趙晉斐

（廣西金邦泰科技有限公司，廣西 南寧 530105）

1 背景

隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，各行各業(yè)各類型的工廠也在全國各地大量的興建起來，伴隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展的同時(shí)，各類型的生產(chǎn)型工廠也排放出了大量的廢水、廢渣和廢氣等，嚴(yán)重地造成了環(huán)境的污染，同時(shí)，隨著人口的過量增長，生活污水也在以成倍的增量排放，更加劇了環(huán)境的污染。目前政府對于環(huán)境保護(hù)工作也變得愈來愈重視，我國也建設(shè)了愈來愈多的環(huán)保工程項(xiàng)目，其中污水處理是環(huán)保工程中至關(guān)重要的一環(huán)，而固液分離又是污水處理中的重點(diǎn)，而分離機(jī)械中的壓濾機(jī)是實(shí)現(xiàn)固液分離的主要設(shè)備，隨著科技的發(fā)展，為了降低勞動(dòng)力，提高設(shè)備的自動(dòng)化程度，壓濾機(jī)拉板環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)出了拉板機(jī)械手，經(jīng)過壓制的濾餅在機(jī)械手的作用下逐塊拉開進(jìn)行卸料，目前，壓濾機(jī)的自動(dòng)拉板機(jī)械手大多使用固定整體式機(jī)械手，固定整體式機(jī)械手對于設(shè)備裝配過程中的裝配精度要求較高，對技術(shù)工人的技術(shù)能力要求高，而且發(fā)生損壞后整體式機(jī)械手配件更換率低，只能進(jìn)行整套機(jī)械手的更換，不利于設(shè)備后期運(yùn)行維護(hù)，而且增加了客戶的生產(chǎn)成本。因此，通過改變機(jī)械手的設(shè)計(jì)來降低設(shè)備裝配的難度和降低設(shè)備運(yùn)行維護(hù)成本很有必要。

2 固定整體式機(jī)械手分析

（1）主體結(jié)構(gòu)。固定整體式自動(dòng)拉板機(jī)械手如圖1所示，由機(jī)械手拉板器、機(jī)械手托架、機(jī)械手滾輪、滾輪軸、軸承和連接板裝配而成。

圖1

裝配工序如下：第一步先完成連接板與機(jī)械手滾輪、滾輪軸和軸承的裝配，第二步對裝配好的連接板部件與機(jī)械手托架通過焊接方式完成裝配，最后將機(jī)械手拉板器與第二步裝配好的部件通過焊接方式完成最后的裝配。

（2）工作原理。在壓濾機(jī)自動(dòng)拉板系統(tǒng)中，除去拉板機(jī)械手外，還有電機(jī)、減速機(jī)、鏈輪、鏈條等配件，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)作用下，由鏈輪帶動(dòng)鏈條，通過鏈條與機(jī)械手連接板上的孔進(jìn)行連接，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械手沿著自動(dòng)拉板鏈條軌道進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過程中，通過機(jī)械手中的機(jī)械手拉板器逐一拉開濾板進(jìn)行卸料，在完成所有濾板的卸料后，機(jī)械手回到初始位置，設(shè)備進(jìn)入下一工序。

（3）整體分析。從機(jī)械手的結(jié)構(gòu)來分析，機(jī)械手整體高度較高，重心較高，在機(jī)械手運(yùn)行過程中容易發(fā)生晃動(dòng)，影響拉板過程；機(jī)械手整體為固定式，高度不可調(diào)節(jié)，所以對自動(dòng)拉板其他配件的裝配精度要求較高，若裝配過程出現(xiàn)誤差，會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手拉板器拉不到濾板手柄或超出濾板手柄的嚴(yán)重后果，提高了自動(dòng)拉板系統(tǒng)的裝配難度。

從機(jī)械手的裝配方式分析，機(jī)械手拉板器與機(jī)械手托架、機(jī)械手托架與連接板之間的裝配方式都為焊接，焊接使整個(gè)機(jī)械手成為整體，使機(jī)械手后期維護(hù)較復(fù)雜，若機(jī)械手在使用過程中發(fā)生故障，則只能通過更換整個(gè)機(jī)械手對設(shè)備進(jìn)行維護(hù)，提高了設(shè)備后期維護(hù)的難度，而且增加了設(shè)備后期維護(hù)的經(jīng)濟(jì)支出。

2 可調(diào)節(jié)懸浮機(jī)械手分析

針對固定整體式機(jī)械手的不足之處，更改了機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，重新設(shè)計(jì)了可調(diào)節(jié)懸浮機(jī)械手。

（1）主體結(jié)構(gòu)。可調(diào)節(jié)懸浮機(jī)械手如圖2 所示，由機(jī)械手拉板器、機(jī)械手托架、機(jī)械手滾輪、滾輪軸、軸承、連接螺栓和連接件裝配而成。其中機(jī)械手托架和連接件都使用304 不銹鋼折彎加工，在機(jī)械手托架的上面和側(cè)面都開有長腰形調(diào)節(jié)安裝孔。

圖2

裝配工序如下：第一步先完成連接板與機(jī)械手滾輪、滾輪軸和軸承的裝配，第二步將裝配好的連接板部件與機(jī)械手托架通過緊固件連接方式用連接螺栓完成裝配，最后將機(jī)械手拉板器與第二步裝配好的部件通過緊固件連接方式用連接螺栓完成最后的裝配。

（2）工作原理?？烧{(diào)節(jié)懸浮機(jī)械手的拉板原理與固定整體式機(jī)械手的拉板原理大致相同，都是在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)作用下，由鏈輪帶動(dòng)鏈條，通過鏈條與機(jī)械手連接板上的孔進(jìn)行連接，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械手沿著自動(dòng)拉板鏈條軌道進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過程中，通過可調(diào)懸浮機(jī)械手中的機(jī)械手拉板器逐一拉開濾板進(jìn)行卸料，實(shí)現(xiàn)濾板的自動(dòng)卸料。

在實(shí)現(xiàn)拉板功能的同時(shí)，可調(diào)節(jié)懸浮機(jī)械手還具有補(bǔ)償拉板長度的功能?？烧{(diào)節(jié)懸浮機(jī)械手的機(jī)械手拉板器與機(jī)械手托架之間使用螺栓連接，在機(jī)械手托架頂部開有長腰形調(diào)節(jié)安裝孔，在拉板手柄長度發(fā)生改變時(shí)，通過調(diào)節(jié)連接螺栓在長腰形調(diào)節(jié)安裝孔中的位置來調(diào)節(jié)機(jī)械手拉板器的位置，繼續(xù)滿足拉板的需求，可起到補(bǔ)償拉板長度的功能。

除上述補(bǔ)償拉板長度功能外，可調(diào)節(jié)懸浮機(jī)械手還具有調(diào)節(jié)拉板高度的功能?？烧{(diào)節(jié)懸浮機(jī)械手中的機(jī)械手托架與機(jī)械手拉板器組成的部件與連接件之間通過連接螺栓連接，在機(jī)械手托架的側(cè)面開有長腰形安裝孔，在需要調(diào)整拉板高度時(shí)，在不改變鏈輪、鏈條盒以及設(shè)備其他配件的情況下，只需調(diào)節(jié)連接螺栓2 在長腰形安裝孔中的位置，即可調(diào)節(jié)機(jī)械手拉板器的高度，改變拉板高度。

（3）整體分析。可調(diào)節(jié)懸浮機(jī)械手通過改變結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，降低了機(jī)械手的整體高度，降低了重心位置，提高了機(jī)械手的穩(wěn)定性，使機(jī)械手在拉板過程中更加的平穩(wěn)。

可調(diào)節(jié)懸浮機(jī)械手通過改變機(jī)械手拉板器與機(jī)械手托架的裝配方式以及連接的設(shè)計(jì)，使機(jī)械手具有補(bǔ)償拉板長度的功能。對于設(shè)備廠家角度分析，可調(diào)節(jié)懸浮機(jī)械手補(bǔ)償拉板長度功能的實(shí)現(xiàn)可使不同型號(hào)設(shè)備、不同長度手柄的設(shè)備使用同一種機(jī)械手，提高了設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化，減低了采購的難度與設(shè)備裝配的難度。

可調(diào)節(jié)懸浮機(jī)械手通過改變機(jī)械手托架與連接件的裝配方式以及連接的設(shè)計(jì)，使機(jī)械手具有調(diào)節(jié)拉板高度的功能。可調(diào)節(jié)拉板高度功能可補(bǔ)償自動(dòng)拉板裝配過程中出現(xiàn)的偏差累積，降低了自動(dòng)拉板系統(tǒng)裝配的難度，降低了對工人技術(shù)水平的要求，節(jié)省了生產(chǎn)成本。

可調(diào)節(jié)懸浮機(jī)械手的零件裝配都以緊固件的連接方式裝配，例如：機(jī)械手拉板器與機(jī)械手托架、機(jī)械手托架與連接件等，這簡化了設(shè)備后期的運(yùn)營維護(hù)，降低了設(shè)備后期維護(hù)的難度，若機(jī)械手出現(xiàn)故障，只需更換相對應(yīng)的配件，最后以連接螺栓固定即可，不需更換整套機(jī)械手，可節(jié)省設(shè)備后期維護(hù)的經(jīng)濟(jì)支出。

（4）實(shí)際使用情況。該可調(diào)節(jié)懸浮機(jī)械手已應(yīng)用在我司1000 型、1250 型、1500 型和2000 型廂式壓濾機(jī)的自動(dòng)拉板系統(tǒng)中。在設(shè)備裝配過程中，極大提高了自動(dòng)拉板系統(tǒng)的合格率，降低了生產(chǎn)成本；在設(shè)備現(xiàn)場使用過程中，因該機(jī)械手運(yùn)行穩(wěn)定和后期維護(hù)簡單獲得了客戶的一致好評(píng)。

3 結(jié)語

可調(diào)節(jié)懸浮機(jī)械手通過更改結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及裝配的方式，使機(jī)械手的運(yùn)行更加的合理，設(shè)計(jì)更加的完善，使壓濾機(jī)更方便的服務(wù)于客戶，為環(huán)保事業(yè)貢獻(xiàn)一份自己的力量。