任何一臺(tái)注塑機(jī)相兼容而無(wú)需額外匹配。

無(wú)論是澆口的快速移除，還是注塑成型部件從機(jī)器上自由掉落或被人工取出，這款新的伺服斜臂式機(jī)械手代表著一個(gè)非常符合成本效益的選擇。

由單獨(dú)一家供應(yīng)商提供的訂制化自動(dòng)化解決方案

恩格爾迅速地捕捉到了向個(gè)性化訂制解決方案方向發(fā)展的趨勢(shì)，從而由一家注塑機(jī)制造商逐步發(fā)展成為一個(gè)系統(tǒng)專家，該公司的機(jī)械手產(chǎn)品系列是實(shí)施這一戰(zhàn)略的關(guān)鍵要素。早在1980年，恩格爾就開始開發(fā)和制造線性機(jī)械手，并將它們整合到其注塑機(jī)的控制單元中。自2011年以來(lái)，該公司還提供了易于集成的多軸機(jī)械手ENGEL easix系列。較小型的ENGEL easix機(jī)型，從一開始就以史陶比爾 （St?ubli）技術(shù)平臺(tái)為基礎(chǔ)。2015年，庫(kù)卡（Kuka）作為一個(gè)合作伙伴，與恩格爾一起開發(fā)機(jī)型更大的機(jī)械手。

與合作伙伴的密切合作，確保了恩格爾投入到由工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商承擔(dān)的密集的研究和開發(fā)行動(dòng)中。通過(guò)將此know-how與其在該領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)相結(jié)合，恩格爾能夠?yàn)闈M足注塑行業(yè)的需求而開發(fā)單獨(dú)訂制的產(chǎn)品。歸因于新的產(chǎn)品擴(kuò)展，現(xiàn)在，恩格爾的自動(dòng)化產(chǎn)品范圍包括：ENGEL e-pic “拾取-擺放”機(jī)械手、ENGEL viper線性機(jī)械手、擁有六軸和四軸的ENGEL easix機(jī)械手，以及新的伺服斜臂式機(jī)械手。此外，該公司還提供專業(yè)的自動(dòng)化解決方案。作為一個(gè)總承包商，恩格爾還具備了“將機(jī)械手和來(lái)自第三方供應(yīng)商的其他周邊組成部分整合成整體概念”的能力。