商用車電子制動系統(tǒng)ECU軟件的開發(fā)和驗證

商用車電子制動系統(tǒng)（EBS）基于ABS，旨在提高汽車的制動性能。本文主要對EBS電子控制單元ECU的軟件進(jìn)行設(shè)計，以C語言的形式編譯成控制器，以不同制動條件深入研究EBS的控制策略。ECU軟件設(shè)計分為兩層。上層控制策略包括駕駛員制動意圖的識別算法、車輛狀態(tài)估計算法，傳統(tǒng)的制動策略有減速控制和制動力分配的算法，緊急制動策略有輔助制動控制和ABS控制的算法。低層的控制策略包括前饋補償和PID控制繼電器閥、車橋調(diào)制器開關(guān)控制，ABS電磁閥的開關(guān)控制車橋調(diào)制器及CAN總線?；谟布诃h(huán)仿真試驗臺，進(jìn)行EBS在不同條件下的硬件在環(huán)仿真測試。測試條件有常規(guī)制動加載、常規(guī)制動卸載、緊急制動加載和緊急制動卸載。

測試結(jié)果表明，該控制策略在不同條件下可以達(dá)到預(yù)期的效果，滿足實時要求和程序準(zhǔn)確性、可靠性，方便修改并具可移植性等特點。試驗驗證了所設(shè)計軟件可以用于產(chǎn)品開發(fā)。但仍存在一些問題需要在未來的研究中解決。進(jìn)行了車輛質(zhì)量估算，但沒有完成軸負(fù)荷的估算；進(jìn)行了人行道ABS的控制算法設(shè)計，但不包括對接路面。

Dong Zhang etal.SAE 2013-01-2736.

編譯：李曉娜