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        塔式起重機(jī)拼裝式超長(zhǎng)附著桿設(shè)計(jì)與應(yīng)用

        2020-08-15 06:41:32徐云新
        建筑機(jī)械化 2020年7期
        關(guān)鍵詞:絲杠桿件內(nèi)力

        徐云新,李 剛

        (江蘇中建達(dá)豐機(jī)械工程有限公司,北京 100012)

        塔機(jī)在超過(guò)獨(dú)立高度后需要進(jìn)行附著才能繼續(xù)工作,不同的塔機(jī)型號(hào)、塔機(jī)平面布置其附著桿件長(zhǎng)度、截面以及桿件內(nèi)力基本不同。

        通過(guò)閱讀相關(guān)文件,梳理了塔機(jī)拼裝式超長(zhǎng)附著桿件設(shè)計(jì)相關(guān)因素,從設(shè)計(jì)上最大程度降低超長(zhǎng)附著桿件產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)成本,保證施工安全,以此為其它類似工程提供參考和借鑒。

        1 四桿單側(cè)式附著受力模型

        由于附著桿件的剛度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于附著框的剛度,在計(jì)算過(guò)程中將附著框整體視為剛體并忽略附著框摩擦、安裝、制造等因素。

        塔機(jī)附著桿件設(shè)計(jì)一般按工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)兩個(gè)工況考慮,工作狀態(tài)下塔機(jī)附著框受到荷載為水平力以及扭矩,其受力模型如圖1 所示。

        圖1 工作狀態(tài)塔機(jī)附著裝置力學(xué)模型

        非工作狀態(tài)下,為了減小塔機(jī)回轉(zhuǎn)以上風(fēng)荷載,將塔機(jī)回轉(zhuǎn)限位打開(kāi),塔機(jī)回轉(zhuǎn)以上結(jié)構(gòu)可隨風(fēng)360°自由旋轉(zhuǎn),塔機(jī)附著框所受荷載僅為水平力,其受力模型如圖2 所示。

        圖2 非工作狀態(tài)塔機(jī)附著裝置力學(xué)模型

        2 附著桿件內(nèi)力確定

        四桿單側(cè)式附著裝置為一次超靜定結(jié)構(gòu),附著桿件內(nèi)力通過(guò)有限元求解,也可通過(guò)其他方法確定。

        2.1 荷載施加

        工作狀態(tài)下塔機(jī)附著框受到荷載為水平力以及扭矩,非工作狀態(tài)下塔機(jī)附著框受到荷載為水平力,將水平力分解為Fx、Fy。以T7527 塔機(jī)為例,采用Midas Gen 有限元分析軟件進(jìn)行計(jì)算。

        2.2 建立有限元模型分析計(jì)算

        以下列參數(shù)為例,建立有限元模型進(jìn)行計(jì)算,b=2.4m,d=2.4m,a1=2.88m,a2=11.5m,a3=10.2m,c1=14.3m,c2=14,6m,c3=15.6m,l1=14.9m,l2=14.4m,l3=17.8m,l4=18.1m,附著計(jì)算有限元模型如圖3 所示,計(jì)算結(jié)果表1 所示。從表2 計(jì)算結(jié)果可知桿件4 在非工作狀態(tài)下最大內(nèi)力為540.0kN,本文以桿件4 為例進(jìn)行設(shè)計(jì)。

        圖3 附著桿件內(nèi)力計(jì)算限元模型

        表1 塔機(jī)附著主動(dòng)荷載

        表2 桿件內(nèi)力計(jì)算結(jié)果 (單位:kN)

        3 附著桿件自重及風(fēng)荷載產(chǎn)生的彎矩

        3.1 附著桿件自重產(chǎn)生的彎矩

        附著桿4 長(zhǎng)度18.1m,自重16kN,桿件自重按均布荷載考慮為0.88kN/m,桿件最大彎矩為36kNm;

        3.2 附著桿件風(fēng)載計(jì)算

        T7527 塔機(jī)最大使用高度243m,最危險(xiǎn)工況為非工作狀態(tài),計(jì)算風(fēng)壓按上海地區(qū)取值。

        PWN=KhpnCA

        式中 PWN——非工作狀態(tài)垂直作用在所指構(gòu)件軸線上的風(fēng)荷載;

        C——所指構(gòu)件空氣動(dòng)力學(xué)系數(shù),與構(gòu)件特征面積一起使用,取2.43;

        A——所指構(gòu)件特征面積,取2.83m2;

        μz——風(fēng)壓等效高度變化系數(shù),取1.97;

        pn——基本風(fēng)壓,以上海為例取800N/m2;帶入數(shù)據(jù)計(jì)算可得:PWN=10.8kN。

        風(fēng)載產(chǎn)生的風(fēng)壓力為10.8kN;桿件風(fēng)壓按均布荷載考慮為0.6kN/m,附著桿件最大彎矩為24.6kNm。

        4 附著桿件設(shè)計(jì)

        附著桿件設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮桿件變截面、自重、風(fēng)荷載桿件內(nèi)力以及內(nèi)力引起的附加彎矩對(duì)桿件產(chǎn)生的影響。

        4.1 附著桿件組成

        附著桿件組成如圖4 所示,由方箱、絲杠、桿件頭以及桿件中間節(jié)等構(gòu)件拼裝而成的格構(gòu)式桿件(桿件中間節(jié)有0.4m、0.8m、1.6m、3.2m等不同長(zhǎng)度)。

        圖4 附著拉桿結(jié)構(gòu)圖

        桿件中間節(jié)是由4 根L80×8 角鋼組成450mm×450mm 截面的格構(gòu)柱,綴 條L40×4 角鋼;桿件頭節(jié)為變截面設(shè)計(jì),截面由450mm×450mm 縮小至205mm×205mm,縮小后的截面內(nèi)設(shè)置方形絲杠螺母;附著桿件頭節(jié)調(diào)節(jié)絲杠規(guī)格為M80×6,單個(gè)桿件頭調(diào)節(jié)絲杠可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度為20cm;附著桿件構(gòu)件使用材料均為Q345B,附著桿件截面特性如表3 所示。

        表3 桿件截面特性

        4.2 附著桿件拼裝與調(diào)節(jié)

        附著桿件頭節(jié)與附著桿件中間節(jié)之間采用銷軸連接,連接銷軸4×?40mm;附著桿件頭節(jié)與調(diào)節(jié)絲杠以及方箱通過(guò)絲杠螺母連接。

        附著桿件可通過(guò)不同長(zhǎng)度的桿件中間節(jié)拼裝成不同長(zhǎng)度的附著桿件,附著桿件只需在地面拼裝為合適長(zhǎng)度的整個(gè)構(gòu)件,整體進(jìn)行吊裝即可。

        4.3 附著桿件臨界荷載

        考慮附著桿件是變截面構(gòu)件,采用有限元分析軟件建立桿件有限元模型,通過(guò)屈曲分析確定桿件臨界力,附著桿件有限元模型以及臨界力如圖5 所示,桿件臨界荷載為1 156.1kN。

        圖5 屈曲分析計(jì)算結(jié)果

        4.4 計(jì)算長(zhǎng)度系數(shù)及長(zhǎng)細(xì)比的確定

        附著桿件兩端鉸接,桿件兩端桿件頭節(jié)均為變截面構(gòu)件,附著桿件整體計(jì)算長(zhǎng)度系數(shù)需通過(guò)歐拉公式進(jìn)行反推:

        代入數(shù)據(jù)可得:μ=1.05

        式中 μ——構(gòu)件的計(jì)算長(zhǎng)度系數(shù);

        E——鋼材的彈性模量,E=2.06×105N/mm2;

        I——桿件截面慣性矩,mm4,見(jiàn)表3;

        l——構(gòu)件的計(jì)算長(zhǎng)度,mm;

        Pcr——構(gòu)件臨界荷載,N。

        桿件換算長(zhǎng)細(xì)比

        λhx=λhy=μl/i

        代入數(shù)據(jù)可得:λ=93.2

        式中 λhx——構(gòu)件計(jì)算截面上對(duì)強(qiáng)軸(X 軸)換算長(zhǎng)細(xì)比;

        λhy——構(gòu)件計(jì)算截面上對(duì)弱軸(Y 軸)換算長(zhǎng)細(xì)比;

        i——構(gòu)件截面回轉(zhuǎn)半徑,mm,見(jiàn)表3。

        4.5 桿件穩(wěn)定性校核

        在附著桿件自重以及風(fēng)荷載影響下,附著桿件按兩端簡(jiǎn)支雙向壓彎構(gòu)件考慮,當(dāng)N/NEx和N/NEy大于0.1 時(shí),計(jì)算時(shí)需考慮軸力引起的附加彎矩。

        式中 N——構(gòu)件的軸向壓力,N;

        A——構(gòu)件的毛截面面積,A=4 920mm2;

        Mx、My——構(gòu)件計(jì)算截面上對(duì)強(qiáng)軸(X 軸)和對(duì)弱軸(Y 軸)的彎矩,Nmm;

        Wx、Wy——構(gòu)件計(jì)算截面上對(duì)強(qiáng)軸(X 軸)和對(duì)弱軸(Y 軸)的抗彎模量,mm3;

        Ψf——軸心受壓穩(wěn)定性系數(shù)f 和其修正系數(shù)Ψ 的乘積,有Ψxfx和Ψyfy之分,取其中最小值;

        f——軸心受壓穩(wěn)定性系數(shù);

        Ψ——軸心受壓穩(wěn)定性系數(shù)的修正系數(shù),有對(duì)(X 軸)軸的Ψx和對(duì)(Y 軸)的fy之分;

        式中 σs——材料的屈服點(diǎn),單位為N/mm2,當(dāng)材料屈服點(diǎn)σs與抗拉強(qiáng)度σb的比值大于0.7時(shí),式中σs用0.5σs+0.35σb代替;

        fx、fy——查GB/T 13752-2017《塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》表H.2 取值為0.601;

        NEx、NEy——分別為構(gòu)件對(duì)強(qiáng)軸(x 軸)和對(duì)弱軸(y 軸)的名義歐拉臨界力,N;

        式中 E——鋼材的彈性模量,E=2.06×105N/mm2;

        λx、λy——構(gòu)件對(duì)通過(guò)形心的強(qiáng)軸或弱軸的長(zhǎng)細(xì)比,對(duì)格構(gòu)式構(gòu)件替換為確定的換算長(zhǎng)細(xì)比λhx、λhy。

        代入數(shù)據(jù)可得:

        4.6 絲杠螺紋副擠壓強(qiáng)度

        調(diào)節(jié)絲杠采用M90×6,材質(zhì)采用Q345B 鋼材,[σ]=295N/mm2;

        式中 N0——絲杠所受軸向力,N;

        [σ]——螺紋許用擠壓應(yīng)力,N/mm2;

        [σp]——螺紋擠壓應(yīng)力,N/mm2;

        d2——螺紋中徑,取值86.1mm;

        h——螺紋工作高度,取值3.248mm;

        z——結(jié)合圈數(shù),z=7。

        4.7 附著桿件銷軸連接強(qiáng)度

        連接銷采用?40,材料Q345B,許用剪切應(yīng)力[τ]=170N/mm2,F(xiàn) 作用于連接處的剪力

        式中 A——銷軸截面積,mm2。

        5 拼裝式附著桿件的優(yōu)點(diǎn)與應(yīng)用

        5.1 拼裝式附著桿件的優(yōu)點(diǎn)

        拼裝式附著桿件具有以下優(yōu)勢(shì)。

        1)可以重復(fù)使用,通用性、互換性。

        2)桿件截面較大,構(gòu)件拼裝調(diào)節(jié)范圍大(例如350mm×350mm 截面構(gòu)件拼裝成整體附著桿件,桿件長(zhǎng)度范圍為3.2~13m,桿件最大長(zhǎng)細(xì)比小于120),調(diào)節(jié)絲杠微調(diào)范圍0.4m,可適應(yīng)不同工程。

        3)安裝效率高,可通過(guò)銷軸連接將附著桿件快速安裝,避免了現(xiàn)場(chǎng)焊接人員高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

        5.2 拼裝式附著桿件的應(yīng)用

        拼裝式附著桿件在施工現(xiàn)場(chǎng)安裝較為方便,只需提前測(cè)量出待安裝桿件的長(zhǎng)度,利用不同的桿件構(gòu)件在地面拼裝成整個(gè)桿件;通過(guò)塔機(jī)自身吊裝就位,利用調(diào)節(jié)絲杠進(jìn)行微調(diào),然后將其和建筑物以及附著框通過(guò)銷軸連接即可。

        我司根據(jù)塔機(jī)型號(hào)以及附著桿件承載力設(shè)計(jì)了一系列拼裝式附著桿件,如QTZ250 系列塔機(jī)附著桿件截面為350mm×350mm 拼裝式附著桿件、QTZ500 塔機(jī)附著桿件截面為450mm×450mm 拼裝式附著桿件、QTZ1100 塔機(jī)附著桿件截面為500mm×500mm 拼裝式附著桿件,應(yīng)用范圍涵蓋我司所有塔機(jī),并在工程實(shí)際中取得了廣泛的應(yīng)用,取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。

        6 結(jié)語(yǔ)

        通過(guò)分析附著裝置受力,建立了四桿單側(cè)式附著裝置有限元模型,確定了塔機(jī)工作狀態(tài)與非工作狀態(tài)在不定荷載作用下附著桿件內(nèi)力的準(zhǔn)確值,對(duì)附著桿件的設(shè)計(jì)提供可靠依據(jù)。

        超長(zhǎng)附著桿件的穩(wěn)定性校核考慮了桿件變截面、自重、風(fēng)載、內(nèi)力以及內(nèi)力引起的附加彎矩等不利因素產(chǎn)生的影響,計(jì)算精度較高,對(duì)附著桿件的設(shè)計(jì)和改進(jìn)具有積極的作用。

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