國(guó)慶期間小長(zhǎng)假，我駕駛一輛帶有高階輔助駕駛的車輛進(jìn)行了一次長(zhǎng)途測(cè)試，體驗(yàn)超過(guò)了2000km，感觸頗多，總結(jié)下來(lái)：技術(shù)的進(jìn)步推動(dòng)出行方式的改變，但影響NOA 體驗(yàn)的最大因素是道路上危險(xiǎn)駕駛的其他駕駛員和少數(shù)不合理的道路規(guī)劃。高階駕駛輔助總體來(lái)說(shuō)體驗(yàn)還是不錯(cuò)的。但有些問(wèn)題還需要優(yōu)化。

目前的高階駕駛輔助，以激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，視頻攝像頭組合傳感器配合高精度地圖實(shí)現(xiàn)，傳感器的探測(cè)能力和車機(jī)的計(jì)算速度以及算法優(yōu)化，決定了最終的執(zhí)行效果，高階駕駛輔助和普通駕駛輔助的區(qū)別之一就是車輛有主動(dòng)車道選擇的能力，比如并線超車，但超車策略和執(zhí)行不夠大膽果斷，超車動(dòng)作緩慢，超車過(guò)程中需要補(bǔ)一腳油門才會(huì)讓超車過(guò)程更合理。背后制約的因素，就是傳感器的刷新率、處理器的計(jì)算速度和法規(guī)限制。

主動(dòng)并線動(dòng)作一旦開(kāi)始執(zhí)行，對(duì)新增的外界因素反應(yīng)速度就比較慢了，例如在執(zhí)行并線指令之前，系統(tǒng)判定安全，但執(zhí)行過(guò)程中，出現(xiàn)不安全因素，例如快速接近并不合理并線的車輛，缺少立即反應(yīng)的動(dòng)作，此時(shí)需要人工干預(yù)。并線動(dòng)作慢會(huì)讓并線窗口機(jī)會(huì)變窄，另外一旦開(kāi)始執(zhí)行，哪怕此時(shí)是攝像頭下的實(shí)線也會(huì)繼續(xù)執(zhí)行并線動(dòng)作，會(huì)有違章駕駛的風(fēng)險(xiǎn)。而且并線動(dòng)作一旦開(kāi)始執(zhí)行，即使前車駛離，車道變通暢也仍然執(zhí)行之前的并線動(dòng)作，比較死板不夠靈活。

激光雷達(dá)出于法規(guī)、成本和技術(shù)水平本身的綜合原因，對(duì)前方路況的判斷沒(méi)有人眼的視線遠(yuǎn)，僅對(duì)前方大約100m～150m的范圍內(nèi)有探測(cè)能力，超出距離探測(cè)能力減弱或者沒(méi)有，人眼可以根據(jù)更遠(yuǎn)的500m 左右的道路狀況判斷動(dòng)態(tài)變化對(duì)潛在風(fēng)險(xiǎn)做出更早的規(guī)避，因?yàn)閭鞲衅魈綔y(cè)距離的影響，留給機(jī)器的反應(yīng)時(shí)間更短，因此乘坐的平順性不好。

駕駛輔助執(zhí)行時(shí)可以踩加速踏板以調(diào)整車輛狀態(tài)，但是車輛會(huì)較勁，尤其是跟車較近的時(shí)候，控制不好踏板的力度車輛會(huì)在加速和突然大力制動(dòng)間猛烈切換，車內(nèi)乘員很容易暈車，體感不好。

擁堵蠕行時(shí)候的駕駛輔助可以開(kāi)啟自動(dòng)跟車功能，對(duì)普通加塞的策略就是讓行，相比經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛者，車機(jī)系統(tǒng)對(duì)危險(xiǎn)駕駛和惡意駕駛反應(yīng)缺少預(yù)判，且反應(yīng)不夠及時(shí)，會(huì)出現(xiàn)潛在的剮蹭事故，需要人工及時(shí)介入。

輔助駕駛對(duì)于長(zhǎng)途駕駛來(lái)說(shuō)很有必要，也是減輕駕駛疲勞的重要工具，但并不能掉以輕心，復(fù)雜的道路環(huán)境和比較差的駕駛習(xí)慣讓高速行駛的安全風(fēng)險(xiǎn)無(wú)處不在，人仍然需要對(duì)駕駛輔助狀態(tài)下的車輛緊密監(jiān)視，并隨時(shí)做出反應(yīng)接管車輛。高階駕駛輔助在適合的場(chǎng)景下有很好的應(yīng)用價(jià)值，未來(lái)隨著技術(shù)的進(jìn)一步成熟，輔助駕駛會(huì)更加智能。