張亞龍,張?bào)阌?/p>
(1.西咸新區(qū)城市管理和交通運(yùn)輸局,陜西 西咸新區(qū) 712000;2.長(zhǎng)安大學(xué)公路學(xué)院,陜西 西安 710064)
預(yù)應(yīng)力混凝土斜拉桁架T構(gòu)橋梁結(jié)構(gòu)新穎,兼具斜拉橋、連續(xù)剛構(gòu)橋和桁架橋三種橋型的特點(diǎn),避免了斜拉橋所遇到的拉索腐蝕問(wèn)題,提高了橋梁結(jié)構(gòu)的剛度,且造價(jià)低,外形美觀(guān)[1]。斜拉桁架T構(gòu)由三角桁架T構(gòu)系統(tǒng)組成,包括桁架、橫梁、預(yù)應(yīng)力體系、橋墩等,該類(lèi)結(jié)構(gòu)豎向抗彎剛度大于橫向抗彎剛度。一般來(lái)說(shuō),桁架的中上弦桿承受拉應(yīng)力,下弦桿承受壓應(yīng)力,腹桿根據(jù)不同的受力分為拉桿和壓桿。桁架片之間的橫梁主要起增強(qiáng)桁架片之間的橫向聯(lián)系的作用,并承受橋面板的靜荷載和動(dòng)荷載。
在很長(zhǎng)一段時(shí)間,工程界認(rèn)為通過(guò)靜載試驗(yàn)檢測(cè)橋梁結(jié)構(gòu)損傷較為直觀(guān),并將其作為常用的損傷檢測(cè)手段[2],但其耗時(shí)長(zhǎng)、不易操作。而動(dòng)載試驗(yàn)克服了靜載的這一缺點(diǎn),逐漸成為橋梁損傷檢測(cè)的手段之一。基于曲率模態(tài)差的損傷識(shí)別是一種常用的損傷檢測(cè)手段,該理論的彎曲變形基本公式認(rèn)為損傷處的剛度降低,曲率將增大,因此,可利用曲率模態(tài)的變化進(jìn)行損傷判別[3]。在曲率模態(tài)理論基礎(chǔ)上,通過(guò)研究大型橋梁損傷的結(jié)構(gòu)響應(yīng)特點(diǎn),認(rèn)為曲率模態(tài)對(duì)大型結(jié)構(gòu)整體損傷、局部損傷都較為敏感,曲率模態(tài)可為橋梁整體或者局部損傷的測(cè)量和識(shí)別提供參考[4-6]。
由于預(yù)應(yīng)力混凝土斜拉桁架T構(gòu)構(gòu)件眾多,結(jié)構(gòu)和受力復(fù)雜。施工缺陷、運(yùn)營(yíng)超載等一系列問(wèn)題,導(dǎo)致該類(lèi)橋梁的損害十分普遍,引起橋梁受力狀態(tài)的改變,降低橋梁的使用壽命[1,7]。因此,通過(guò)有效手段,及時(shí)發(fā)現(xiàn)預(yù)應(yīng)力混凝土斜拉桁架T構(gòu)橋梁的早期損傷,以此為依據(jù),提供及時(shí)、有效的維修方案,具有重要的工程實(shí)用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)效益。
根據(jù)材料力學(xué)原理,梁中性面的曲率方程可以表示為
(1)
式中:ρ(x)為梁結(jié)構(gòu)任意點(diǎn)任意時(shí)刻的曲率,mm-1;M(x)為梁任意截面任意時(shí)刻的彎矩,N·mm;E(x)I(x)為梁任意截面的抗彎剛度,N·mm2。
從公式(1)可以看出,結(jié)構(gòu)任意截面的損傷造成該截面彎曲剛度的下降,從而直接引起結(jié)構(gòu)在該位置曲率的變化。通過(guò)有限元的模態(tài)分析,可直接得到結(jié)構(gòu)的位移模態(tài),工程應(yīng)用上,通常通過(guò)對(duì)位移模態(tài)進(jìn)行中心差分,可得近似的模態(tài)曲率[8]。
(2)
式中:hi為第i個(gè)測(cè)點(diǎn)與第i+1測(cè)點(diǎn)之間的間距。
此外,公式(2)對(duì)于簡(jiǎn)支或者自由端的曲率模態(tài)的計(jì)算是不適用的,在簡(jiǎn)支或者自由端,曲率振型可設(shè)為0;當(dāng)此類(lèi)測(cè)點(diǎn)位于其他位置時(shí),可以由公式(3)(假設(shè)測(cè)點(diǎn)數(shù)量為m)進(jìn)行估算
(3)
假設(shè),當(dāng)結(jié)構(gòu)出現(xiàn)損傷病害時(shí),引起結(jié)構(gòu)的彈性模量E降低,而對(duì)截面特性I(x)影響較小,基于以上假設(shè),定義損傷因子D(x)。
(4)
式中:D(x)為損傷程度因子;Ed(x)為損傷后的彈性模量,MPa;E0(x)為結(jié)構(gòu)未損傷時(shí)的彈性模量,MPa。
當(dāng)存在損傷時(shí),損傷后的曲率可以表示為
(5)
因此,曲率模態(tài)絕對(duì)差的計(jì)算公式表示為
(6)
利用有限元法建立預(yù)應(yīng)力混凝土斜拉桁架T構(gòu)橋的有限元模型。斜拉桁架主桁架片(包括上弦桿、腹桿、下弦桿)、墩帽、橫梁和系梁都采用C55混凝土,橋墩V肢C50混凝土,橋面行車(chē)道和橋面伸縮縫采用C45混凝土,橋墩墩身、橋面鋪裝、緣石和欄桿和承臺(tái)采用C30混凝土,樁基采用C30水下混凝土。預(yù)應(yīng)力鋼束有兩種類(lèi)型,24根和54根φ5的高強(qiáng)鋼絲組成的鋼束,鋼束標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)度為1 600 MPa。
圖1 預(yù)應(yīng)力混凝土斜拉桁架T構(gòu)橋節(jié)點(diǎn)編號(hào)圖
由于該橋由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)T構(gòu)組成,因此取一半結(jié)構(gòu)進(jìn)行損傷分析。為了方便對(duì)桿件位置進(jìn)行說(shuō)明,對(duì)其節(jié)點(diǎn)進(jìn)行編號(hào),桿件編號(hào)可以用節(jié)點(diǎn)表示,如桿1-2代表由節(jié)點(diǎn)1和2組成的桿件。
為了研究曲率模態(tài)對(duì)桁架損傷的識(shí)別效果,模擬上弦桿、腹桿損傷10%、20%、30%、40%、50%、60%下的主梁的曲率模態(tài)絕對(duì)差。
模擬兩側(cè)單根上弦桿件1-2(橋面左右共2根桿)損傷以及兩側(cè)兩根上弦桿件1-2和桿4′-5′(共4根桿件)損傷,并計(jì)算曲率模態(tài)絕對(duì)差,將計(jì)算結(jié)果繪制成圖,圖中所示距離表示節(jié)點(diǎn)位置到梁縱向左端的距離。
從圖2中可以看出,桿1-2損傷時(shí),60 m橋墩中心頂面節(jié)點(diǎn)位置的曲率模態(tài)絕對(duì)差存在峰值,該節(jié)點(diǎn)也是節(jié)點(diǎn)1垂直和梁相交的位置。從不同損傷下的曲率模態(tài)絕對(duì)差變化可以看出,曲率模態(tài)絕對(duì)差隨損傷度的變化規(guī)律不明顯。從圖3中可以看出,桿4′-5′損傷引起橋梁端和節(jié)點(diǎn)8′的曲率模態(tài)絕對(duì)差突變,這是因?yàn)闂U4′-5′損傷導(dǎo)致桁架三角形4′-5′-8′剛度降低,剛度的降低在節(jié)點(diǎn)8′位置體現(xiàn)更加明顯。桿1-2的損傷引起節(jié)點(diǎn)11曲率模態(tài)絕對(duì)差突變,但其突變值較節(jié)點(diǎn)8′小。從圖3和圖4可以看出,主梁曲率模態(tài)絕對(duì)差對(duì)識(shí)別兩側(cè)單根上弦桿的損傷效果優(yōu)于對(duì)兩側(cè)兩根上弦桿損傷的識(shí)別效果。
圖2 兩側(cè)單根上弦桿損傷曲率模態(tài)絕對(duì)差
圖3 兩側(cè)兩根上弦桿損傷曲率模態(tài)絕對(duì)差
圖4 兩側(cè)單根腹桿損傷曲率模態(tài)絕對(duì)差
模擬兩側(cè)單根腹桿桿1-2(橋面左右共2根桿)損傷以及兩側(cè)兩根腹桿桿1-2和桿4′-9′(共4根桿件)損傷,并計(jì)算曲率模態(tài)絕對(duì)差,將計(jì)算結(jié)果繪制成圖,圖中所示距離表示節(jié)點(diǎn)位置到梁縱向左端的距離。
從圖4中可以看出,當(dāng)兩側(cè)單根腹桿損傷時(shí),縱梁在該對(duì)應(yīng)位置曲率模態(tài)絕對(duì)差突變?cè)黾?,出現(xiàn)尖峰。腹桿1-11的節(jié)點(diǎn)連接上弦桿和下弦桿(主梁),節(jié)點(diǎn)11曲率模態(tài)絕對(duì)差出現(xiàn)突變峰值,與損傷桿件同節(jié)點(diǎn)的桿件也受到影響,節(jié)點(diǎn)11′曲率模態(tài)絕對(duì)差亦出現(xiàn)突變峰值,但該節(jié)點(diǎn)位置曲率模態(tài)絕對(duì)差突變值峰值小于損傷桿件對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)11。隨著損傷的增加,損傷相關(guān)的節(jié)點(diǎn)11和節(jié)點(diǎn)11′曲率模態(tài)絕對(duì)差有增大的趨勢(shì),但細(xì)心觀(guān)察發(fā)現(xiàn),10%損傷下節(jié)點(diǎn)11′的曲率模態(tài)絕對(duì)差大于節(jié)點(diǎn)11的。在靠近左側(cè)邊界的位置,曲率模態(tài)絕對(duì)差亦有波動(dòng),但是波動(dòng)不大,隨著損傷的增加,該邊界的曲率模態(tài)絕對(duì)差有增大的趨勢(shì)。從圖5中可以看出,當(dāng)兩側(cè)兩根腹桿損傷時(shí),桿1-11引起的曲率模態(tài)絕對(duì)差突變峰值和圖4兩側(cè)單根桿的相似,桿4′-9′損傷時(shí)與主梁交接的節(jié)點(diǎn)9′曲率模態(tài)絕對(duì)差較損傷前降低。表明曲率模態(tài)法在識(shí)別靠近邊界的短腹板損傷效果有限。對(duì)比圖4和圖5發(fā)現(xiàn),兩側(cè)兩根腹板損傷下,兩側(cè)單根腹板損傷位置對(duì)應(yīng)的曲率模態(tài)絕對(duì)差突變峰值較兩側(cè)單根腹板損傷引起的曲率模態(tài)絕對(duì)差值峰值較小。跨中兩T構(gòu)的連接位置剛度較低,因此,該位置的曲率模態(tài)絕對(duì)差亦出現(xiàn)峰值。
圖5 兩側(cè)兩根腹桿損傷曲率模態(tài)絕對(duì)差
為研究桁架損傷識(shí)別,在桁架上弦桿和腹板損傷情況下,計(jì)算不同損傷程度下的曲率模態(tài)絕對(duì)差,通過(guò)研究,得到如下結(jié)論。
(1)損傷桁架位置附近的主梁的曲率模態(tài)絕對(duì)差存在突變峰值或波動(dòng),能通過(guò)主梁振型模態(tài)曲率絕對(duì)差法對(duì)桁架的損傷位置作出判斷。
(2)上弦桿和主梁沒(méi)有直接連接,但是其損傷也會(huì)引起主梁曲率模態(tài)絕對(duì)差值的改變,主梁曲率模態(tài)絕對(duì)差對(duì)識(shí)別兩側(cè)單根桿的損傷效果優(yōu)于對(duì)兩側(cè)兩根桿損傷的識(shí)別效果。
(3)兩側(cè)兩根腹板損傷下,兩側(cè)單根腹板損傷位置對(duì)應(yīng)的曲率模態(tài)絕對(duì)差突變峰值較兩側(cè)單根腹板損傷引起的曲率模態(tài)絕對(duì)差值峰值較小。