趙月靜 秦志英 程旭峰 李玥華 黃風(fēng)山

*項(xiàng)目來(lái)源：河北省專業(yè)學(xué)位教學(xué)案例庫(kù)建設(shè)項(xiàng)目“傳感器技術(shù)及應(yīng)用案例庫(kù)”（KCJSZ2021078）；河北省教育教學(xué)改革項(xiàng)目（2020GJJG146）；河北科技大學(xué)教育教學(xué)改革項(xiàng)目（2018-ZD002，2021-YB24）。

作者簡(jiǎn)介：趙月靜，教授，碩士生導(dǎo)師；秦志英、黃風(fēng)山，博士，教授；程旭峰，博士；李玥華，博士，副教授。

DOI：10.3969/j.issn.1671-489X.2024.02.056

摘? 要? 傳感器技術(shù)及應(yīng)用是機(jī)械大類研究生一門重要的核心課程，講述各類傳感器的基本特性、電阻電感電容式等傳感器的測(cè)量原理和主要典型應(yīng)用。為了培養(yǎng)研究生的實(shí)踐能力，對(duì)課程進(jìn)行基于自主學(xué)習(xí)的工程案例課堂教學(xué)改革。革新以教師為中心的傳統(tǒng)教學(xué)模式，采用教師作為主導(dǎo)，學(xué)生作為主體的自主學(xué)習(xí)方式；設(shè)計(jì)虛擬仿真案例和工程應(yīng)用實(shí)踐案例；改進(jìn)了課程考核評(píng)價(jià)方式；提高了學(xué)生自主學(xué)習(xí)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)式學(xué)習(xí)和工程應(yīng)用能力，引發(fā)了學(xué)生的創(chuàng)新思維，培養(yǎng)鍛煉了學(xué)生綜合能力，為學(xué)生課題階段開(kāi)展課題進(jìn)展打下比較好的基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞? 傳感器；自主學(xué)習(xí)；案例庫(kù)；課程建設(shè)

中圖分類號(hào)：G642.0? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B

文章編號(hào)：1671-489X（2024）02-0056-04

0? 引言

國(guó)家實(shí)施中國(guó)制造2025、互聯(lián)網(wǎng)+等重大戰(zhàn)略，以新技術(shù)、新業(yè)態(tài)、新模式、新產(chǎn)業(yè)為代表的新經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展，信息物理系統(tǒng)（CPS）主要包括四大環(huán)節(jié)：狀態(tài)感知、實(shí)時(shí)分析、科學(xué)決策、精準(zhǔn)執(zhí)行，數(shù)據(jù)在四個(gè)環(huán)節(jié)之間進(jìn)行流動(dòng)，它是支撐兩化深度融合的綜合性的技術(shù)體系。其中的狀態(tài)感知環(huán)節(jié)采用傳感器、物聯(lián)網(wǎng)等數(shù)據(jù)采集和傳輸技術(shù)，是CPS數(shù)據(jù)的來(lái)源基礎(chǔ)，是工業(yè)智能制造信息化的源動(dòng)力，因此傳感器成為智能制造等工程應(yīng)用領(lǐng)域和科學(xué)研究的重要支撐。

傳感器技術(shù)及應(yīng)用相關(guān)課程是我國(guó)高等院校電氣工程類、自動(dòng)化類、機(jī)械類、電子信息類等各工科專業(yè)的重要必修課，也是工科專業(yè)研究生的重要課程，傳感器技術(shù)是發(fā)展較快的前沿科技，課程內(nèi)容更新速度快、理論知識(shí)繁多。為推動(dòng)新工業(yè)革命下工程教育變革與創(chuàng)新，教育部要求加快進(jìn)行新工科建設(shè)。針對(duì)傳感器技術(shù)相關(guān)課程，各大高校同仁都在積極進(jìn)行改革探索，天津市勞動(dòng)保障技師學(xué)院劉璐[1]積極探索傳感器應(yīng)用技術(shù)課程中專業(yè)理論與德育教育相融合，從教學(xué)方式、師德師風(fēng)、評(píng)價(jià)體系等方面改進(jìn)課程教學(xué) 。北方民族大學(xué)周春艷等[2]把LabVIEW應(yīng)用軟件和單片機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)合，從傳感器檢測(cè)系統(tǒng)的硬軟件設(shè)計(jì)和可視化界面的誤差分析和設(shè)計(jì)標(biāo)定方面進(jìn)行綜合訓(xùn)練。廣東海洋大學(xué)的趙桂艷等[3]提出了基于項(xiàng)目式教學(xué)法的教學(xué)改革。四川輕化工大學(xué)曹修全等[4]深入分析課程傳感器與工程測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)的教學(xué)現(xiàn)狀，探索出新工科背景下課程的有效教學(xué)方法。成都工業(yè)學(xué)院丁超等[5]針對(duì)傳感器原理與應(yīng)用課程進(jìn)行了新工科背景下線上線下混合式教學(xué)改革、項(xiàng)目化課程建設(shè)以及跨學(xué)科課程設(shè)計(jì)的探索。黑龍江大學(xué)趙月容等[6]

以項(xiàng)目式的教學(xué)理念為核心，進(jìn)行了工程專業(yè)認(rèn)證下創(chuàng)新項(xiàng)目的設(shè)計(jì)實(shí)施以及考核方式的改革。

本文針對(duì)研究生和傳感器技術(shù)及應(yīng)用課程的特點(diǎn)，對(duì)課程進(jìn)行以下教學(xué)改革探索研究：1）落實(shí)

“立德樹(shù)人”的理念和任務(wù)，進(jìn)行課程內(nèi)容的思政元素挖掘建設(shè)；2）構(gòu)建工程應(yīng)用案例，提高學(xué)生理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合的動(dòng)手能力；3）改變傳統(tǒng)教學(xué)內(nèi)容、方法和手段，全面鍛煉學(xué)生綜合能力；4）更新課程的多樣化評(píng)價(jià)方式，注重學(xué)習(xí)過(guò)程中各項(xiàng)能力的評(píng)價(jià)。

1? 課程現(xiàn)狀分析

目前，筆者所在學(xué)校傳感器技術(shù)及應(yīng)用課程是機(jī)械大類工科研究生的一門核心課程，共28學(xué)時(shí)，課程內(nèi)容與學(xué)術(shù)研究的前沿性、熱點(diǎn)性知識(shí)聯(lián)系緊密，但以前通過(guò)各類傳感器的基本特性、電阻電感電容式等傳感器的測(cè)量原理和主要典型應(yīng)用，讓學(xué)生將掌握各種傳感器的理論知識(shí)和應(yīng)用場(chǎng)合。目前，該課程現(xiàn)狀為以下幾點(diǎn)。

1）教學(xué)內(nèi)容理論性強(qiáng)，課程教材內(nèi)容相對(duì)保守，教學(xué)內(nèi)容更新較慢，難以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。學(xué)生對(duì)該課程的學(xué)習(xí)主要體現(xiàn)在原理知識(shí)的掌握。

2）教學(xué)理論知識(shí)和工程實(shí)踐應(yīng)用脫節(jié)，學(xué)生面對(duì)具體工程任務(wù)和課題，無(wú)從下手。

3）教師在黑板上或多媒體課件上講理論，學(xué)生被動(dòng)地學(xué)習(xí)理論、接受知識(shí)。這種教師講解學(xué)生聽(tīng)講的傳統(tǒng)教學(xué)方式，不利于調(diào)動(dòng)學(xué)生積極性，缺少探究式學(xué)習(xí)主動(dòng)性，不能很好地參與教學(xué)活動(dòng)。

4）考核評(píng)價(jià)方法簡(jiǎn)單，學(xué)生綜合能力培養(yǎng)偏弱。目前該課程評(píng)價(jià)方法是由平時(shí)的作業(yè)情況和期末的試卷成績(jī)組成。這種考核辦法能夠檢驗(yàn)同學(xué)對(duì)書本知識(shí)的掌握情況，但是缺乏對(duì)學(xué)生把知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中的能力和動(dòng)手能力方面的評(píng)價(jià)。這樣的考核導(dǎo)向，很難客觀公平地衡量學(xué)生對(duì)課程的掌握深度以及對(duì)課程內(nèi)容的熟練應(yīng)用程度，容易把學(xué)生引入對(duì)課程理論死記硬背應(yīng)付考試、依葫蘆畫瓢做實(shí)驗(yàn)的死胡同，不利于創(chuàng)新應(yīng)用型人才的教育和培養(yǎng)。

從培養(yǎng)應(yīng)用型和創(chuàng)新型人才綜合能力的角度出發(fā)，傳統(tǒng)授課考核等方法與工程實(shí)際聯(lián)系不夠緊密，不利于培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力和綜合能力。

2? 課程改革措施

為了培養(yǎng)研究生的實(shí)踐能力和綜合能力，對(duì)課程進(jìn)行了基于項(xiàng)目的工程案例課堂教學(xué)改革，在教學(xué)內(nèi)容中融入了思政教育的元素，在講授專業(yè)知識(shí)的同時(shí)，讓學(xué)生通過(guò)生動(dòng)具體的人物、事跡等思政元素建立起人生中重要又正確的世界觀、人生觀以及價(jià)值觀。重新梳理課程內(nèi)容，對(duì)課程內(nèi)容進(jìn)行更新、整合、優(yōu)化，保證授課內(nèi)容包括科技進(jìn)步的新成果、新知識(shí)、新理論和新技術(shù)，能夠體現(xiàn)技術(shù)研究的前沿性和具體工程應(yīng)用中的適用性。根據(jù)課程內(nèi)容設(shè)計(jì)了工程應(yīng)用實(shí)踐案例，引發(fā)學(xué)生主動(dòng)思考和創(chuàng)新思維，提高了低階段研究生同學(xué)的工程應(yīng)用創(chuàng)新能力和課題進(jìn)展能力。

2.1? 融入課程思政元素

根據(jù)不同的課程涉及的內(nèi)容，提煉課程內(nèi)容中蘊(yùn)含的思政點(diǎn)和案例元素，設(shè)計(jì)課程思政與專業(yè)知識(shí)怎樣更好地結(jié)合，在專業(yè)知識(shí)傳授過(guò)程中，培養(yǎng)具有愛(ài)國(guó)主義、高尚情操、正確立場(chǎng)、精益求精的專業(yè)技術(shù)人才，達(dá)到思政育人目標(biāo)。培養(yǎng)學(xué)生具有科學(xué)的思維方法、自主學(xué)習(xí)的意識(shí)和創(chuàng)新精神；具備工作嚴(yán)謹(jǐn)、誠(chéng)實(shí)守信、敢于承擔(dān)責(zé)任的職業(yè)道德與操守。

2.2? 改變教學(xué)方式，提高學(xué)生能力，豐富教學(xué)手段

為全面提高一年級(jí)研究生的創(chuàng)新能力和課題進(jìn)展能力，探索能夠真正達(dá)成人才培養(yǎng)目標(biāo)的教學(xué)模式，改變教師講解學(xué)生聽(tīng)講的傳統(tǒng)教學(xué)方式，采用學(xué)生組織講解為主體、教師評(píng)論引導(dǎo)答疑等為主導(dǎo)進(jìn)行課堂教學(xué)。為了對(duì)學(xué)生的PPT制作能力、表達(dá)和答辯能力做全面的訓(xùn)練，該課程要求每個(gè)學(xué)生選擇課程某一部分理論知識(shí)內(nèi)容制作PPT，完成一個(gè)25分鐘左右的課堂報(bào)告，制作PPT的過(guò)程培養(yǎng)學(xué)生用PPT表達(dá)自己的思路和清晰闡釋內(nèi)容的能力。課堂講解主要檢驗(yàn)學(xué)生自學(xué)能力，對(duì)知識(shí)的理解和解讀的能力，培養(yǎng)和鍛煉學(xué)生當(dāng)眾表達(dá)的能力。學(xué)生講完后，組織其他學(xué)生對(duì)所講內(nèi)容進(jìn)行提問(wèn)，通過(guò)講解者向臺(tái)下學(xué)生提問(wèn)，促進(jìn)學(xué)生認(rèn)真聽(tīng)講，加深對(duì)知識(shí)的理解；臺(tái)下學(xué)生對(duì)講解者提問(wèn)，促使講解者認(rèn)真準(zhǔn)備所講內(nèi)容。有疑問(wèn)和不清楚的問(wèn)題，教師和學(xué)生一起交流討論。學(xué)生課前認(rèn)真準(zhǔn)備，上課時(shí)集中精力發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，所提的問(wèn)題要具有一定的難度和合理性。

2.3? 工程應(yīng)用案例教學(xué)改革

傳感器技術(shù)及應(yīng)用課程既包括理論性強(qiáng)、難以理解的知識(shí)點(diǎn)，如信號(hào)描述、信號(hào)分析、測(cè)試系統(tǒng)特性，又包括與工程實(shí)際聯(lián)系緊密、實(shí)踐性強(qiáng)的內(nèi)容，如多種傳感器應(yīng)用、典型量測(cè)量。根據(jù)課程不同內(nèi)容的特點(diǎn)，將內(nèi)容分為理論性強(qiáng)的知識(shí)和實(shí)踐性強(qiáng)知識(shí)兩大類。根據(jù)課程內(nèi)容特點(diǎn)，為課堂實(shí)踐項(xiàng)目設(shè)計(jì)做好前期準(zhǔn)備。

將基于項(xiàng)目的實(shí)踐訓(xùn)練引入理論教學(xué)課堂，把理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)進(jìn)行融合，提高實(shí)踐訓(xùn)練的比重，把理論知識(shí)真正應(yīng)用于工程實(shí)踐。為此設(shè)計(jì)以下13個(gè)教學(xué)案例：

案例1：位移檢測(cè)電路應(yīng)用案例；

案例2：霍爾轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x應(yīng)用案例；

案例3：大氣壓力測(cè)量電路設(shè)計(jì)案例；

案例4：加速度測(cè)量電路設(shè)計(jì)案例；

案例5：頻率測(cè)量電路設(shè)計(jì)案例；

案例6：液位測(cè)量顯示電路設(shè)計(jì)案例；

案例7：熱電偶溫度測(cè)量電路應(yīng)用案例

案例8：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制振動(dòng)傳感器應(yīng)用案例；

案例9：電梯曳引電機(jī)光電脈沖測(cè)量轉(zhuǎn)速與行程設(shè)計(jì)案例；

案例10：電梯超載系統(tǒng)中壓力傳感器的應(yīng)用案例；

案例11：基于單片機(jī)的輪胎烘干房溫度監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例；

案例12：鐵塔構(gòu)件制孔的MATLAB自動(dòng)檢測(cè)設(shè)計(jì)案例；

案例13：基于MCS51系列單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量電路應(yīng)用案例。

案例1～7包括基本傳感器的使用，案例8～13是采用工程中的綜合應(yīng)用實(shí)例。通過(guò)案例使學(xué)生從簡(jiǎn)單的單一傳感器應(yīng)用到復(fù)雜綜合傳感器案例應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)循序漸進(jìn)。

每個(gè)案例的主要內(nèi)容包括：1）設(shè)計(jì)任務(wù)；2）基本要求；3）方案總體思路；4）系統(tǒng)組成；5）模塊詳解；6）軟件設(shè)計(jì)；7）調(diào)試與仿真；8）PCB版圖、實(shí)物測(cè)試。

2.4? 課程考核方式改革

幾乎所有學(xué)生在本科階段都用傳統(tǒng)的教師講學(xué)生聽(tīng)的方式學(xué)過(guò)該課程。結(jié)合筆者十多年來(lái)上課和指導(dǎo)研究生的體會(huì)，感覺(jué)到如果繼續(xù)延續(xù)教師為中心的理論教學(xué)模式，學(xué)生學(xué)到的只是記憶性的知識(shí)，在知識(shí)的應(yīng)用能力方面顯得比較欠缺。為了使學(xué)生在后續(xù)的課題研究中能夠盡快地上手到研究工作狀態(tài)，在教學(xué)過(guò)程中開(kāi)展了成績(jī)多元化的評(píng)價(jià)方法，目標(biāo)是在學(xué)習(xí)知識(shí)的同時(shí)提高研究生的綜合素質(zhì)和能力。為了提高學(xué)生的綜合素質(zhì)，取消了一張?jiān)嚲淼目荚u(píng)方式，采用教學(xué)過(guò)程各環(huán)節(jié)均進(jìn)行評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)方式，該方法包括以下7部分內(nèi)容來(lái)共同評(píng)價(jià)給出學(xué)生的最后成績(jī)。

1）制作PPT質(zhì)量，占10%。傳感器技術(shù)及應(yīng)用課程的理論知識(shí)部分采用學(xué)生自主學(xué)習(xí)，然后呈現(xiàn)給全體同學(xué)的方式進(jìn)行，從顏色、版式、內(nèi)容邏輯關(guān)系表達(dá)等幾個(gè)方面來(lái)鍛煉學(xué)生，評(píng)價(jià)學(xué)生，事前告訴學(xué)生評(píng)價(jià)PPT的標(biāo)準(zhǔn)。

2）課堂講解，占20%。通過(guò)自主學(xué)習(xí)，結(jié)合自己知識(shí)的理解，講授給學(xué)生聽(tīng)。從對(duì)個(gè)人講解的正確性及對(duì)他人題目參與討論的積極性兩方面由教師按照百分制評(píng)定成績(jī)。

3）課堂組織能力，占10%。課堂交給學(xué)生，學(xué)生組織內(nèi)容后講給全班學(xué)生和教師，講解的學(xué)生講完后，組織學(xué)生對(duì)所講內(nèi)容進(jìn)行提問(wèn)。不明白的問(wèn)題，教師解答或者師生一起討論。學(xué)生要認(rèn)真準(zhǔn)備問(wèn)題，所提的問(wèn)題有一定的質(zhì)量。

掌握關(guān)于傳感器的理論知識(shí)和實(shí)踐應(yīng)用能力是機(jī)械工程領(lǐng)域人員必備的技能。除了理論知識(shí)，實(shí)踐和工程應(yīng)用能力是研究生的必備能力，也是后續(xù)開(kāi)展課題研究打下基礎(chǔ)。因此課程從實(shí)踐能力方面也進(jìn)行了設(shè)計(jì)和考核。

4）案例分析設(shè)計(jì)，占20%。給出工程應(yīng)用中的案例，學(xué)生進(jìn)行任務(wù)要求，分析所用傳感器和設(shè)計(jì)信號(hào)采集處理過(guò)程，結(jié)合單片機(jī)的知識(shí)設(shè)計(jì)應(yīng)用案例的控制部分，達(dá)到信號(hào)數(shù)據(jù)采集后閉環(huán)控制目的。根據(jù)學(xué)生選擇的傳感器和設(shè)計(jì)方案進(jìn)行評(píng)分。

5）團(tuán)隊(duì)合作能力，占10%。考慮到學(xué)生的學(xué)業(yè)負(fù)擔(dān)不能過(guò)重，把學(xué)生進(jìn)行分組，按照案例的復(fù)雜程度分配每組學(xué)生數(shù)。鍛煉大家團(tuán)結(jié)協(xié)助的能力，作為團(tuán)隊(duì)的責(zé)任人和團(tuán)隊(duì)個(gè)體成員都應(yīng)承擔(dān)自己的任務(wù)和責(zé)任。最終考核以小組項(xiàng)目得分加上個(gè)人負(fù)責(zé)部分的得分作為學(xué)生個(gè)人的總分?jǐn)?shù)。

6）工程實(shí)踐動(dòng)手能力，占15%。在條件允許的情況下，學(xué)生動(dòng)手制作自己的案例實(shí)物，鍛煉學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐的能力，展示自己的作品。學(xué)生實(shí)踐后，將理論知識(shí)結(jié)合實(shí)踐變成可以展示的實(shí)物，喜悅和成就感溢于言表。教師根據(jù)實(shí)物的完善程度來(lái)評(píng)價(jià)學(xué)生的動(dòng)手能力。

7）案例報(bào)告撰寫，占15%。根據(jù)自己對(duì)案例分析設(shè)計(jì)的結(jié)果，撰寫完成案例報(bào)告，鍛煉學(xué)生科技論文寫作的能力。內(nèi)容包括案例名稱、任務(wù)要求、案例分析、選用合適的傳感器（原理、選型）、設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)原理圖、仿真結(jié)果等、實(shí)物制作照片等。

根據(jù)課程目標(biāo)，制定考核標(biāo)準(zhǔn)，課程考核評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)如表1所示，成績(jī)分布如圖1所示。

3? 結(jié)束語(yǔ)

該課程改革通過(guò)2020和2021兩年的教學(xué)實(shí)踐，效果明顯。首先，課程內(nèi)容緊跟科技前沿，教學(xué)內(nèi)容的優(yōu)化擴(kuò)展了學(xué)生的視野，有助于培養(yǎng)學(xué)生探索新知識(shí)的能力；其次，教學(xué)模式的改革提升了學(xué)生對(duì)教學(xué)過(guò)程的參與度，提高了學(xué)生課堂內(nèi)外學(xué)習(xí)的勁頭積極性和學(xué)習(xí)能力；再次工程應(yīng)用案例設(shè)計(jì)有助于培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作精神和解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，為科研課題階段奠定良好基礎(chǔ)；最后，通過(guò)多方面的評(píng)價(jià)和考核，能把理論知識(shí)和實(shí)踐內(nèi)容相融合，有助于學(xué)生的科研能力和綜合能力提高。課程教學(xué)改革的實(shí)施也促使教師做到教與學(xué)互相促進(jìn)，不斷提升自己的認(rèn)知水平，將科研內(nèi)容和感悟融入教學(xué)過(guò)程中去，提高學(xué)生認(rèn)知能力和科研水平。同時(shí)，在授課過(guò)程中有如下體會(huì)。

1）課程多元化的評(píng)估方式對(duì)教師來(lái)說(shuō)，從學(xué)術(shù)水平和負(fù)責(zé)任態(tài)度等方面均提出了更多更高要求。課程的準(zhǔn)備除了常規(guī)的教學(xué)內(nèi)容外，還要解答學(xué)生自選的發(fā)散性課堂中和工程實(shí)例的各種問(wèn)題。

2）課程的多元化評(píng)價(jià)方式對(duì)已經(jīng)習(xí)慣于聽(tīng)課加試卷考試的學(xué)生而言需要增大課后擴(kuò)展學(xué)習(xí)的工作量。對(duì)有些學(xué)生就顯得負(fù)擔(dān)偏重，在某些環(huán)節(jié)質(zhì)量上就會(huì)有折扣或出現(xiàn)不太符合學(xué)術(shù)規(guī)范的現(xiàn)象，對(duì)此需要教師及時(shí)地指出和引導(dǎo)。

3）課程多元化的評(píng)價(jià)方式對(duì)引導(dǎo)學(xué)生擺脫應(yīng)試的學(xué)習(xí)方法起到了促進(jìn)作用，對(duì)碩士研究生綜合素質(zhì)和培養(yǎng)質(zhì)量的提高有明顯的作用。

4）對(duì)學(xué)生提交的各個(gè)環(huán)節(jié)的資料閱讀和批改需要付出大量的精力。在目前以上課學(xué)時(shí)數(shù)為工作量的考核體制下，需要教師具備強(qiáng)烈的責(zé)任感和一定的奉獻(xiàn)精神。

4? 參考文獻(xiàn)

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