于赫洋， 白瑞峰， 王 超，c， 梁 瀟

（天津大學(xué)a.電氣自動(dòng)化與信息工程學(xué)院；b.電氣工程與自動(dòng)化國(guó)家級(jí)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心；c.天津市過(guò)程檢測(cè)與控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，天津 300072）

0 引言

釀造過(guò)程作為一種典型且復(fù)雜的控制對(duì)象［1］，涉及多個(gè)學(xué)科，是培養(yǎng)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)學(xué)生解決復(fù)雜工程問(wèn)題能力的重要載體［2］?！斑^(guò)程控制系統(tǒng)”是自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的核心課程，對(duì)于工程人才培養(yǎng)意義重大［3］，釀造過(guò)程控制是該課程的重要實(shí)踐環(huán)節(jié)。在教學(xué)內(nèi)容和授課模式方面，實(shí)驗(yàn)教學(xué)研究者已進(jìn)行了許多探索與實(shí)踐［4-7］，但由于真實(shí)釀造過(guò)程成本高，周期較長(zhǎng)，一般為12 ～24 d，且存在水污染、大氣污染、固廢污染和微生物污染等風(fēng)險(xiǎn)［8-9］，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作要求高，絕大多數(shù)崗位需持證上崗［10］，因此，出于安全與效益等因素的考慮，學(xué)生難以在實(shí)踐教學(xué)過(guò)程中動(dòng)手操作，一般僅停留在參觀(guān)層面。而在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下，常采用水來(lái)代替釀造過(guò)程對(duì)象［11］，但帶來(lái)的問(wèn)題是實(shí)踐對(duì)象缺失了非線(xiàn)性、時(shí)變、大遲滯等復(fù)雜特性，限制了高階性、創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)的開(kāi)展。因此，利用信息化技術(shù)，開(kāi)展面向釀造過(guò)程的復(fù)雜系統(tǒng)控制虛擬仿真實(shí)驗(yàn)，對(duì)培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問(wèn)題能力和創(chuàng)新能力具有重要的意義和必要性。

本文結(jié)合“過(guò)程控制系統(tǒng)”課程核心知識(shí)點(diǎn)，以釀造過(guò)程控制為載體設(shè)計(jì)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)課程，采取模擬真實(shí)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，又符合教學(xué)規(guī)律的原則，構(gòu)建了虛擬環(huán)境下的釀造生產(chǎn)線(xiàn)。虛擬對(duì)象既具備復(fù)雜特性又壓縮了實(shí)驗(yàn)時(shí)間，既可單分部獨(dú)立控制也可多分部聯(lián)動(dòng)控制，形成支持多種控制策略的開(kāi)放平臺(tái)。通過(guò)工藝、設(shè)計(jì)、構(gòu)成和調(diào)試等過(guò)程和自主設(shè)計(jì)，學(xué)生可以了解釀造過(guò)程工藝，也可以完成自主設(shè)備操作和控制策略實(shí)現(xiàn)，還可以針對(duì)復(fù)雜對(duì)象，探索獲得更高性能的控制方法，并團(tuán)隊(duì)配合實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的聯(lián)動(dòng)。

1 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)

面向釀造過(guò)程的復(fù)雜系統(tǒng)控制虛擬仿真實(shí)驗(yàn)依托我校電氣工程與自動(dòng)化國(guó)家級(jí)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心［12］，基于釀造過(guò)程控制系統(tǒng)中抽象復(fù)雜的教學(xué)內(nèi)容，采用多層次、遞進(jìn)式方法開(kāi)展，將釀造背景、工藝技術(shù)與實(shí)驗(yàn)教學(xué)有機(jī)結(jié)合，構(gòu)建模擬生產(chǎn)仿真實(shí)驗(yàn)環(huán)境（見(jiàn)圖1）。針對(duì)釀造工藝認(rèn)知及操作、控制模式選擇優(yōu)化、復(fù)雜系統(tǒng)控制與多分部聯(lián)控、控制算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等實(shí)驗(yàn)操作，使學(xué)生全面理解掌握復(fù)雜系統(tǒng)控制的理論與方法。

圖1 釀造過(guò)程控制系統(tǒng)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)環(huán)境

實(shí)驗(yàn)利用我校檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科，在復(fù)雜對(duì)象建模、檢測(cè)，機(jī)理分析等方面的研究成果［13-15］，以及對(duì)發(fā)酵過(guò)程工藝與控制方面的工程經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)壓縮時(shí)間常數(shù)和內(nèi)嵌復(fù)雜特性的虛擬對(duì)象設(shè)計(jì)，解決了實(shí)際釀造周期長(zhǎng)、污染大和實(shí)驗(yàn)裝置用水取代丟失復(fù)雜特性等問(wèn)題，形成支持多種控制策略的開(kāi)放性教學(xué)資源，實(shí)現(xiàn)了科研成果與教學(xué)資源建設(shè)的有機(jī)融合。虛擬仿真實(shí)驗(yàn)課程采用了“情景啟發(fā)”“任務(wù)實(shí)現(xiàn)”和“創(chuàng)新探索”三層次遞進(jìn)式實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法（見(jiàn)圖2）。初階實(shí)驗(yàn)通過(guò)“情景啟發(fā)式”教學(xué)方法，讓學(xué)生熟悉仿真環(huán)境與操作，掌握行業(yè)發(fā)展、工藝過(guò)程、實(shí)驗(yàn)要求和操作方式等；進(jìn)階實(shí)驗(yàn)通過(guò)“任務(wù)實(shí)現(xiàn)式”教學(xué)方法，以任務(wù)實(shí)現(xiàn)為導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)教學(xué)過(guò)程，完成釀造過(guò)程單分部的反饋、前饋和串級(jí)等控制；高階實(shí)驗(yàn)通過(guò)“創(chuàng)新探索式”教學(xué)方法，使學(xué)生通過(guò)該虛仿項(xiàng)目的開(kāi)放性平臺(tái)，針對(duì)復(fù)雜對(duì)象，自主分析，調(diào)研方案，設(shè)計(jì)策略，探索獲得更高性能的控制方法，并能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)。實(shí)驗(yàn)過(guò)程層層深入，環(huán)環(huán)相扣，突出自主實(shí)驗(yàn)。在真正“做”實(shí)驗(yàn)中，逐步加深對(duì)知識(shí)的理解，提升教學(xué)效果。

圖2 三層次遞進(jìn)式實(shí)驗(yàn)教學(xué)架構(gòu)圖

2 虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容

實(shí)驗(yàn)涵蓋了“釀造工藝認(rèn)知及操作”“過(guò)程控制系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)”和“復(fù)雜系統(tǒng)控制與多分部系統(tǒng)聯(lián)控”三個(gè)層次，以學(xué)科前沿成果和實(shí)際工程問(wèn)題為導(dǎo)向，基于虛擬仿真技術(shù)，真實(shí)運(yùn)行學(xué)生自主設(shè)計(jì)的控制策略，通過(guò)仿真輸出控制的性能指標(biāo)判斷控制方案的優(yōu)劣。

2.1 虛擬仿真環(huán)境設(shè)計(jì)

實(shí)驗(yàn)將優(yōu)勢(shì)學(xué)科成果與虛擬仿真技術(shù)結(jié)合，以真實(shí)生產(chǎn)環(huán)境同比例構(gòu)建三維仿真交互對(duì)象，控制柜、發(fā)酵罐、電磁閥、差壓變送器、傳送帶、機(jī)械臂等單元的機(jī)械結(jié)構(gòu)均按照真實(shí)釀造工業(yè)流程生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)際對(duì)象構(gòu)建。

虛擬仿真環(huán)境中，為被控對(duì)象賦予了大量的細(xì)節(jié)參數(shù)，使之具備真實(shí)的物理屬性。對(duì)象內(nèi)置模型通過(guò)科研成果轉(zhuǎn)化而來(lái)，支持參數(shù)更改，可選擇多種控制策略。系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程能夠直觀(guān)顯示，同時(shí)支持系統(tǒng)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄、數(shù)據(jù)曲線(xiàn)展示與動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)的測(cè)算。

2.2 釀造工藝認(rèn)知及操作

“釀造工藝認(rèn)知及操作”初階實(shí)驗(yàn)以概念性認(rèn)知為核心，觀(guān)察性實(shí)驗(yàn)方式為輔助。實(shí)驗(yàn)提供第一人稱(chēng)漫游實(shí)驗(yàn)室環(huán)境，幫助學(xué)生理解釀造過(guò)程的分部組成、工藝要求、實(shí)現(xiàn)原理等（見(jiàn)圖3）。單擊各個(gè)分部，系統(tǒng)彈出分部介紹及任務(wù)要求。仿真環(huán)境中可以實(shí)現(xiàn)360°全方位的觀(guān)測(cè)與操作，各模塊支持無(wú)級(jí)縮放，滿(mǎn)足學(xué)生多方位、多角度的感性認(rèn)知。同時(shí)支持VR及AR設(shè)備，可以達(dá)到“沉浸式”的實(shí)驗(yàn)效果。

圖3 釀造工藝認(rèn)知及操作模塊

2.3 過(guò)程控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)

虛擬仿真實(shí)驗(yàn)將任務(wù)實(shí)現(xiàn)式實(shí)驗(yàn)教學(xué)法應(yīng)用于過(guò)程控制系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)中，選擇不同的分部對(duì)象，依據(jù)預(yù)置的工程實(shí)際問(wèn)題，自主設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)，完成控制任務(wù)，實(shí)現(xiàn)不同分部中液位、溫度、壓力等參數(shù)的控制任務(wù)，提高學(xué)生自主意識(shí)和積極性（見(jiàn)圖4）。

圖4 過(guò)程控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)

通過(guò)自主選擇合理的控制方案，包括PID 基礎(chǔ)控制、串級(jí)控制、前饋控制等，系統(tǒng)可自動(dòng)反饋控制曲線(xiàn)及上升時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間、超調(diào)量等控制參數(shù)，并根據(jù)反饋結(jié)果進(jìn)一步調(diào)整，最終以任務(wù)目標(biāo)達(dá)成情況進(jìn)行評(píng)分，在整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，系統(tǒng)與學(xué)生不斷進(jìn)行交互，引導(dǎo)在完成實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，依據(jù)任務(wù)進(jìn)行自主探究（見(jiàn)圖5）。

圖5 虛擬分析及設(shè)計(jì)過(guò)程

2.4 復(fù)雜系統(tǒng)控制與多分部系統(tǒng)聯(lián)控

在虛擬仿真教學(xué)中，除了能夠完成基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，本實(shí)驗(yàn)還提供了研究型高階實(shí)驗(yàn)——復(fù)雜系統(tǒng)控制與多分部系統(tǒng)聯(lián)控，為學(xué)生提供創(chuàng)新探索的平臺(tái)。在高階實(shí)驗(yàn)中，可以自主探索，深入完成多項(xiàng)實(shí)體設(shè)備無(wú)法完成的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)，如復(fù)雜系統(tǒng)的控制過(guò)程研究、多分部系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)控制等。

（1）復(fù)雜系統(tǒng)控制。結(jié)合檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置學(xué)科在過(guò)程參數(shù)檢測(cè)與控制方面的科研成果，在3D對(duì)象中內(nèi)置了多種工程實(shí)際復(fù)雜對(duì)象系統(tǒng)模型，充分體現(xiàn)真實(shí)釀造過(guò)程的多變量、強(qiáng)耦合、慢時(shí)變的高度非線(xiàn)性，同時(shí)也避免了周期長(zhǎng)、高污染等不利影響，解決了實(shí)體裝置用水代替導(dǎo)致復(fù)雜特性缺失的問(wèn)題（見(jiàn)圖6）。

圖6 復(fù)雜系統(tǒng)控制研究模塊

系統(tǒng)支持自主選擇模型進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，根據(jù)任務(wù)需求，結(jié)合復(fù)雜對(duì)象特性，設(shè)計(jì)先進(jìn)控制算法與優(yōu)化，依據(jù)先進(jìn)過(guò)程控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、人工智能等原理自主設(shè)計(jì)，解決復(fù)雜系統(tǒng)非線(xiàn)性、大時(shí)滯等控制難點(diǎn)［16］，幫助理解復(fù)雜系統(tǒng)的控制原理與過(guò)程。

實(shí)驗(yàn)可呈現(xiàn)實(shí)體實(shí)驗(yàn)無(wú)法完成的對(duì)象內(nèi)部復(fù)雜特性，學(xué)生可身臨其境探究多尺度狀態(tài)下的控制效果，從而達(dá)到宏觀(guān)與微觀(guān)，工程實(shí)際與理論研究、科研與教學(xué)的有效結(jié)合。

（2）多分部系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)控制。在虛擬資源下，可以自主添加多個(gè)被控對(duì)象，構(gòu)建流程工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)。生產(chǎn)線(xiàn)虛擬對(duì)象依照釀造工程實(shí)際同比例設(shè)計(jì)，各個(gè)單元的機(jī)械結(jié)構(gòu)均按照真實(shí)釀造工業(yè)流程生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)際對(duì)象構(gòu)建，實(shí)驗(yàn)過(guò)程中虛擬對(duì)象具有真實(shí)物理屬性，在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，可以完成多個(gè)對(duì)象的設(shè)計(jì)與聯(lián)合調(diào)試，從而掌握復(fù)雜釀造過(guò)程的完整流程的設(shè)計(jì)方法（見(jiàn)圖7）。

圖7 多分部系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)控制

在聯(lián)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)中，增加了過(guò)程控制生產(chǎn)線(xiàn)與運(yùn)動(dòng)控制生產(chǎn)線(xiàn)的節(jié)拍控制，需要根據(jù)過(guò)程控制生產(chǎn)線(xiàn)中發(fā)酵分部的控制參數(shù)，與運(yùn)動(dòng)控制生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度實(shí)現(xiàn)匹配，加深對(duì)流程工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)控制的理解。

3 實(shí)驗(yàn)評(píng)價(jià)體系

根據(jù)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)初階、進(jìn)階、高階的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)了“E-T-M”評(píng)價(jià)體系，以“體驗(yàn)式考核（Experience）”“任務(wù)式考核（Task）”“多元開(kāi)放考核（Multiple）”的多重考核方式，分別從情景啟發(fā)、任務(wù)實(shí)現(xiàn)、創(chuàng)新探索3 個(gè)層次考核評(píng)價(jià)，并將考核融入對(duì)應(yīng)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中。以貫穿“初階”“進(jìn)階”“高階”完整實(shí)驗(yàn)過(guò)程的“形成性考核”形式，基于性能指標(biāo)的自動(dòng)評(píng)價(jià)方法支撐自主選擇控制方案、自主設(shè)計(jì)控制方法和非唯一答案試錯(cuò)。

考核評(píng)價(jià)過(guò)程由淺入深，環(huán)環(huán)相扣，以“閉環(huán)結(jié)構(gòu)”促使核心知識(shí)點(diǎn)的理解過(guò)程更加清晰化和深刻化，評(píng)價(jià)方法充分體現(xiàn)了每個(gè)層次實(shí)驗(yàn)的特點(diǎn)，即使考核結(jié)果有據(jù)可依，又可激勵(lì)學(xué)生積極參與。

3.1 體驗(yàn)式考核

體驗(yàn)式考核與沉浸式教學(xué)緊密結(jié)合，在學(xué)生漫步于仿真環(huán)境中，觀(guān)察學(xué)習(xí)各分部原理與熟悉仿真環(huán)境時(shí)，以問(wèn)題彈出的形式進(jìn)行考核，檢查學(xué)生的預(yù)習(xí)效果，同時(shí)通過(guò)計(jì)時(shí)進(jìn)行計(jì)分。通過(guò)考核，幫助學(xué)生真正了解并掌握釀造過(guò)程的工作原理與工藝實(shí)現(xiàn)（見(jiàn)圖8）。

圖8 體驗(yàn)式考核

3.2 任務(wù)式考核

進(jìn)階實(shí)驗(yàn)部分將任務(wù)目標(biāo)式教學(xué)方法應(yīng)用于教學(xué)中，學(xué)生自主選擇合理的控制方案，系統(tǒng)自動(dòng)采集動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線(xiàn)，并計(jì)算上升時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間、超調(diào)量，峰值時(shí)間等控制參數(shù)，根據(jù)反饋結(jié)果進(jìn)一步優(yōu)化改進(jìn)，直到完成所選分部的控制任務(wù)要求。

3.3 多元式考核

針對(duì)實(shí)驗(yàn)完成的情況及實(shí)驗(yàn)報(bào)告，結(jié)合形成性考核的思路為此實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)了“多元式考核”的方式。將考評(píng)分為“教師評(píng)價(jià)”“自我評(píng)價(jià)”與“互相評(píng)價(jià)”，學(xué)生上傳實(shí)驗(yàn)報(bào)告，并以班級(jí)為單位，依據(jù)實(shí)驗(yàn)報(bào)告進(jìn)行自評(píng)和互評(píng)，教師為學(xué)生進(jìn)行教評(píng)。引導(dǎo)學(xué)生全員參與評(píng)價(jià)考核，確保考評(píng)體系的公平性與開(kāi)放性。

保證最終成績(jī)的客觀(guān)性和公正性，實(shí)驗(yàn)提出了“評(píng)價(jià)準(zhǔn)確度”的概念，由多元考核中每位學(xué)生的自評(píng)分?jǐn)?shù)與其他學(xué)生對(duì)他的互評(píng)分?jǐn)?shù)的相關(guān)度體現(xiàn)，限制學(xué)生為自己評(píng)高分等不客觀(guān)評(píng)分現(xiàn)象，通過(guò)相關(guān)系數(shù)r來(lái)反映該班級(jí)整體評(píng)分情況的公正性：

式中：xi為某位學(xué)生的自評(píng)分?jǐn)?shù)；yi為其余學(xué)生對(duì)該學(xué)生的互評(píng)分?jǐn)?shù)；r介于區(qū)間［-1，1］內(nèi)，體現(xiàn)了學(xué)生的自評(píng)分?jǐn)?shù)的相對(duì)關(guān)系與其余學(xué)生對(duì)該學(xué)生的互評(píng)分?jǐn)?shù)的相對(duì)關(guān)系的一致性程度。

最終，根據(jù)學(xué)生在釀造工藝認(rèn)知及操作、過(guò)程控制系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)、復(fù)雜系統(tǒng)控制與多分部系統(tǒng)聯(lián)控3 個(gè)實(shí)驗(yàn)的分?jǐn)?shù)統(tǒng)計(jì)總分，并以3D 動(dòng)畫(huà)展示釀造產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)過(guò)程、結(jié)論與真實(shí)釀造工藝過(guò)程的全程對(duì)接。

4 實(shí)驗(yàn)管理平臺(tái)

面向釀造過(guò)程的復(fù)雜系統(tǒng)控制虛擬仿真實(shí)驗(yàn)依托國(guó)家級(jí)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心平臺(tái)實(shí)施教學(xué)管理（見(jiàn)圖9）。教學(xué)管理系統(tǒng)主要提供了管理員、教務(wù)、任課教師與學(xué)生四類(lèi)權(quán)限，囊括了包括了教務(wù)管理、課程發(fā)布、人員信息管理、預(yù)約課程管、實(shí)驗(yàn)報(bào)告提交與審批、教師答疑等功能［17］。

圖9 虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心平臺(tái)

在實(shí)驗(yàn)前，學(xué)生可通過(guò)計(jì)算機(jī)或移動(dòng)設(shè)備登錄虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心平臺(tái)，完成課程選擇與預(yù)約。在預(yù)約時(shí)間內(nèi)，學(xué)生可遠(yuǎn)程登錄教學(xué)系統(tǒng)，在虛擬釀造環(huán)境中完成三部分實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。學(xué)生提交報(bào)告后，教師可以通過(guò)平臺(tái)下載實(shí)驗(yàn)報(bào)告，驗(yàn)收實(shí)驗(yàn)結(jié)果，完成評(píng)分工作。

5 結(jié)語(yǔ)

本虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)課程遵照“能實(shí)不虛”的原則，以及“兩性一度”一流課程標(biāo)準(zhǔn)，將復(fù)雜抽象的理論原理形象化，構(gòu)建了“沉浸式”的釀造過(guò)程復(fù)雜控制系統(tǒng)工業(yè)環(huán)境，在虛擬仿真環(huán)境中真實(shí)再現(xiàn)了工業(yè)釀造流程生產(chǎn)線(xiàn)的全過(guò)程；實(shí)現(xiàn)了實(shí)際系統(tǒng)中控制方法研究、極端參數(shù)分析、算法創(chuàng)新設(shè)計(jì)等實(shí)體實(shí)驗(yàn)難以開(kāi)展的內(nèi)容，避免了實(shí)體設(shè)備的復(fù)雜操作，降低了成本，提高了實(shí)驗(yàn)的安全及可靠性，解決了真實(shí)實(shí)驗(yàn)過(guò)程由于高危、高污染、高消耗、強(qiáng)復(fù)雜性等限制條件難以開(kāi)展的難題。虛擬仿真實(shí)驗(yàn)以學(xué)生為中心，學(xué)生在實(shí)驗(yàn)中參與復(fù)雜控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)操作及管理，通過(guò)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和實(shí)施方式、改進(jìn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法和考核評(píng)價(jià)方式等，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)熱情，提高學(xué)生解決復(fù)雜工程問(wèn)題能力和創(chuàng)新能力，滿(mǎn)足新工科及行業(yè)人才需求［18］。

目前虛擬仿真資源已經(jīng)在“國(guó)家虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)課程共享平臺(tái)”面向社會(huì)開(kāi)放，積極探索并建立高校間相關(guān)實(shí)驗(yàn)學(xué)分互認(rèn)機(jī)制，進(jìn)一步發(fā)揮示范作用，并可承擔(dān)學(xué)校、相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和生產(chǎn)企業(yè)等人員的科普、科研和培訓(xùn)等服務(wù)，實(shí)現(xiàn)資源共享及社會(huì)輻射，為培養(yǎng)解決復(fù)雜工程問(wèn)題能力和創(chuàng)新能力提供虛擬實(shí)訓(xùn)。