陶大鵬　普?qǐng)@媛　趙征鵬　王一荃

［摘 要］ 針對(duì)目前大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力總體偏低，無(wú)法結(jié)合專業(yè)知識(shí)提升自身創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力的問(wèn)題，云南大學(xué)信息學(xué)院在新工科建設(shè)背景下，以本科生課程“機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論”為例，探索并實(shí)踐了“項(xiàng)目—競(jìng)賽—實(shí)踐”三位一體的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力培養(yǎng)新機(jī)制。云南大學(xué)信息學(xué)院以產(chǎn)學(xué)研用為目標(biāo)，在教學(xué)過(guò)程中引入全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽內(nèi)容，加強(qiáng)了學(xué)科融合；引入貼合實(shí)際工程應(yīng)用的實(shí)踐操作及實(shí)驗(yàn)室軟硬件設(shè)施，激發(fā)了學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)。通過(guò)分析課程改革實(shí)施以來(lái)取得的成效，充分說(shuō)明了信息學(xué)院改革模式的有效性，在培養(yǎng)具備深厚理論知識(shí)、高水平技術(shù)技能和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)意識(shí)的復(fù)合型人才中發(fā)揮了重要作用，也為相關(guān)課程的改革提供了新的思路。

［關(guān)鍵詞］ 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力；機(jī)器人競(jìng)賽；人才培養(yǎng)；教學(xué)模式改革

［基金項(xiàng)目］ 2021年度云南省高等教育教學(xué)成果培育項(xiàng)目“產(chǎn)教融合助力機(jī)器人競(jìng)賽的學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力培養(yǎng)機(jī)制探索及實(shí)踐”；2021年度云南大學(xué)教育教學(xué)改革研究重點(diǎn)項(xiàng)目“產(chǎn)教融合助力學(xué)科競(jìng)賽的學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力培養(yǎng)機(jī)制探索及實(shí)踐”；2021年度云南省研究生導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)建設(shè)項(xiàng)目“機(jī)器人與智能系統(tǒng)博士生導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)”；2020年度教育部新工科研究與實(shí)踐項(xiàng)目“面向新工科的信號(hào)與信息系統(tǒng)系列課程改革”（E-DZYQ20201402）

［作者簡(jiǎn)介］ 陶大鵬（1977—），男，安徽無(wú)為人，博士，云南大學(xué)信息學(xué)院教授，主要從事人工智能、機(jī)器視覺(jué)研究。

［中圖分類號(hào)］ G642.0 ［文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼］ A［文章編號(hào)］ 1674-9324（2023）22-0022-04［收稿日期］ 2022-07-13

引言

學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力是國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)、科技進(jìn)步和社會(huì)發(fā)展的重要因素。2018年4月，教育部印發(fā)了《高等學(xué)校人工智能創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃》；2021年9月，國(guó)務(wù)院辦公廳印發(fā)了《關(guān)于進(jìn)一步支持大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的指導(dǎo)意見(jiàn)》；2019年云南省政府工作報(bào)告指出，搶抓數(shù)字經(jīng)濟(jì)機(jī)遇，全力建設(shè)“數(shù)字云南”。積極、有序、穩(wěn)妥推進(jìn)“數(shù)字云南”建設(shè)［1］。由此可見(jiàn)，國(guó)家和云南省對(duì)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的支持力度逐年增加，創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)將成為時(shí)代發(fā)展的必然要求。深化高校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革是國(guó)家實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略的需要，也是推進(jìn)高等教育綜合改革、提高人才培養(yǎng)質(zhì)量的重要突破口［2］。然而，在此背景下，大學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力的不足在許多方面弊端初顯，以至于影響了學(xué)校乃至社會(huì)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力的進(jìn)一步提升。

國(guó)內(nèi)外名校都在探索提高大學(xué)生工程實(shí)踐和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力的方法。美國(guó)要求培養(yǎng)計(jì)劃密切聯(lián)系國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)發(fā)展需求；德國(guó)采取“雙元制”模式，學(xué)校和企業(yè)各為一元，促使學(xué)生的專業(yè)理論和職業(yè)實(shí)踐有機(jī)對(duì)接。我國(guó)清華大學(xué)發(fā)揮校企雙導(dǎo)師和多學(xué)科導(dǎo)師組的效用，取得了明顯的成效；深圳大學(xué)實(shí)施了“競(jìng)賽驅(qū)動(dòng)、科研引領(lǐng)”的機(jī)械類創(chuàng)新拔尖人才培養(yǎng)模式，提出了“三體融合、四階遞進(jìn)”的培養(yǎng)方案，凝練了創(chuàng)新拔尖人才［2-3］。然而，目前我國(guó)大學(xué)生創(chuàng)新人才培養(yǎng)方案依舊處于探索階段，很難滿足高等院校培養(yǎng)創(chuàng)新型高層次科研工作者和工程技術(shù)工作者的需求。

本文以云南大學(xué)本科生“機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論”課程為例，以RoboMaster（RM）機(jī)器人比賽為載體，以產(chǎn)學(xué)研用為目標(biāo)，提出學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力培養(yǎng)的新模式，旨在建立課程理論與實(shí)踐之間的聯(lián)系，充分挖掘和鍛煉大學(xué)生的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力。新模式通過(guò)引入競(jìng)賽，革新傳統(tǒng)課堂內(nèi)容和教學(xué)手段。競(jìng)賽作為實(shí)踐活動(dòng)的特殊形式，不僅可以增強(qiáng)學(xué)生的學(xué)習(xí)能力，同時(shí)也可以成為專業(yè)課程學(xué)習(xí)效果測(cè)評(píng)的新手段。

一、傳統(tǒng)培養(yǎng)模式的弊端

傳統(tǒng)培養(yǎng)模式中，教師的教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)能力和教學(xué)水平等因素決定了教學(xué)質(zhì)量，學(xué)生的聽(tīng)課程度決定了其知識(shí)掌握的效果［4］。然而，大部分課程教學(xué)是教師按照教學(xué)大綱講述知識(shí)，忽略了知識(shí)與實(shí)踐結(jié)合的關(guān)系，限制了學(xué)生能力的提升。從教學(xué)情況和結(jié)果反饋看，傳統(tǒng)培養(yǎng)模式存在以下幾方面問(wèn)題。

（一）培養(yǎng)模式落后

傳統(tǒng)的培養(yǎng)模式多為課堂教學(xué)，大多數(shù)是學(xué)生和授課教師之間的互動(dòng)，缺乏與科研團(tuán)隊(duì)或?qū)嶒?yàn)室的結(jié)合［5］。單一的教師指導(dǎo)有難以避免的問(wèn)題，即缺乏完善的平臺(tái)和系統(tǒng)引導(dǎo)，學(xué)生的學(xué)習(xí)緊迫感不強(qiáng)、學(xué)習(xí)動(dòng)力不足。此外，由于受教學(xué)經(jīng)費(fèi)等影響，培養(yǎng)模式中前沿知識(shí)更新慢，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容長(zhǎng)時(shí)間得不到更新與補(bǔ)充，教學(xué)儀器逐漸滿足不了教學(xué)需求，學(xué)生在課堂上學(xué)習(xí)的理論知識(shí)難以在實(shí)驗(yàn)課程中得到驗(yàn)證。

（二）應(yīng)用教學(xué)薄弱

傳統(tǒng)教學(xué)過(guò)程中，培養(yǎng)模式與應(yīng)用場(chǎng)景聯(lián)系不緊密，學(xué)生解決問(wèn)題的思路不清晰、創(chuàng)新性較弱，難以激發(fā)學(xué)生對(duì)專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)興趣。此外，傳統(tǒng)培養(yǎng)模式缺少將課堂教學(xué)和課外競(jìng)賽相結(jié)合的成功案例，難以為培養(yǎng)學(xué)生提供深入研究、思考和實(shí)踐的參考［6］。在實(shí)驗(yàn)教學(xué)過(guò)程中，傳統(tǒng)教學(xué)無(wú)法根據(jù)每個(gè)學(xué)生的專業(yè)特長(zhǎng)設(shè)計(jì)個(gè)性化培養(yǎng)方案，而且實(shí)驗(yàn)室的設(shè)備有限，極大限制了學(xué)生實(shí)踐與創(chuàng)新能力的提升［7］。

（三）實(shí)踐培養(yǎng)不足

傳統(tǒng)培養(yǎng)模式并沒(méi)有將創(chuàng)新落到實(shí)處，學(xué)生缺乏行業(yè)信息的指引，只能泛泛談創(chuàng)新，不能實(shí)踐應(yīng)用。這種培養(yǎng)模式下，學(xué)生往往無(wú)法將專業(yè)知識(shí)應(yīng)用于未來(lái)工作中。

二、“三位一體”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力培養(yǎng)機(jī)制

“機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論”課程專業(yè)性較強(qiáng)，課程內(nèi)容涵蓋了人工智能、電子信息等專業(yè)的必備基礎(chǔ)知識(shí)，傳統(tǒng)授課方式無(wú)法滿足國(guó)家的培養(yǎng)要求。本文提出的項(xiàng)目—競(jìng)賽—實(shí)踐“三位一體”的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力培養(yǎng)機(jī)制，是一種遞進(jìn)式工程實(shí)踐創(chuàng)新培養(yǎng)體系，旨在培養(yǎng)和提高本專業(yè)大學(xué)生的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力，探索一條提升大學(xué)生綜合創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力的新模式，并為機(jī)器人等專業(yè)的深化改革提供參考。

（一）項(xiàng)目依托的“以研促創(chuàng)”培養(yǎng)手段

當(dāng)前，我國(guó)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力總體偏低，主要原因可以歸為高校缺乏創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力培養(yǎng)的完整體系，學(xué)生對(duì)專業(yè)方向理解不深。云南大學(xué)信息學(xué)院采用項(xiàng)目式學(xué)習(xí)（Problem-based Learning， PBL）方式，導(dǎo)師負(fù)責(zé)制，將創(chuàng)新人才培養(yǎng)計(jì)劃嵌入項(xiàng)目研究和成果研發(fā)工作中，在科研成果的培育與轉(zhuǎn)化中推動(dòng)以研促創(chuàng)。信息學(xué)院機(jī)器人教學(xué)團(tuán)隊(duì)開(kāi)展了機(jī)械臂智能抓取項(xiàng)目，針對(duì)具體課程組學(xué)生的興趣及研究方向，為每個(gè)學(xué)生設(shè)計(jì)詳細(xì)定制化的科研任務(wù)。學(xué)生通過(guò)參與探索性項(xiàng)目，迅速把握領(lǐng)域前沿，激發(fā)參與科研項(xiàng)目的熱情。新模式以科研團(tuán)隊(duì)為依托，強(qiáng)化資源共享，可以提升導(dǎo)師培養(yǎng)學(xué)生的能力，同時(shí)提高學(xué)生的合作與創(chuàng)新素養(yǎng)，力爭(zhēng)培養(yǎng)出素質(zhì)、能力全面發(fā)展的優(yōu)秀人才。

（二）競(jìng)賽載體的“以賽勵(lì)創(chuàng)”培養(yǎng)模式

針對(duì)大學(xué)生學(xué)業(yè)知識(shí)到創(chuàng)業(yè)能力轉(zhuǎn)化不足的問(wèn)題，信息學(xué)院鼓勵(lì)學(xué)生報(bào)名參加“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽、RM大賽等，夯實(shí)學(xué)生的專業(yè)知識(shí)基礎(chǔ)，推動(dòng)學(xué)生成果轉(zhuǎn)化，提升學(xué)生的就業(yè)創(chuàng)業(yè)能力。通過(guò)將機(jī)器人比賽作為教學(xué)載體，信息學(xué)院建立了以賽勵(lì)創(chuàng)的培養(yǎng)模式。

在“機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論”課程教學(xué)過(guò)程中，教師從RoboMaster大賽機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作實(shí)際出發(fā)，開(kāi)設(shè)機(jī)械臂智能抓取、視覺(jué)定位、云臺(tái)控制、自動(dòng)控制等多個(gè)培養(yǎng)方向。每個(gè)方向細(xì)分了機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人加工制作、嵌入式控制硬件設(shè)計(jì)與制作等多個(gè)環(huán)節(jié)，最后將機(jī)器人的完成度、電路及邏輯復(fù)雜度、軟件控制精度等性能指標(biāo)納入學(xué)生課程綜合評(píng)價(jià)范疇。在機(jī)器人比賽的激勵(lì)下，學(xué)生不僅可以在實(shí)踐中檢驗(yàn)理論知識(shí)，還能增強(qiáng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，提高學(xué)習(xí)興趣及實(shí)際動(dòng)手能力。

（三）實(shí)踐驅(qū)動(dòng)的“以練激創(chuàng)”培養(yǎng)機(jī)制

目前，機(jī)器人專業(yè)的就業(yè)方向主要包括機(jī)器人架構(gòu)設(shè)計(jì)師、機(jī)器人集成系統(tǒng)工程師和機(jī)器人應(yīng)用工程師等。在具體教學(xué)過(guò)程中，結(jié)合與云南產(chǎn)業(yè)熱點(diǎn)領(lǐng)域相契合的課題與項(xiàng)目，如智慧物流、消防救援、反恐協(xié)作等，教師可為學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽等多個(gè)科學(xué)競(jìng)賽課題提供廣泛的選題范圍與技術(shù)支撐。以實(shí)踐為驅(qū)動(dòng)，建立以練激創(chuàng)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力培養(yǎng)新機(jī)制，既是校企雙方的合作，又是學(xué)校、學(xué)生、企業(yè)、社會(huì)四方對(duì)人才培養(yǎng)模式的新探索。例如，云南大學(xué)信息學(xué)院為支撐機(jī)器人專業(yè)的建設(shè)與發(fā)展，與大疆公司開(kāi)展“智能抓取零件系統(tǒng)”等可以直接落地的項(xiàng)目，建立了具有專業(yè)針對(duì)性的人才培養(yǎng)新機(jī)制。同時(shí)，與大疆、優(yōu)必選等機(jī)器人公司展開(kāi)多方合作，將更多軟硬件資源引入教學(xué)過(guò)程，快速提升學(xué)生的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)水平，最終達(dá)到學(xué)校教育、人才培養(yǎng)以及企業(yè)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的協(xié)同發(fā)展。在“以練激創(chuàng)”培養(yǎng)機(jī)制下，充分發(fā)揮學(xué)校、企業(yè)、科研單位的優(yōu)勢(shì)，把學(xué)校教育與生產(chǎn)實(shí)踐、科研實(shí)踐有機(jī)結(jié)合，以促進(jìn)成果轉(zhuǎn)化，服務(wù)社會(huì)，為培養(yǎng)出高素質(zhì)的、具有創(chuàng)新意識(shí)的應(yīng)用型人才提供了新的思路。

三、培養(yǎng)機(jī)制的特點(diǎn)及成效

（一）培養(yǎng)機(jī)制特點(diǎn)

1.整合多方資源，加強(qiáng)學(xué)科融合。機(jī)器人競(jìng)賽作為一項(xiàng)跨專業(yè)、跨學(xué)科的賽事，具有強(qiáng)大的資源整合力。云南大學(xué)信息學(xué)院采用的“三位一體”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力培養(yǎng)機(jī)制，通過(guò)深化信息、軟件、物理等多個(gè)學(xué)科之間的相關(guān)性、相融性和互補(bǔ)性，打破了現(xiàn)有課程專業(yè)的壁壘，專注于探索學(xué)生的問(wèn)題解決能力和綜合創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)。

云南大學(xué)信息學(xué)院Future機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)自2017年組建以來(lái)，匯集了多學(xué)院的60多名不同專業(yè)、年級(jí)的研究生和本科生，建立了一支跨年級(jí)（本科生、研究生）、跨學(xué)科（信息、軟件、物理、材料、管理）、跨高校（中國(guó)科學(xué)院大學(xué)）的競(jìng)賽隊(duì)伍，有效實(shí)現(xiàn)了跨學(xué)科融合教學(xué)，打破了學(xué)科間的壁壘，提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)效率。

2.激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和科技報(bào)國(guó)熱情。對(duì)畢業(yè)學(xué)生的調(diào)研結(jié)果及學(xué)生自評(píng)報(bào)告顯示，教學(xué)活動(dòng)通過(guò)競(jìng)賽的任務(wù)機(jī)制牽引，一方面可以提升學(xué)生創(chuàng)新的積極性；另一方面，可以讓大學(xué)生通過(guò)了解機(jī)器人發(fā)展歷程和我國(guó)機(jī)器人發(fā)展概況，提升科技報(bào)國(guó)、為國(guó)爭(zhēng)先的熱情。Future機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)的多名學(xué)生參加了國(guó)家自然科學(xué)基金的重點(diǎn)項(xiàng)目“面向柔性定制作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)感知與理解問(wèn)題研究”，并獲得突出成績(jī)?？梢?jiàn)，機(jī)器人競(jìng)賽驅(qū)動(dòng)的培養(yǎng)機(jī)制有助于增強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)，激發(fā)學(xué)生的科技報(bào)國(guó)熱情。

（二）培養(yǎng)機(jī)制成效

1.教學(xué)效果提升。由于云南大學(xué)信息學(xué)院“機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論”課程在教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)引入了RoboMaster機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作課題，學(xué)生掌握了嵌入式電控知識(shí)和視覺(jué)算法基礎(chǔ)，參與機(jī)器人競(jìng)賽和加入科研團(tuán)隊(duì)的積極性明顯提高，在課堂上和教師互動(dòng)的情況明顯增多，取得了十分理想的教學(xué)效果。

2.升學(xué)率提高。近年來(lái)，依托機(jī)器人競(jìng)賽，信息學(xué)院培養(yǎng)了200余名優(yōu)秀本科畢業(yè)生。畢業(yè)生中攻讀碩士、博士學(xué)位的學(xué)生占95%以上，其中出國(guó)留學(xué)的學(xué)生占10%以上。在碩士和博士研究生階段，眾多學(xué)生利用他們?cè)跈C(jī)器人競(jìng)賽中學(xué)習(xí)到的技能和知識(shí)，在實(shí)驗(yàn)室科研工作和機(jī)器人競(jìng)賽中繼續(xù)發(fā)揮骨干作用。

3.獲獎(jiǎng)數(shù)量增加。三年以來(lái)，信息學(xué)院Future機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)以RoboMaster大賽為主戰(zhàn)場(chǎng)，累計(jì)斬獲國(guó)家級(jí)和省部級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)近100項(xiàng)。尤其在2020年RoboMaster大賽上，代表云南大學(xué)獲得了數(shù)十項(xiàng)國(guó)家級(jí)和省部級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)。其中包括團(tuán)體獲獎(jiǎng)證書11項(xiàng)（團(tuán)體一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、團(tuán)體二等獎(jiǎng)8項(xiàng)、團(tuán)體三等獎(jiǎng)1項(xiàng)、優(yōu)秀外觀設(shè)計(jì)獎(jiǎng)1項(xiàng)）、學(xué)生獲獎(jiǎng)證書49項(xiàng)（一等獎(jiǎng)5項(xiàng)、二等獎(jiǎng)38項(xiàng)、三等獎(jiǎng)5項(xiàng)、優(yōu)秀隊(duì)長(zhǎng)1項(xiàng)）、優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)16項(xiàng)。

4.科研產(chǎn)出增多。機(jī)器人是多學(xué)科交叉融合的領(lǐng)域，信息學(xué)院鼓勵(lì)學(xué)生圍繞競(jìng)賽的技術(shù)難點(diǎn)進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)和論文研究，讓科研產(chǎn)出更具創(chuàng)新實(shí)用價(jià)值。近年來(lái)，信息學(xué)院Future機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)獲發(fā)明專利十余項(xiàng)，優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文9篇。其中，學(xué)生論文On Comparing Different Metric Learning Schemes for Deep Feature based Person Reidentification with Camera Adaption被收錄入2019年實(shí)時(shí)計(jì)算與機(jī)器人國(guó)際會(huì)議（IEEE RCAR）論文集，并獲得最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)。

結(jié)語(yǔ)

本文以云南大學(xué)信息學(xué)院“機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論”課程為例，探索并實(shí)踐了以項(xiàng)目—競(jìng)賽—實(shí)踐“三位一體”的人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力培養(yǎng)新模式。自改革實(shí)施以來(lái)，信息學(xué)院共參與了五屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人RM比賽，不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)課程理論、實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容的改革及對(duì)本專業(yè)學(xué)生的培養(yǎng)，更是匯聚了全校多個(gè)學(xué)院不同專業(yè)的學(xué)生組隊(duì)參與賽事，累計(jì)獲得國(guó)家級(jí)和省部級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)近100項(xiàng)，取得了豐碩成果。綜合來(lái)看，本文提出的教學(xué)改革模式能夠達(dá)到新工科背景下大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力的培養(yǎng)目標(biāo)。

參考文獻(xiàn)

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Research on the Reform of Robot-driven Student Training Mechanism

TAO Da-peng1， PU Yuan-yuan1，2， ZHAO Zheng-peng1， WANG Yi-quan1

（1. School of Information， Yunnan University， Kunming， Yunnan 650500， China; 2. University Key Laboratory of Internet of Things Technology and Application of Yunnan Province， Kunming，

Yunnan 650091， China）

Abstract： The overall innovation and entrepreneurship capabilities of current university students tend to be subpar， and they encounter challenges in enhancing their innovation and entrepreneurship abilities through the integration of professional knowledge. In the context of the national “Emerging Engineering Education” initiative， the School of Information Science and Engineering at Yunnan University has explored and implemented a novel mechanism to nurture and foster the development of innovation and entrepreneurship capabilities. This mechanism integrates the triad of “projects， competitions， and practical experiences”， exemplified by the undergraduate course “Introduction to Robotics”. With the aim of integrating production-education-research-application， the School of Information Science and Engineering at Yunnan University has incorporated the content of the China University Robot Competition into the teaching process. Practical operations and laboratory hardware and software facilities， directly relevant to real-world engineering applications， have been introduced during the teaching process， which stimulates students innovation awareness. The analysis of the achievements since the implementation of the curriculum reform fully demonstrates the effectiveness of the reform model. This model has significantly contributed to the cultivation of individuals endowed with profound theoretical acumen， advanced technical proficiencies， and a resolute spirit of innovation and entrepreneurship. Moreover， it serves as a catalyst for generating fresh insights and novel perspectives regarding the reform of related courses.

Key words： innovation and entrepreneurship capabilities; robot competition; talent cultivation; teaching mode reform