摘要：本研究旨在對無人機(jī)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，在多模態(tài)理論的指導(dǎo)下，提高急救車駕駛場景下其他車輛駕駛?cè)藛T的反應(yīng)效率以提升患者的存活率。首先通過分析系統(tǒng)急救場景的全流程得出本研究的重要性，隨后深入急救場景對利益相關(guān)者的行為和心理進(jìn)行細(xì)致剖析，得出本文擬解決的問題，并分析得出可以通過視覺和聽覺的信息傳達(dá)來敦促其正確駕駛從而提高其反應(yīng)速度，之后將多模態(tài)理論介入無人機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，并得出基于多模態(tài)理論的急救車載無人機(jī)設(shè)計(jì)模型，基于該理論模型，最終輸出一套完整的設(shè)計(jì)實(shí)踐。理論與實(shí)踐均表明，基于多模態(tài)理論的急救車載無人機(jī)設(shè)計(jì)研究在設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)過程中確實(shí)起到了積極的作用。這將為其他急救場景下的產(chǎn)品設(shè)計(jì)者以及無人機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)者提供參考，在一定程度上可促進(jìn)我國急救車相關(guān)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

關(guān)鍵詞：無人機(jī)；創(chuàng)新設(shè)計(jì)；多模態(tài)理論；急救車駕駛場景；產(chǎn)品設(shè)計(jì)

中圖分類號(hào)：TP701 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1003-0069（2024）20-0096-05

引言

目前院前急救在緊急處理急危重癥患者、保障公眾生命安全方面扮演著至關(guān)重要的角色。然而，與公眾對生命底線更高的安全保障持續(xù)追求相比，仍存在差距。這種差距的產(chǎn)生，部分原因在于院前急救設(shè)備的不足以及社會(huì)公眾對急救認(rèn)知的滯后。特別是在急救車通行環(huán)節(jié)，仍有改進(jìn)的空間和必要[1]。許多駕駛者未能及時(shí)為急救車讓道，主要原因在于他們無法準(zhǔn)確判斷急救車的來向和距離，以及急救意識(shí)的相對薄弱。針對這一問題，無人機(jī)技術(shù)有著巨大的潛力。憑借其自身的獨(dú)特優(yōu)勢，無人機(jī)可以配合多模態(tài)警示系統(tǒng)（包括聽覺和視覺提示），從多感官角度將避讓警示有效地?cái)U(kuò)展至更遠(yuǎn)的距離，從而顯著提升道路急救的響應(yīng)速度和效率。

一、目前急救系統(tǒng)場景分析

（一）急救模式多樣性

在我國，院前急救模式尚未形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)化體系。由于地域差異和實(shí)際情況的多樣性，現(xiàn)存多種急救模式并存。綜合各地實(shí)踐，主要可歸納為6 種類型：獨(dú)立型模式；指揮型模式；院前型模式；依托型模式；聯(lián)動(dòng)型模式；與消防結(jié)合型模式。

多種模式并存導(dǎo)致難以形成統(tǒng)一規(guī)范的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，但這種靈活性也有其優(yōu)勢，能夠根據(jù)不同地區(qū)的實(shí)際情況和需求進(jìn)行因地制宜的急救流程設(shè)計(jì)，從而有效提高急救效率[2]。

（二）急救流程

根據(jù)以上6 種急救模式，在杭州地區(qū)進(jìn)行了相關(guān)的實(shí)地調(diào)研以及對醫(yī)療部門的電話采訪，整理歸納得出一份在杭州地區(qū)的醫(yī)療急救流程（如圖1）。

根據(jù)歸納得出的院前急救全景圖，我們可以得出以下分析：

（1）當(dāng)前急救流程繁瑣復(fù)雜，這往往導(dǎo)致急救人員在執(zhí)行任務(wù)之前必須耗費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行車輛調(diào)度和人員緊急配置等工作。這種情況不可避免地延長了急救響應(yīng)時(shí)間，進(jìn)而對急救服務(wù)的及時(shí)性產(chǎn)生了不利影響。

（2）在急救途中，還可能遇到多種潛在的交通問題。例如，城市中普遍存在的交通擁堵現(xiàn)象會(huì)嚴(yán)重影響急救車輛的通行效率；部分駕駛員可能因?yàn)橼s時(shí)間或不了解急救車輛的優(yōu)先通行規(guī)則而違反交通規(guī)則，這進(jìn)一步加劇了急救途中的交通壓力。

（3）此外，某些地區(qū)的道路狀況可能較差，如路面坑洼不平、施工占道或道路封閉等情況，都會(huì)對急救車輛的通行造成阻礙。

（三）利益相關(guān)者，如圖2

主要利益相關(guān)者分別：急救人員，警示效果弱，道路開辟效率存在提升空間；患者，對于救援時(shí)間的緊迫需求；路人司機(jī)，無法獲得明確避讓指引，并進(jìn)行及時(shí)規(guī)范的讓行。

次要利益相關(guān)者：政府，如今城市道路交通壓力不斷增加，急救效率面臨著更大的挑戰(zhàn)，需要滿足民眾不斷提高的安全感和幸福感；病患家屬，對急救運(yùn)輸速度有著迫切要求，希望急救系統(tǒng)更加完善；無人機(jī)公司，急救這一產(chǎn)品賽道處于空白期，可順應(yīng)國家政策發(fā)展開辟新業(yè)務(wù)板塊。

第三方利益相關(guān)者：路人，急救意識(shí)不足，認(rèn)知欠缺；導(dǎo)航平臺(tái)/ 云計(jì)算平臺(tái)，目前仍在不斷發(fā)展中，導(dǎo)航精確性仍有提高空間。

（四）當(dāng)前急救系統(tǒng)面臨的社會(huì)環(huán)境挑戰(zhàn)及亟待解決的問題

在當(dāng)今社會(huì)環(huán)境下，我國的急救系統(tǒng)面臨多方面的挑戰(zhàn)，主要包括城市交通的擁擠狀況、復(fù)雜的道路條件以及公眾對急救的認(rèn)知不足等。通過對當(dāng)前情況的調(diào)研，我們發(fā)現(xiàn)急救系統(tǒng)存在以下亟待解決的問題。

1. 民眾意識(shí)

然而，從民眾的視角來探討急救道路的路權(quán)問題，我們不難發(fā)現(xiàn)，很多時(shí)候并非他們不愿避讓急救車，而是由于對急救車的行駛方向、與自身的相對距離、何時(shí)進(jìn)行避讓以及具體的避讓方式等信息的缺乏了解。此外，駕駛者在試圖遵循路權(quán)規(guī)則進(jìn)行急救避讓時(shí)，很可能會(huì)觸犯交通法規(guī)，從而給自己帶來不必要的困擾，而選擇正常行駛則無此風(fēng)險(xiǎn)。此外，在許多大中型城市中，急救車在執(zhí)行任務(wù)時(shí)常常因“路權(quán)優(yōu)先”得不到有效保障而遭遇交通擁堵。這種情況不僅違背了醫(yī)療急救所追求的“及時(shí)、有效”的核心原則，更對患者的生命安全構(gòu)成了直接威脅[3]。

2. 交通問題

我國城市道路目前大多沒有設(shè)置應(yīng)急車道（國外稱生命通道），社會(huì)車輛大多沒有給急救車讓行的意識(shí)或有讓行意識(shí)但讓行的技能缺失；高速公路均設(shè)有應(yīng)急通道，但當(dāng)高速公路發(fā)生交通事故、出口處車流量大等原因堵車時(shí)，其他非應(yīng)急車輛占用應(yīng)急車道，致使急救車“遇堵”。

3. 醫(yī)療資源

我國急救車輛在設(shè)備配置上存在不足之處，這直接影響了應(yīng)急響應(yīng)隊(duì)伍的整體效能和應(yīng)對能力。在院前與院內(nèi)的銜接過程中，“斷鏈”問題尤為突出，導(dǎo)致急救的“黃金時(shí)間”往往無法得到充分把握和利用。其次，近年來我國突發(fā)公共衛(wèi)生事件頻發(fā)，院前急救需求和出車次數(shù)均呈現(xiàn)出逐年上升的趨勢[4]。然而，由于交通事故的頻繁發(fā)生等原因，急救需求與現(xiàn)有急救能力之間的矛盾愈發(fā)突出，給急救系統(tǒng)帶來了巨大壓力。

針對以上問題，雖然目前已經(jīng)有一些解決方案被提出并實(shí)施，但這些方案大多集中在調(diào)整醫(yī)療系統(tǒng)[5] 或完善相關(guān)規(guī)章制度[6] 等方面，對急救系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。然而，這些方案在實(shí)施過程中往往面臨著涉及條例多、實(shí)施難度大等挑戰(zhàn)。同時(shí)，部分解決方案的地域?qū)傩暂^強(qiáng)，普適性相對較弱，難以在全國范圍內(nèi)推廣實(shí)施。因此，我們需要進(jìn)一步深入研究和探討有效的解決方式，以提升我國急救系統(tǒng)的運(yùn)行效能和服務(wù)質(zhì)量。

二、多模態(tài)急救車載無人機(jī)設(shè)計(jì)研究

根據(jù)上文調(diào)研分析，本次將聚焦于急救車道路行駛情境，主要目標(biāo)解決點(diǎn)為救援車與道路行駛車輛兩者之間的關(guān)系處理，眾多駕駛者往往難以為急救車輛及時(shí)讓道，其根本原因在于他們難以精確預(yù)估救護(hù)車的接近方向和距離，同時(shí)，他們的急救意識(shí)也較為薄弱。面對這一難題，無人機(jī)技術(shù)展現(xiàn)出了巨大的應(yīng)用前景。由于其獨(dú)有的特性，無人機(jī)能夠與多模態(tài)警示系統(tǒng)（融合了聲音和圖像提示）相結(jié)合，有效地將避讓提醒信息傳播至較遠(yuǎn)的范圍，進(jìn)而大幅提高了道路急救的反應(yīng)速度和執(zhí)行效率。

（一）無人機(jī)現(xiàn)狀

1. 類別及功能

無人機(jī)根據(jù)機(jī)翼和飛行原理分為固定翼和旋翼兩類，并有多種尺寸規(guī)格，適用于不同場景。無人機(jī)的視覺導(dǎo)航控制系統(tǒng)至關(guān)重要，包括目標(biāo)檢測與追蹤、相對位姿預(yù)測、視覺伺服控制三大核心組件，能實(shí)時(shí)分析和處理圖像數(shù)據(jù)，估算無人機(jī)位置和姿態(tài)，提升飛行精度和穩(wěn)定性，支撐復(fù)雜環(huán)境下的自主飛行。

隨著科技的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新，無人機(jī)技術(shù)有望在更多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用和推廣。特別是在急救領(lǐng)域，無人機(jī)憑借其快速響應(yīng)、靈活機(jī)動(dòng)、高效作業(yè)等優(yōu)勢，有望為急救系統(tǒng)帶來革命性的變革。例如，利用無人機(jī)進(jìn)行空中救援、快速運(yùn)送急救物資等任務(wù)，可以有效緩解城市交通擁堵等問題對急救系統(tǒng)造成的壓力；同時(shí)，無人機(jī)還可以搭載高清攝像頭等先進(jìn)設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場勘查和實(shí)時(shí)監(jiān)控，為急救人員提供更為準(zhǔn)確、全面的信息支持，從而顯著提升急救效率和成功率。因此，未來我國應(yīng)進(jìn)一步加大對無人機(jī)技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用推廣力度，以更好地滿足社會(huì)發(fā)展和人民生活的多樣化需求[7]。

2. 發(fā)展情況

近十年來，中國無人機(jī)行業(yè)經(jīng)歷了顯著的發(fā)展，據(jù)《證券日報(bào)》報(bào)道，多位業(yè)內(nèi)專家表示，目前工業(yè)無人機(jī)已廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，包括航空測繪、資源勘探、農(nóng)業(yè)植保、油氣管網(wǎng)巡檢以及海洋監(jiān)測等。此外，在建筑施工、物流貨運(yùn)、邊境巡邏、安全反恐以及救災(zāi)搶險(xiǎn)等方面，工業(yè)無人機(jī)也展現(xiàn)出了廣闊的應(yīng)用前景。本次設(shè)計(jì)的多模態(tài)急救車載無人機(jī)進(jìn)一步豐富了無人機(jī)的應(yīng)用場景，標(biāo)志著無人機(jī)技術(shù)在急救領(lǐng)域的一次創(chuàng)新嘗試。這種跨界融合的設(shè)計(jì)思路有望為未來的無人機(jī)應(yīng)用開辟更多新的領(lǐng)域和可能性。

（二）多模態(tài)應(yīng)用概述

模態(tài)，即信息交流的渠道和媒介，包含了諸如語言、圖像、科技、色彩及音樂等多樣化的符號(hào)系統(tǒng)[8]。在人類感知世界的方式中，模態(tài)主要關(guān)聯(lián)于五大感官：視覺、聽覺、觸覺、嗅覺和味覺。這些感官構(gòu)成了人類與外部環(huán)境互動(dòng)的主要途徑，各種產(chǎn)品則作為這種互動(dòng)的媒介而存在。因此，多模態(tài)概念應(yīng)運(yùn)而生，并強(qiáng)調(diào)多種感官在信息傳遞中的共同作用。學(xué)者胡壯麟對多模態(tài)話語的本質(zhì)進(jìn)行了深入闡釋，他指出多模態(tài)話語是通過多種手段和符號(hào)資源，如語言、圖像、聲音、動(dòng)作等進(jìn)行交際的現(xiàn)象。這種交際方式不僅融合了語言系統(tǒng)與其他符號(hào)系統(tǒng)，更探索了這些系統(tǒng)如何相互協(xié)作以產(chǎn)生更強(qiáng)大的效果。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域引入多模態(tài)理念，有助于更明確、準(zhǔn)確地傳達(dá)產(chǎn)品意義，從而提升用戶體驗(yàn)[9]。

針對急救車在行駛過程中面臨的道路開辟問題，本次采用多模態(tài)設(shè)計(jì)理念對其警示系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化。通過視覺和聽覺兩大感官的協(xié)同作用，對傳統(tǒng)警示系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，包括拓寬警示范圍、增強(qiáng)警示效果以及創(chuàng)新警示形式等方面。這些設(shè)計(jì)旨在從多個(gè)層面引導(dǎo)駕駛者及時(shí)避讓，以提高急救車在道路上的通行效率。

（三）基于多模態(tài)的急救車載無人機(jī)設(shè)計(jì)研究

設(shè)計(jì)核心在于對醫(yī)療急救系統(tǒng)中的急救車模塊進(jìn)行創(chuàng)新改造，我們專注于通過多模態(tài)交互方式、多感官體驗(yàn)整合、自主巡航及遙控操作等關(guān)鍵技術(shù)，以提升救援過程中的道路開辟效率。這一創(chuàng)新特別適用于城市交通擁堵、交通違規(guī)頻發(fā)，以及路面狀況不佳等復(fù)雜環(huán)境。

1. 多模態(tài)交互方式

多模態(tài)交互在本設(shè)計(jì)中扮演著至關(guān)重要的角色。車載無人機(jī)作為新型交互工具，該無人機(jī)能夠利用多種交互模式，包括但不限于視覺信號(hào)、聲音提示以及可能的物理接觸（如通過無人機(jī)輕微觸碰車輛以提醒駕駛員），來與路面上的車輛和行人進(jìn)行溝通。這種多元化的交互方式旨在應(yīng)對不同的用戶感知能力和環(huán)境條件，確保信息傳達(dá)的準(zhǔn)確性和效率。

2. 多感官體驗(yàn)整合

為了全方位地強(qiáng)化道路開辟警示效果，整合了視覺、聽覺和觸覺3 種感官體驗(yàn)。無人機(jī)搭載高亮度的LED 燈光和顯示屏，以提供明確的視覺信號(hào)；同時(shí)，無人機(jī)還配備了定向音頻設(shè)備，能夠發(fā)出清晰的聲音指令，確保即使在嘈雜的環(huán)境中也能被準(zhǔn)確識(shí)別；在必要時(shí)，無人機(jī)還可以通過輕微的物理觸碰來提醒駕駛員采取行動(dòng)。

3. 自主巡航與遙控操作

車載無人機(jī)具備高度的自主巡航能力，能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的航線或?qū)崟r(shí)識(shí)別的交通狀況進(jìn)行自動(dòng)飛行。通過先進(jìn)的傳感器技術(shù)和數(shù)據(jù)處理能力，無人機(jī)能夠精確感知周圍環(huán)境，并自主做出避障、調(diào)整飛行路線等決策。同時(shí)，為了應(yīng)對特殊情況，我們還設(shè)計(jì)了遙控操作模式，允許急救車上的工作人員根據(jù)需要手動(dòng)控制無人機(jī)的飛行軌跡和行為。

在產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中，我們充分考慮了醫(yī)療機(jī)構(gòu)的實(shí)際需求和使用習(xí)慣，力求在保障有效性和易用性的同時(shí)，也確保產(chǎn)品的合規(guī)性和安全性。這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)為急救車提供了一種全新的、系統(tǒng)化的道路開辟解決方案，有望在緊急救援中發(fā)揮重要作用。

設(shè)計(jì)原則如下圖所示。

三、急救車載無人機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)

此方案旨在引入多模態(tài)車載無人機(jī)模塊，解決急救車道路開辟效率問題。優(yōu)化設(shè)計(jì)側(cè)重于高度自動(dòng)化和環(huán)境適應(yīng)性，結(jié)合多感官體驗(yàn)和先進(jìn)技術(shù)，提供高效便捷的急救道路開辟工具?？紤]多種感官輸出和傳感器技術(shù)，提升產(chǎn)品功能性，并注重實(shí)際需求，確保全方位系統(tǒng)化的急救救援操作。

（一）產(chǎn)品定義

通過救護(hù)車與無人機(jī)結(jié)合的新型設(shè)計(jì)，依靠產(chǎn)品的視覺與聽覺共同輸出，從而引導(dǎo)道路車輛作出相應(yīng)的道路動(dòng)作改變，開辟高效的“生命通道”。產(chǎn)品的設(shè)計(jì)既可更高效地做出科學(xué)的道路規(guī)劃與判斷，又可指導(dǎo)普通車輛駕駛員如何做出正確的讓路行為，規(guī)避了駕駛員由于擔(dān)心違反交通規(guī)則而不讓路的心理原因，如圖4。

概念：每輛救護(hù)車都配備一臺(tái)多模態(tài)急救車載無人機(jī)，當(dāng)救護(hù)車在運(yùn)送搶救病人時(shí)，無人機(jī)可以被激活，進(jìn)入救援車輛將要行駛的道路，并使用自身的警笛與警示燈，在救援車警示范圍內(nèi)無法覆蓋的區(qū)域提供預(yù)警，提示前方車輛進(jìn)行避讓。

理論上救護(hù)車的警戒范圍半徑為1000 米。考慮到各種因素，如建筑物的阻擋，汽車的噪音等，實(shí)際的預(yù)警范圍只有500 米左右。即使車輛能在距離救護(hù)車1000 米的地方聽到警報(bào)聲，也無法確定具體位置。

但基于多模態(tài)無人機(jī)的設(shè)計(jì)構(gòu)思，其警示燈、警笛和廣播可以有效擴(kuò)大救護(hù)車的預(yù)警范圍，對車輛進(jìn)行警示，預(yù)警范圍可達(dá)2200 米。

產(chǎn)品功能部件的多模態(tài)設(shè)計(jì)：

1. 警示燈：作為一種重要的安全裝置，其主要功能是為道路車輛提供明顯的警示信號(hào)。當(dāng)開啟警示燈時(shí)，可以有效地提醒前方的車輛注意，并使這些車輛能夠提前預(yù)知后方有救護(hù)車正在接近。通過這種方式，警示燈不僅傳達(dá)了救護(hù)車的行駛方向，還大致顯示了救護(hù)車與前方車輛之間的距離，從而有助于確保道路的暢通和安全，如圖5。

2. 視覺輔助模塊：是一個(gè)高效且實(shí)用的工具，能夠?yàn)榧本热藛T提供前方道路的實(shí)時(shí)影像。這使得駕駛員可以清楚地了解前方的路況，包括交通狀況、障礙物以及其他可能影響行駛的因素。此外，這個(gè)模塊還具有記錄功能，可以捕捉并記錄前方的影像。這一特點(diǎn)對于那些因避讓救護(hù)車而可能產(chǎn)生的交通違章行為非常有用，因?yàn)榭梢詾檫@些車主提供確鑿的證據(jù)，以證明他們的違章行為是出于必要和合理的避讓，如圖6。

3. 聲音警示模塊：是一個(gè)創(chuàng)新且實(shí)用的設(shè)備，通過發(fā)出語音提示來為前方車輛提供預(yù)警。當(dāng)救護(hù)車接近時(shí)，該模塊會(huì)提前發(fā)出語音信息，通過特殊的出聲孔將聲音有效地傳達(dá)給前方車輛。這些語音信息不僅警告前方司機(jī)有救護(hù)車正在接近，還提供具體的疏導(dǎo)指令，指導(dǎo)他們?nèi)绾魏侠肀茏尅＿@種功能增強(qiáng)了道路行駛的安全性，確保了救護(hù)車的順利通行，如圖7。

（二）技術(shù)實(shí)現(xiàn)

本產(chǎn)品能夠?qū)崟r(shí)解算高精度的位置、速度、時(shí)間等數(shù)據(jù)，并與航向傳感器、高度傳感器、陀螺儀、飛行控制器以及遙測發(fā)射機(jī)等多種設(shè)備的信息相融合，為無人機(jī)提供穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)支持。這一技術(shù)的應(yīng)用使得無人機(jī)能夠更高效地進(jìn)行科學(xué)的路徑規(guī)劃與決策，從而在緊急醫(yī)療救援等任務(wù)中為病人爭取寶貴的救治時(shí)間。

無人機(jī)的技術(shù)細(xì)節(jié)，在以下幾個(gè)方面：

1. 飛行穩(wěn)定性與安全性挑戰(zhàn)

確保無人機(jī)在各種環(huán)境下的飛行穩(wěn)定性與安全性是技術(shù)上的重要挑戰(zhàn)。為此，無人機(jī)需要配備先進(jìn)的飛行控制系統(tǒng)，以應(yīng)對各種突發(fā)情況，如風(fēng)力變化、障礙物等。同時(shí)，自動(dòng)避障和自動(dòng)返航功能也是保障無人機(jī)飛行安全的關(guān)鍵技術(shù)。

2. 傳感器技術(shù)與數(shù)據(jù)處理能力

無人機(jī)需要搭載多種傳感器，如攝像頭、雷達(dá)、紅外線傳感器等，以獲取周邊環(huán)境信息。此外，高效的數(shù)據(jù)處理能力也至關(guān)重要，它能夠?qū)崟r(shí)分析處理傳感器采集的大量數(shù)據(jù)，滿足各種實(shí)際應(yīng)用需求。這種數(shù)據(jù)處理能力對于實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的智能化和自主化至關(guān)重要。

3. 通信與導(dǎo)航技術(shù)的融合

無人機(jī)需要具備可靠的通信和導(dǎo)航技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)與地面控制中心的穩(wěn)定通信和精確定位。同時(shí)，自主導(dǎo)航能力也是無人機(jī)在沒有地面控制中心支持的情況下完成任務(wù)的關(guān)鍵。這些技術(shù)的融合使得無人機(jī)能夠在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)高效、準(zhǔn)確的導(dǎo)航與通信。

4. 空域管理與規(guī)范的重要性

隨著無人機(jī)數(shù)量的不斷增加，空域管理與規(guī)范變得尤為重要。建立完善的空域管理系統(tǒng)有助于確保無人機(jī)的飛行安全，避免與其他航空器發(fā)生碰撞。同時(shí)，制定相關(guān)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)也是促進(jìn)無人機(jī)行業(yè)健康發(fā)展的重要保障。因此，我們需要關(guān)注空域管理與規(guī)范的發(fā)展動(dòng)態(tài)，并積極推動(dòng)相關(guān)政策的制定和實(shí)施[10]。

（三）使用流程

在實(shí)際應(yīng)用中，這一體系的操作流程如下：首先，救護(hù)車司機(jī)根據(jù)實(shí)際情況啟動(dòng)救護(hù)車頂燈，并激活無人機(jī)系統(tǒng)。隨著系統(tǒng)的啟動(dòng)，無人機(jī)立即開始執(zhí)行路徑規(guī)劃程序，以確保航行的最優(yōu)化。接下來，無人機(jī)系統(tǒng)會(huì)綜合考慮救護(hù)車的實(shí)時(shí)位置和預(yù)定行駛路線，進(jìn)行精確的路徑規(guī)劃，確定最佳的航行軌跡。同時(shí)，為了應(yīng)對建筑物、汽車噪音等復(fù)雜環(huán)境因素的影響，系統(tǒng)會(huì)設(shè)定一個(gè)2200 米的預(yù)警范圍。在預(yù)警范圍內(nèi)，無人機(jī)系統(tǒng)會(huì)激活其多模態(tài)預(yù)警功能，這包括視覺和聽覺兩種警示方式。無人機(jī)頂部的警示燈會(huì)閃爍，向前方車輛發(fā)出明確的視覺信號(hào)，同時(shí)，警笛功能也會(huì)通過揚(yáng)聲器播放預(yù)警信息，從聽覺上提醒前方車輛注意避讓。當(dāng)前方車輛的駕駛員收到這些警示信號(hào)后，會(huì)迅速意識(shí)到救護(hù)車的接近，并據(jù)此做出反應(yīng)，如減速或變道，以確保救護(hù)車能夠順利通行。一旦救護(hù)車司機(jī)判斷救援任務(wù)完成，他會(huì)關(guān)閉救護(hù)車頂燈并停用無人機(jī)系統(tǒng)。此時(shí)，無人機(jī)將自動(dòng)返回安全區(qū)域并完成關(guān)機(jī)操作。通過這種救護(hù)車與無人機(jī)協(xié)同作業(yè)的方式，我們可以有效地引導(dǎo)道路上的車輛及時(shí)作出避讓，為緊急救援開辟出一條高效的“生命通道”，這不僅顯著提升了救援效率，還在一定程度上消除了駕駛員因擔(dān)心違規(guī)而不愿讓路的顧慮。

（四）配套軟件設(shè)計(jì)

1. 無人機(jī)可根據(jù)預(yù)設(shè)航線進(jìn)行智能自主飛行，實(shí)現(xiàn)對廣大區(qū)域的全面覆蓋。其不僅能持續(xù)向行駛前方發(fā)射警示信號(hào)，還可利用其視覺信息模塊，實(shí)時(shí)捕捉并更新道路交通狀況，為后續(xù)的運(yùn)輸路徑選擇提供更為精準(zhǔn)合理的決策依據(jù)。此外，無人機(jī)還能在某種程度上替代警車執(zhí)行道路開辟任務(wù)，從而對急救服務(wù)系統(tǒng)進(jìn)行了有效的優(yōu)化與升級。這一創(chuàng)新不僅降低了人力和物力的投入，還實(shí)現(xiàn)了社會(huì)資源的節(jié)約。

2. 無人機(jī)可根據(jù)遙控操作進(jìn)行高效巡邏，這一功能賦予了操作者極大的靈活性。在巡邏過程中，無人機(jī)能夠根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行實(shí)時(shí)分析與判斷，對特定區(qū)域進(jìn)行有針對性的重點(diǎn)警示。這種動(dòng)態(tài)調(diào)整的能力，使得無人機(jī)在應(yīng)對復(fù)雜多變的環(huán)境時(shí)展現(xiàn)出極高的適應(yīng)性和實(shí)用性。通過遙控操作，無人機(jī)可以更加精確地執(zhí)行任務(wù)，確保對關(guān)鍵區(qū)域的警示效果最大化，從而有效提升公共安全水平。

總結(jié)

在目前國內(nèi)救援系統(tǒng)下，醫(yī)療水平、救援速度、社會(huì)認(rèn)知三者都是救援患者的重要因素。文章通過對多模態(tài)理論的梳理分析，構(gòu)建了創(chuàng)新性的急救車載多模態(tài)無人機(jī)模型設(shè)想，其中包括聲音警示、視覺引導(dǎo)、自巡航操控，3 種主要功能模塊輔助救援道路的開辟得以全方位、系統(tǒng)化的進(jìn)行。但也存在著不足之處：是否符合無人機(jī)在城市中的使用規(guī)范；多重技術(shù)的功能整合是否可行；產(chǎn)品在真實(shí)情況下的使用效果如何，這些都需要進(jìn)一步的推敲完善。在未來會(huì)有更多的從業(yè)人員會(huì)參與到救援系統(tǒng)的完善和發(fā)展中來，從多種全新的角度來解決問題，這對實(shí)現(xiàn)我國醫(yī)療救援服務(wù)效率的不斷提高有著積極意義。

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