摘要：“三全育人”體現(xiàn)了以學生為中心，以能力培養(yǎng)為重點的人才培養(yǎng)理念。課程思政是新時代背景下中國高等教育的理論創(chuàng)新和實踐創(chuàng)新，是踐行“三全育人”的重要舉措。如何挖掘專業(yè)知識中蘊含的思政元素，進而實施課程思政是亟待探究和解決的問題。近年來，安徽工程大學電氣工程學院積極進行“現(xiàn)代控制理論”課程思政建設，將專業(yè)知識點和知識點中蘊含的思政元素相融合，達到課程的知識性和思想性相統(tǒng)一?！叭恕崩砟钕碌摹艾F(xiàn)代控制理論”課程思政建設已取得了一定成效。

關鍵詞：現(xiàn)代控制理論；三全育人；課程思政；立德樹人

中圖分類號：G424""" 文獻標識碼：A"" 文章編號：1009-3583（2024）-0116-03

Exploration on the Ideological and Political Education of the“Modern Control Theory”under the Concept of“San Quan education”

ZHENG Qun-xian1 ， ZHAO Ai-liang2

（1.School of Electrical Engineering， Anhui Polytechnic University， Wuhu 241000， China;2. School of Mathematics， Zunyi Normal Uni-versity， Zunyi 563006， China）

Abstract： The“San Quan education”embodies the student-centered， ability-focused concept of talent training. Curriculum ideology and politics is the theoretical and practical innovation of China ’s higher education in the new era， and it is an important measure to carry out “San Quan education”.How to excavate the ideological and political elements contained in professional knowledge， and then implement the curriculum ideological and political is an urgent problem to be explored and solved. In recent years， school of electrical engineering in Anhui Polytechnic University has been actively engaged in the ideological and political construction of the“Modern control theory” course， integrating the specialized knowledge points with the ideological and political elements contained in the knowledge points， achieve the knowledge of the curriculum and ideological unity. The ideological and political construction of the course“Modern control theory”under the concept of“San Quan education”has achieved certain results.

keywords： modern control theory; San Quan education; ideological and political education of curriculum; moral education

2020年教育部印發(fā)的《高等學校課程思政建設指導綱要》指出：全面推進高校課程思政建設是深入貫徹習近平總書記關于教育的重要論述的戰(zhàn)略舉措[1]。因此，高校專業(yè)課程教學需要根據(jù)不同學科、不同專業(yè)的特色優(yōu)勢充分深挖和提煉專業(yè)知識中蘊含的思政元素，發(fā)揮課程育人作用，落實立德樹人根本任務，進而全面提升人才培養(yǎng)質量。下面，論文擬在“三全育人”理念下對“現(xiàn)代控制理論”課程思政建設加以探究。

一“現(xiàn)代控制理論”課程育人目標和教學現(xiàn)狀

“現(xiàn)代控制理論”課程是自動化專業(yè)一門重要的專業(yè)基礎課，是“自動控制原理”課程和“智能控制技術”課程的重要銜接，在自動化專業(yè)人才培養(yǎng)體系中有著重要的作用[2，3]。“現(xiàn)代控制理論”課程內(nèi)容以理論分析為主，又不乏工程應用?！艾F(xiàn)代控制理論”課程內(nèi)容間的邏輯關系如圖1所示。

“現(xiàn)代控制理論”課程應至少包含兩層育人目標，一是通過課程學習使學生掌握該課程知識點的內(nèi)涵和外延，即掌握該課程的基礎知識、基本原理和方法，能夠建立起系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式，具備分析系統(tǒng)性能（如穩(wěn)定性、能控性和能觀性）和設計控制系統(tǒng)的能力，以及解決復雜工程問題的能力，為自動化專業(yè)的進一步學習和研究奠定基礎；二是通過課程思政建設深挖課程知識點蘊含的思政元素，進而對學生進行三觀教育，培養(yǎng)學生民族自豪感和投身社會主義現(xiàn)代化建設使命感。通過兩層育人目標的協(xié)同發(fā)展以達到知識傳授、能力培養(yǎng)和價值塑造相融合的育人目的。

高校專業(yè)課程思政建設可以同思政課程在立德樹人方面形成協(xié)同互補作用，是踐行“三全育人”的重要舉措[4，5]。目前，省屬本科高校的“現(xiàn)代控制理論”課程大部分還是以傳授專業(yè)知識和培養(yǎng)專業(yè)能力為主，只有為數(shù)不多的省屬本科高校對“現(xiàn)代控制理論”課程思政建設進行了探究[6，7]，課程中蘊含的思政教育資源未能充分利用，思政教育的連續(xù)性在一定程度上受到影響。課程思政作為一種綜合的教育理念，以立德樹人為目標，以構建全員、全程、全方位育人格局實現(xiàn)各類課程與思政課程同向同行，推動教學工作與德育工作協(xié)同育人。因此，如何進一步挖掘知識點中蘊含的思政資源是“現(xiàn)代控制理論”課程思政建設亟待解決的問題。

二、“現(xiàn)代控制理論”課程思政建設基礎和探究

要對“現(xiàn)代控制理論”課程進行思政建設，需對圖1所示的課程體系結構進行重構和哲學再思考。充分利用自然辯證法觀點和方法來剖析“現(xiàn)代控制理論”課程的原理和包含的思想，可以將該課程的體系結構與人類創(chuàng)造歷史的兩類基本活動“認識世界和改造世界”建立起對應關系，其中控制系統(tǒng)狀態(tài)空間建模和控制系統(tǒng)分析對應于人類認識世界的活動，控制系統(tǒng)綜合及控制策略優(yōu)化屬于人類改造世界的活動，基于此把“現(xiàn)代控制理論”課程體系結構重構為圖2。圖2表明“現(xiàn)代控制理論”課程不僅蘊含著運用科學思維方法正確地分析和設計控制系統(tǒng)的理念，還蘊含著豐富的課程思政元素。

安徽工程大學電氣工程學院積極貫徹“三全育 人”政策和開拓“三全育人”新舉措，將課程思政理念 融入“現(xiàn)代控制理論”教學中，建立起知識傳授、能力 培養(yǎng)和價值塑造相結合的課程思政體系，以“潤物無 聲”的形式將思政教育融入課程教學的各個環(huán)節(jié)，引 導學生樹立社會主義核心價值觀、堅定“四個自信”和擔起民族復興責任，最終實現(xiàn)立德樹人的育人目標。表1以安徽工程大學選用的教材《現(xiàn)代控制理 論基礎》[8]為例，闡述“現(xiàn)代控制理論”課程部分章節(jié)可以融入的部分思政元素。

三、“現(xiàn)代控制理論”課程思政實施

課程思政不是簡單的“課程+思政”，而是一種與課程專業(yè)內(nèi)容蘊含的思政元素相適應的教育方法，這種教育方法不僅能使被教育對象從另一個角度理解教學內(nèi)容，更能恰到好處地與被教育對象思想產(chǎn)生共鳴。明確“現(xiàn)代控制理論”課程思政元素后，教師要結合傳統(tǒng)板書和現(xiàn)代化教學方法，全面設計每次課的思政教學場景，將“現(xiàn)代控制理論”課程專業(yè)內(nèi)容與該內(nèi)容蘊含的思政元素自然地融合在一起，在授課過程中做到知識傳授和三觀塑造相協(xié)同，達到“水到渠成、潤物無聲”的育人效果。以下探討“現(xiàn)代控制理論”課程思政教學中實施的方法。

（1）任務驅動式教學

“現(xiàn)代控制理論”的發(fā)展凝結了一大批杰出科學家的心血。教師在講授“現(xiàn)代控制理論”的緒論前，先利用信息化教學工具給學生推送一些介紹控制領域我國杰出科學家生平的相關資料，讓學生學習這些科學家探索科學和追求真理的奮斗歷程以及奉獻精神，并要求學生總結這些科學家的奮斗精神和奉獻情懷與當今中國科學技術發(fā)展和社會進步的關系。在講解“現(xiàn)代控制理論”發(fā)展歷程時選擇一個恰當?shù)臅r機抽出五分鐘時間讓部分學生分享自己的總結，這樣既活躍了課堂氣氛又能激發(fā)大學生愛國主義情懷和科技強國的使命感。

（2）開放探討式教學

穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)能夠運行的前提，也是研究控制系統(tǒng)綜合問題的一個重要設計目標。李雅普諾夫第二法不僅是分析系統(tǒng)穩(wěn)定性的重要理論，而且還蘊含著豐富的思政資源，值得教師在教學過程中深入挖掘。在教學過程中，當學生掌握了李雅普諾夫第二法時，教師可以抽出五分鐘時間趁熱打鐵激發(fā)學生探討穩(wěn)定性更廣意義下的重要性。通過探討使學生明白穩(wěn)定不僅是控制系統(tǒng)需首要滿足的條件，更是國家和個人發(fā)展的前提和保障，進而引導大學生擔起國家穩(wěn)定發(fā)展的責任。教師還可以進一步結合俄烏局勢、以巴戰(zhàn)爭等事件突出中國特色社會主義制度的優(yōu)越性和堅持中國共產(chǎn)黨的領導的正確性，引導學生堅定“四個自信”。

（3）仿真演示式教學

李雅普諾夫穩(wěn)定性定理都是抽象的數(shù)學公式，以定理4-1[8]為例，該定理如下：設系統(tǒng)的狀態(tài)方程為 x（t）=f （x（t）），其中 x（t）為系統(tǒng)的狀態(tài)向量，在平衡狀態(tài) x （t）=0的某領域內(nèi)，標量函數(shù) V（x （t））具有連續(xù)一階偏導數(shù)，且滿足

（1） V（x（t））為正定標量函數(shù)，即 V（x（t））gt;0（x（t）≠0）；V（x（t））=0（x（t）=0）；

（2） V（x（t））為負定標量函數(shù)，即 V（x（t））lt;0（x（t）≠0）；V（x（t））=0（x（t）=0）；

則系統(tǒng)狀態(tài) xe（t）=0是一致漸近穩(wěn)定的。教師在講解該定理時發(fā)現(xiàn)學生難以很快地理解這些公式的含義。此時可以借助 Matlab 對學生熟悉的系統(tǒng)進行仿真，以形象地展示上述公式內(nèi)涵，易于學生理解。Matlab 仿真時再為系統(tǒng)設定若干個不同的初值，然后演示系統(tǒng)狀態(tài)在不同的初值條件下隨時間的變化趨勢，仿真結果表明只要滿足定理4-1，無論系統(tǒng)的初始狀態(tài)如何，系統(tǒng)最終都會趨于穩(wěn)定狀態(tài)。當學生理解了定理4-1，此時可引入一個思政話題，即系統(tǒng)的演化曲線可以看做人生的奮斗過程，不同的“初值”可看做是不同的“出身”，“穩(wěn)態(tài)”可看做是“正確的人生目標”，這樣仿真結果還寓意著無論一個人的出身如何，只要沿著正確的方向努力奮斗執(zhí)著前進終能實現(xiàn)夢想，引導學生樹立正確的三觀。

教師還可以采用其他不同的教學方法設計課程思政環(huán)節(jié)，但是一定要提前設計好課程思政環(huán)節(jié)，把握好課程思政節(jié)奏，時間以不超過五分鐘為宜，這樣達到了即教書又育人的協(xié)同教育目的。

四、結語

課程思政對于高校踐行以學生為中心，以能力培養(yǎng)為重點的人才培養(yǎng)理念，落實立德樹人的培養(yǎng)目標具有重要的意義。廣大省屬本科院校的“現(xiàn)代控制理論”課程思政建設還處于起步階段，還需廣大教師繼續(xù)深挖課程知識點蘊含的思政元素和進一步研究課程思政實施方法，進而實現(xiàn)知識傳授、能力培養(yǎng)和價值塑造相協(xié)同的育人目標。

參考文獻：

[1]教育部.教育部關于印發(fā)《高等學校課程思政建設指導綱要》的通知[EB/OL].（2020-05-28）[2021-09-26].http：//www.moe. gov.cn/srcsite/A08/s7056/202006/t20200603_462437.html.

[2]沈進中，曹珍貫，朱洪波，等.新工科背景下“現(xiàn)代控制理論”教學改革與探索[J].電氣電子教學學報，2021，43（5）：69-72.

[3]邵璇，張禮慧，高俊山.雙一流建設下《現(xiàn)代控制理論基礎》課程混合式教學設計[J].高教學刊，2019（22）：107-109.

[4]曹椿寓，王紀鵬，楊麗.“課程思政”與“思政課程”同向同行的理論與實踐探究[J].遵義師范學院學報，2022，24（3）：124-127.

[5]蔣蓉.“三全育人”理念下高職院校思想政治教育模式探索[J].遵義師范學院學報，2022，24（6）：118-120.

[6]張丹，俞立.新時代“現(xiàn)代控制理論”課程思政案例設計[J].教育教學論壇，2022（4）：35-39.

[7]張果.課程思政理念下“現(xiàn)代控制理論”課程建設探究[J].西部素質教育，2021，7（24）：31-33.

[8]王孝武.現(xiàn)代控制理論基礎[M].北京：機械工業(yè)出版社，2013.

（責任編輯：羅東升）