摘?要：在現(xiàn)代森林資源調(diào)查項目中，無人機遙感技術(shù)憑借快速監(jiān)測、安全可靠、低成本、高分辨率的顯著優(yōu)勢，逐漸取代了傳統(tǒng)的角規(guī)輔助每木檢尺調(diào)查法，有利于森林資源可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)的落實，也為森林資源調(diào)查工作的開展提供了全新發(fā)展契機?；诖?，本文對無人機遙感技術(shù)的概念、優(yōu)勢及可用載荷進(jìn)行闡述，深入研究技術(shù)在森林資源調(diào)查項目中的應(yīng)用情況，以供參考。

關(guān)鍵詞：無人機遙感技術(shù);森林資源調(diào)查;應(yīng)用

一、無人機遙感技術(shù)概述

（一）技術(shù)概念

無人機遙感技術(shù)是在無人駕駛飛行器、通信、遙測遙控、GPS差分定位、信息傳感等多項技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展演變形成，以無人機為飛行器，在無人機上搭載熱紅外相機、數(shù)碼相機、小畫幅單反相機等設(shè)備，系統(tǒng)基于運行準(zhǔn)則或遠(yuǎn)程控制下操控?zé)o人機按設(shè)定航線飛行，由遙感傳感器持續(xù)獲取測區(qū)信息與影像資料，再由計算機系統(tǒng)實時開展圖像信息處理作業(yè)的一項技術(shù)手段，有著較高的自動化與智能化水平，主要用于獲取國土資源、地震災(zāi)區(qū)與自然環(huán)境的空間遙感信息，在森林資源調(diào)查領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用[1]。

（二）技術(shù)優(yōu)勢

無人機遙感技術(shù)優(yōu)勢主要體現(xiàn)在高效快速、監(jiān)測全面、大尺度、低成本與高分辨率五方面。其中，在高效快速方面，無人機可以在短時間內(nèi)完成起降作業(yè)與數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)處理任務(wù)，同步開展外業(yè)采集與內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理作業(yè)，單臺無人機的日監(jiān)測能力在200～320平方千米，具備森林資源即時調(diào)查、大范圍監(jiān)測的技術(shù)條件[2]。在監(jiān)測全面方面，無人機遙感系統(tǒng)在運行期間可以同時采集提取單木冠幅、郁閉度、林木胸徑、生物量、蓄積量、地表三維信息、林分密度等觀測數(shù)據(jù)，同步完成森林特征參數(shù)提取、造林成活率核查、森林火災(zāi)監(jiān)測等多項監(jiān)測調(diào)查任務(wù)。在大尺度方面，既可以使用無人機遙感系統(tǒng)完成小范圍空間精確監(jiān)測任務(wù)，也可以完成大面積、高空間監(jiān)測任務(wù)，影像尺度具備可調(diào)節(jié)性，適用于不同工況情境。在低成本方面，較之角規(guī)輔助每木檢尺調(diào)查法和常規(guī)航空攝影測量技術(shù)，無人機遙感技術(shù)的數(shù)據(jù)獲取、精加工、高程數(shù)據(jù)生成與總體調(diào)查費用較低。而在高分辨率方面，無人機遙感系統(tǒng)的影像分辨率保持在0.1～0.5m范圍內(nèi)，分辨率遠(yuǎn)高于衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)，可以更為真實、準(zhǔn)確地呈現(xiàn)森林資源調(diào)查結(jié)果。

（三）無人機遙感森林資源調(diào)查可用載荷

在無人機遙感技術(shù)體系中，載荷是無人機成像的重要工具，載荷選擇合理與否，直接影響到技術(shù)應(yīng)用效果與森林資源調(diào)查結(jié)果的深度光度，其重要性不言而喻。與此同時，根據(jù)技術(shù)實踐應(yīng)用情況來看，單一載荷存在應(yīng)用局限性，難以滿足森林資源調(diào)查需要，如使用光學(xué)載荷開展影像空三加密作業(yè)時，因樹木紋理特征高度相似，面臨著不易匹配特征點，僅可完整獲取森林植被冠層表面信息的技術(shù)難題。因此，為滿足項目需要，無人機遙感技術(shù)近年來呈現(xiàn)出載荷多維化發(fā)展趨勢，作業(yè)人員可根據(jù)項目要求組合使用多種載荷，具體如下。

1.光學(xué)載荷

光學(xué)載荷是以數(shù)碼相機為載體，根據(jù)人眼對自然界物體觀察習(xí)慣的方式來獲取測區(qū)內(nèi)森林樣地觀測圖像、數(shù)字正射影像并生成數(shù)字表面模型的一種載荷，將小、中畫幅單反相機與數(shù)碼相機搭載在輕小型無人機上，主要用于完成密度、樹高、冠幅等林木參數(shù)的提取任務(wù)，有著影像分辨率高、真實反映森林地物色彩質(zhì)地、通過目視觀察即可識別林種與大概造林成活率的優(yōu)勢，但存在特征點不易匹配的局限性，可以搭配使用光學(xué)載荷與激光雷達(dá)載荷來解決此類問題。

2.紅外譜段遙感載荷

紅外譜段遙感載荷是在無人機上搭載D900、X4UAV等型號的紅外探測儀器與TAU、Onca等型號系列的熱紅外相機，負(fù)責(zé)探測火點分布、火情蔓延趨勢、土壤含水率及有機質(zhì)含量等參數(shù)，持續(xù)將所接收輻射能量轉(zhuǎn)為電信號，主要用于完成森林火災(zāi)監(jiān)測任務(wù)，也可用于完成紅外遙感病蟲害監(jiān)測任務(wù)?？紤]到絕大多數(shù)類型紅外探測器有高性能、大面陣的特征，采購價格較為高昂，因而紅外譜段遙感載荷多用于大型無人機遙感系統(tǒng)，不適用于輕小型系統(tǒng)。

3.激光雷達(dá)載荷

激光雷達(dá)載荷是在飛行器上搭載GPS定位、IMU慣性導(dǎo)航、激光掃描儀、航空相機等裝置來形成主動式遙感系統(tǒng)，在無人機飛行期間持續(xù)獲取地物表面三維坐標(biāo)、無人機飛行姿態(tài)、測距角、林木特征參數(shù)等測量數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)中建立高精度數(shù)字地面模型，幫助工作人員全面掌握森林三維結(jié)構(gòu)信息、地形地勢與植被分布情況，用于完成林木參數(shù)提取等任務(wù)，在測量林木高度、提取垂直結(jié)構(gòu)信息等方面有著顯著優(yōu)勢。

4.成像光譜載荷

成像光譜載荷是通過搭載高光譜成像儀設(shè)備在紫外、中紅外與可見光等多個波段中采集光譜連續(xù)圖像數(shù)據(jù)和描述各像元光譜分布情況，有著準(zhǔn)確描述植被特征、同時獲取空間及光譜信息、具備冠層生物物理及化學(xué)特征估測條件、光譜分辨率高的優(yōu)勢，多用于大型無人機遙感系統(tǒng)，負(fù)責(zé)完成森林植被類型識別、病蟲害信息探測等調(diào)查任務(wù)。

二、無人機遙感技術(shù)在森林資源調(diào)查中的具體應(yīng)用

（一）林木參數(shù)提取分析

在林木參數(shù)提取分析環(huán)節(jié)，無人機遙感技術(shù)用于拍攝影像資料并提取冠幅、郁閉度與樹高等測數(shù)因子，建立森林模型及估測模型，幫助工作人員掌握森林分布范圍和測算生物量、蓄積量及胸徑等數(shù)據(jù)，做到對森林資源信息的低成本、快速獲取[3]。例如，在完成樹種識別任務(wù)時，工作人員采取目視解譯方法直接觀察高光譜及高空間分辨率影像，詳細(xì)觀察樹木紋理、形狀，憑借自身工作經(jīng)驗來判斷樹種類別，如在廣西英羅港紅樹林自然保護(hù)區(qū)調(diào)查項目中，使用IPS3.1軟件對所拍攝1469張照片加以拼接處理，目視觀察樹木空間分布情況，樹種識別正確率超過90%。而在完成冠幅估測任務(wù)時，采取無人機遙感技術(shù)來取代傳統(tǒng)的皮尺測量法，使用數(shù)碼相機垂直對地拍攝與航空攝影測量林區(qū)成像，從影像圖片中提取樹木頂部信息，搭配目視法，工作人員根據(jù)影像中樹冠及林窗間色調(diào)顏色差異情況來判斷樹冠輪廓及大體分布范圍，或是選取面向?qū)ο蠓?，由計算機系統(tǒng)從影像圖片中自動提取林地信息，再使用ENVI軟件執(zhí)行影像分割與冠幅信息分類提取操作，可以將信息提取精度保持在92.19%左右，并具備大規(guī)模樹冠信息提取的技術(shù)條件。

此外，無人機遙感系統(tǒng)的林木參數(shù)提取分析過程包括以下幾點。首先，獲取無人機影像資料，預(yù)先在系統(tǒng)中設(shè)定無人機航線，根據(jù)項目情況采取正常飛行或是雙軌道飛行方式，設(shè)定相應(yīng)的雙軌點云數(shù)與單軌點云數(shù)，將航向及旁向重疊度保持在90%左右，并在系統(tǒng)中設(shè)定鏡頭角度、白平衡、拍攝觸發(fā)、飛行速度等參數(shù)，在無人機飛行期間持續(xù)拍攝下方地物影像圖片。同時，為滿足影像拼接建模作業(yè)需要，將測區(qū)地物與無人機最低航高保持安全間距，一般情況下將無人機飛行高度設(shè)為林木高度2倍以上即可。其次，建立遙感影像模型，可使用Agisof?Photoscan軟件，在軟件中新建模型并導(dǎo)入無人機影像數(shù)據(jù)，自動完成定向操作，打開Process工作欄，對相鄰影像特征點執(zhí)行匹配操作與相機優(yōu)化校準(zhǔn)操作，勾選Fit?cx等參數(shù)來生成密集點云，對二維影像進(jìn)行點云處理后生成網(wǎng)格化，再開展紋理賦予運算操作，完成三維建模作業(yè)。最后，提取郁閉度、單木冠幅等林木參數(shù)，如使用ArsGIS軟件從DOM數(shù)據(jù)中勾勒林木冠幅邊界和進(jìn)行解析運算來獲取林地郁閉度值，在林木參數(shù)基礎(chǔ)上建立胸徑—冠幅、樹高等單數(shù)參數(shù)模型，完成林木參數(shù)的提取分析任務(wù)。

（二）森林小班區(qū)劃

在森林資源調(diào)查項目中，森林小班區(qū)劃是一項重要工作內(nèi)容，根據(jù)內(nèi)部條件、區(qū)域內(nèi)在聯(lián)系性與各區(qū)域明顯特征來劃分若干森林小班，便于后續(xù)森林資源經(jīng)營管理工作的開展，也是實施差異性管理的重要前提[4]。早期項目普遍采取對坡勾繪方法，此項方法受到野外調(diào)查線路差異、工作強度大的局限性，區(qū)劃作業(yè)效率較低。因此，需要在森林小班區(qū)劃環(huán)節(jié)應(yīng)用無人機遙感技術(shù)，系統(tǒng)在運行期間采取半自動或是全自動方式來開展小班邊界信息提取作業(yè)，替代人工操作，這將起到全面提升小班區(qū)劃精度及效率的作用，預(yù)防區(qū)劃邊界不一致問題出現(xiàn)。例如，在北京延慶松山國家自然保護(hù)區(qū)森林資源調(diào)查項目中，應(yīng)用無人機遙感技術(shù)，在飛行器上搭載索尼公司推出的NEX5N型相機開展航拍作業(yè)，由遙感系統(tǒng)對航拍影像進(jìn)行空三加密處理來獲取高精度DEM數(shù)據(jù)與DOM數(shù)據(jù)，使用AreGIS軟件從中提取坡向及坡度信息，最終根據(jù)針葉林及闊葉林分布情況來劃設(shè)15個森林小班。而在浙江農(nóng)林大學(xué)東湖校區(qū)調(diào)查項目中，工作人員選擇在無人機上搭載索尼DSCT90相機拍攝影像，使用EDITOP軟件自帶工具在遙感圖像中進(jìn)行區(qū)劃處理，將測區(qū)地類分為居民地、竹林、杉木、農(nóng)業(yè)用地、馬尾松林及闊葉林六類。

（三）造林成活率核查

在早期森林資源調(diào)查項目中，普遍采取分層抽樣方法來核查造林成活率，將抽樣比例設(shè)定在10%左右，此項方法有著工作量大、核查效率低、核查精度低的局限性，核查結(jié)果與造林實際成活率存在出入。因此，需要應(yīng)用無人機遙感技術(shù)開展造林成活率核查作業(yè)，對無人機遙感系統(tǒng)獲取的影像圖片執(zhí)行色彩增強操作，用于統(tǒng)計影像中的正常苗及病死苗數(shù)量，在模型圖像中使用特定顏色符號來標(biāo)志樹種病死苗分布位置和相關(guān)信息。例如，在德國南部地區(qū)某森林資源調(diào)查項目中，運用無人機遙感技術(shù)對10hm2的示范林地開展攝影成像作業(yè)，在影像中提取分割林木空隙，選取空間統(tǒng)計法來分析、描述各類型林隙正負(fù)關(guān)系，在多邊形函數(shù)公式中導(dǎo)入所提取林隙等信息，函數(shù)輸出結(jié)果即為林木成活率。

（四）森林火災(zāi)監(jiān)測

森林火災(zāi)事故有著突發(fā)性、處置救助困難、破壞性大的特征，常規(guī)的地面調(diào)查監(jiān)測法難以提前預(yù)測火災(zāi)事故出現(xiàn)和快速掌握森林火勢蔓延情況，不利于后續(xù)火勢撲滅與救援救助工作的開展，且工作人員的自身安全無法得到保證。而對無人機遙感技術(shù)的應(yīng)用，憑借技術(shù)監(jiān)測快速、高效的特征，可以在短時間內(nèi)完成前期準(zhǔn)備與無人機起降工作，控制無人機按規(guī)劃航線飛行，同步拍攝下方地面的影像圖片與開展內(nèi)業(yè)處理，幫助工作人員實時、全面地掌握森林受損情況、火勢蔓延范圍和蔓延趨勢[5]。

此項技術(shù)主要被用于完成火災(zāi)識別、損失統(tǒng)計、火勢模擬、林火位置鎖定任務(wù)，具體如下：其一，火災(zāi)識別。在無人機遙感系統(tǒng)中使用灰度共生矩陣，對航拍影像圖片開展分割操作，使用支持向量機方法開展火災(zāi)識別作業(yè)，如果從中提取到火災(zāi)區(qū)域特征，則表明出現(xiàn)森林火災(zāi)事故，發(fā)送報警信號，此項方法的森林火災(zāi)識別率與檢測率分別為89.2%與87.7%。同時，可以采取煙霧識別方式，從影像圖片中提取顏色特征，建立煙霧識別模型，在測區(qū)內(nèi)檢測到白色、黑色與彩色煙霧時，表明測區(qū)出現(xiàn)森林火災(zāi)事故，根據(jù)煙霧顏色來初步判斷火勢燃燒階段與明火溫度，如產(chǎn)生大量黑煙直往上沖時表明處于燃燒最為猛烈的階段，而在產(chǎn)生白色煙霧時表明火災(zāi)出現(xiàn)時間較短或得到有效控制，此類方法的火災(zāi)識別率在77%以上，可以組合采取煙霧識別與火災(zāi)區(qū)域特征識別方法。其二，損失統(tǒng)計。從航拍影像圖片中提取火焰色調(diào)、煙霧顏色等參數(shù)，根據(jù)顯色指數(shù)來反映測區(qū)內(nèi)各處區(qū)域的林木燃燒與已損毀數(shù)據(jù)，用于統(tǒng)計森林火災(zāi)受損程度。其三，火勢模擬。同時控制多臺無人機在不同位置開展火災(zāi)協(xié)同觀測作業(yè)，分別設(shè)定各臺無人機的自由度，將傳感器所采集信號上傳至遙感系統(tǒng)進(jìn)行集中處理，并采取監(jiān)測跟蹤算法進(jìn)行數(shù)值模擬，預(yù)測未來一段時間的火勢蔓延情況。其四，林火位置鎖定。使用多旋翼無人機與光學(xué)載荷、紅外譜段遙感載荷等多種載荷，搭配GPS全球定位系統(tǒng)，從影像圖片中鎖定林火位置，將林火火點定位精度保持在10m內(nèi)。

（五）森林病蟲害監(jiān)測

在森林病蟲害監(jiān)測環(huán)節(jié)，可以搭配使用GPS定位系統(tǒng)與無人機遙感技術(shù)，遙感系統(tǒng)負(fù)責(zé)通過無人機搭載的單反相機與數(shù)碼相機來拍攝影像圖片，使用LPS軟件進(jìn)行正射與圖像分割處理，從中采集病死木位置、提取線蟲病等林木病蟲害特征信息，幫助工作人員了解病蟲害情況，以及根據(jù)后續(xù)無人機遙感測量結(jié)果來反饋病蟲害養(yǎng)護(hù)效果，判斷林木是否保持良好生長狀況。而GPS定位系統(tǒng)負(fù)責(zé)提供影像圖片中病死木的三維空間坐標(biāo)，引導(dǎo)養(yǎng)護(hù)人員前往病死木位置開展后續(xù)的人工施藥、生物防治等林木養(yǎng)護(hù)工作。

結(jié)語

綜上所述，無人機遙感技術(shù)的應(yīng)用，是森林資源調(diào)查項目的必然發(fā)展趨勢，也是解決應(yīng)急監(jiān)測能力不足、監(jiān)測精度有限等實際存在問題的關(guān)鍵。林業(yè)資源主管部門與從業(yè)人員必須正確認(rèn)識到無人機遙感技術(shù)的應(yīng)用價值，建立起以無人機遙感技術(shù)為核心的現(xiàn)代化森林資源調(diào)查技術(shù)體系，使其有效服務(wù)于生態(tài)環(huán)境建設(shè)。

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課題項目：本文系2021年甘肅省高等學(xué)校創(chuàng)新基金項目“基于無人機遙感的可可西里地表溫度反演”（編號：2021A251）;2021年院級校企協(xié)同創(chuàng)新項目“無人機熱紅外遙感交叉輻射定標(biāo)研究”（編號：Y2021C03）

作者簡介：張琪曼（1991—?），女，漢族，甘肅慶陽人，本科，講師，研究方向：遙感與攝影測量。