本實用新型公開了一種帶擺動機構的注塑機機械手，包括機械手主體、與機械手主體固定連接的驅動裝置、以及與驅動裝置滑動連接的移動平板，機械手主體側面安裝有擺動機構，機械手主體包括固定連接座和機械手夾持臂，固定連接座和機械手夾持臂之間通過鉸鏈鉸連接，驅動裝置包括與固定連接座連接的固定柱以及與固定柱固定連接的驅動桿，驅動桿外端連接有定位座，擺動機構包括擺動主動桿和擺動緩沖帶，擺動主動桿兩端均安裝有橡膠安裝頭，橡膠安裝頭兩端分別通過鉸接座和固定柱、機械手主體的固定連接座一側鉸連接，整體可以通過擺動機構來調節(jié)整個注塑機機械手的工作角度，同時使得機械手具有擺動能力，在移動和擺動時具有良好的穩(wěn)定性（申請專利號：CN201721540146.0）。