賀旭棟 馬永正 陸軍航空兵學(xué)院

1 引言

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及國(guó)家對(duì)智能制造行業(yè)的重視，搬運(yùn)機(jī)械手在很多領(lǐng)域中被大量使用，尤其是持續(xù)性的搬運(yùn)物體采用搬運(yùn)機(jī)械手的操作下可以節(jié)省大量時(shí)間，特別是伴隨我國(guó)基礎(chǔ)建設(shè)的大力發(fā)展，搬運(yùn)機(jī)械手被進(jìn)一步大量使用在碼頭的搬運(yùn)、數(shù)控車床的搬運(yùn)和物流的搬運(yùn)當(dāng)中，尤其在港口碼頭的中發(fā)揮著重要的作用，搬運(yùn)機(jī)械手的使用加快了城市建設(shè)的步伐，在現(xiàn)在城市化建設(shè)中起著舉足輕重的作用。

根據(jù)相關(guān)調(diào)查可知，2018年搬運(yùn)機(jī)械手在全國(guó)的銷量將近2000個(gè)億，搬運(yùn)機(jī)械手的快速發(fā)展也帶動(dòng)了相關(guān)產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，搬運(yùn)機(jī)械手由于其組成比較簡(jiǎn)單，而且質(zhì)量較輕，因此被大量使用，但是如何提高搬運(yùn)機(jī)械手的制造精度以及提高其使用壽命，降低其總體質(zhì)量一直是重中之重。

綜上所述，對(duì)搬運(yùn)機(jī)械手正常的維護(hù)，是一個(gè)值得深入研究的問(wèn)題，解決當(dāng)下搬運(yùn)機(jī)械手經(jīng)常出現(xiàn)故障以及維護(hù)成本高等問(wèn)題迫在眉睫。

2 搬運(yùn)機(jī)械手的常見(jiàn)故障以及解決方法

由于搬運(yùn)機(jī)械手的種類多種多樣，其主要的驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)，根據(jù)其在不同場(chǎng)所的使用情況以及其經(jīng)常出現(xiàn)故障的點(diǎn)也大有不同，下面主要對(duì)其常見(jiàn)故障進(jìn)行分析：

1.搬運(yùn)機(jī)械手動(dòng)作太慢或出現(xiàn)局部震動(dòng)現(xiàn)象，可以優(yōu)先考慮是不是螺栓松了導(dǎo)致機(jī)械手臂在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)松動(dòng)，從而導(dǎo)致在運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)局部震動(dòng)。此時(shí)可以一次檢查每根螺栓并對(duì)其旋緊，并且檢查每個(gè)關(guān)鍵零部件的正確位置。并且對(duì)其彈墊片進(jìn)行更換，完成上述動(dòng)作后，測(cè)試整個(gè)機(jī)械手的功能，直到局部震動(dòng)取消。

2.在沒(méi)有載荷時(shí)，機(jī)械手的手臂不能夠平衡工作，無(wú)法準(zhǔn)確的抓取物件，這個(gè)時(shí)候需要對(duì)其電控柜上面的控制按鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)人為的微調(diào)開(kāi)關(guān)來(lái)保證其機(jī)械手能夠保證平衡。

3.運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)過(guò)熱快好，這個(gè)在排除電機(jī)本身的內(nèi)部元件損壞外，需要對(duì)電機(jī)的防護(hù)罩進(jìn)行檢測(cè)，通常是由于電機(jī)罩被灰塵擋死，或者生銹，因此處理方法是對(duì)電機(jī)罩進(jìn)行清理。

4.對(duì)于有導(dǎo)軌的搬運(yùn)機(jī)械手，通常會(huì)發(fā)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)械手在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生噪音，主要是導(dǎo)軌內(nèi)有雜物或者潤(rùn)滑劑不夠?qū)е缕溥\(yùn)行出現(xiàn)噪音，因此解決方法就是定期對(duì)導(dǎo)軌內(nèi)添加潤(rùn)滑劑和對(duì)導(dǎo)軌內(nèi)的雜物進(jìn)行清理。

3 搬運(yùn)機(jī)械手的維護(hù)與保養(yǎng)

搬運(yùn)機(jī)械手的維護(hù)與保養(yǎng)是一段漫長(zhǎng)的過(guò)程，要定期定時(shí)對(duì)其進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)才能保證整個(gè)機(jī)械手正常運(yùn)行，這樣才會(huì)有利于提高其使用壽命和工作效率，常見(jiàn)的維護(hù)和保養(yǎng)方法如下：

1.對(duì)于那個(gè)比較小的精密搬運(yùn)機(jī)械手應(yīng)由經(jīng)過(guò)專門訓(xùn)練的人員進(jìn)行操作，這樣才能提高維修的精度，減少維修時(shí)間。

2.對(duì)于采用導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手應(yīng)保持良好的潤(rùn)滑。采用導(dǎo)軌運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械手通常包括絲杠副、滾動(dòng)導(dǎo)軸副，這兩個(gè)零部件需要經(jīng)常的檢查和保養(yǎng)，檢查人員應(yīng)該根據(jù)使用情況每周對(duì)其進(jìn)行注射潤(rùn)滑油，而且在機(jī)械手啟動(dòng)時(shí)應(yīng)對(duì)主要運(yùn)動(dòng)副注適量20號(hào)機(jī)械潤(rùn)滑油，這樣才能夠保證機(jī)械裝置順利的運(yùn)行。而且需要對(duì)軸承部分也要進(jìn)行定期潤(rùn)滑這樣才能夠保證其傳動(dòng)效率和傳動(dòng)的準(zhǔn)確性。

3.對(duì)于有電網(wǎng)波動(dòng)經(jīng)常其使用說(shuō)明的范圍并且伴隨大量噪音的，則應(yīng)配置一臺(tái)3KW計(jì)算機(jī)專用來(lái)對(duì)其進(jìn)行輔助控制，減少噪音的產(chǎn)生和電網(wǎng)的波動(dòng)性。

4.搬運(yùn)機(jī)械手在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)特別是對(duì)于在機(jī)床上所用的送料機(jī)械手常常由于控制系統(tǒng)在震動(dòng)比較大的環(huán)境下進(jìn)行工作，應(yīng)根據(jù)情況定期檢查機(jī)械手的各緊固件、電路接插件、接地螺栓等保持其連接牢靠，這樣才能保證整個(gè)搬運(yùn)機(jī)械手在比較暢通的環(huán)境下運(yùn)行。

5.要對(duì)機(jī)械手上的電磁閥和接近開(kāi)關(guān)，以及機(jī)械手的吸夾手進(jìn)行定期保養(yǎng)和維護(hù)，這幾個(gè)部分是機(jī)械手的重要零部件。

6.機(jī)械手在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)于有些行程開(kāi)關(guān)以及控制系統(tǒng)進(jìn)行定期的檢查和維護(hù)。

7.在比較干凈查廠房里需要1-2個(gè)月對(duì)工控機(jī)的防塵罩進(jìn)行清理、除塵，操作前必須切斷電源。

8.每隔1-2個(gè)月需要對(duì)電氣箱、控制柜內(nèi)的元器件及外殼進(jìn)行除塵清掃，操作前必須切斷電源。

4 總結(jié)

本次論文主要致力于解決搬運(yùn)機(jī)械手使用的壽命不長(zhǎng)以及維護(hù)成本高等問(wèn)題，通過(guò)本次對(duì)搬運(yùn)機(jī)械手的維護(hù)與保養(yǎng)以使其達(dá)到安全，快捷，耐用高效的特點(diǎn)。