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        臂式高空作業(yè)平臺動力總成懸置支架優(yōu)化設(shè)計

        2020-08-15 06:41:36義,王政,程
        建筑機械化 2020年7期
        關(guān)鍵詞:臂式高空作業(yè)模態(tài)

        張 義,王 政,程 婷

        (徐工消防安全裝備有限公司,江蘇 徐州 221100)

        動力總成懸置系統(tǒng)是典型的剛體彈性支承振動系統(tǒng),懸置系統(tǒng)由懸置元件和支架組成。由于發(fā)動機工況的復(fù)雜性,懸置支架本身的剛度、強度和模態(tài)須滿足一定的要求。

        研究懸置支架對動力總成振動性能的影響,楊武森等從懸置支架一階固有頻率著手分析,對懸置支架優(yōu)化設(shè)計,消除車內(nèi)結(jié)構(gòu)噪聲;何海濤等通過整車模態(tài)分析與試驗測試數(shù)據(jù),對懸置支架結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計,結(jié)構(gòu)共振得到明顯改善。

        本文以某臂式高空作業(yè)平臺為試驗研究對象,在選定匹配好的復(fù)合型橡膠減振器的基礎(chǔ)上,設(shè)計并試制高頻、低頻兩套不同一階模態(tài)頻率的懸置支架方案,系統(tǒng)研究懸置及支架的匹配對振動傳遞的影響,探討懸置支架的設(shè)計原則。

        1 懸置支架設(shè)計與模態(tài)分析

        1.1 懸置支架方案

        該臂式高空作業(yè)平臺搭載4.4L 直列四缸柴油發(fā)動機,采用常用的四點支承懸置系統(tǒng),如圖1所示。通過設(shè)置加強筋、連接螺栓排列方式、支架流線型設(shè)計等途徑調(diào)整結(jié)構(gòu)的模態(tài)頻率,得到高低兩套一階模態(tài)頻率不同的懸置支架方案。

        圖1 懸置系統(tǒng)布置方式

        1)低頻方案(200~300Hz) 支架材料為Q345,支架形狀均為鋼板折彎件,厚度8mm;后支架兩顆螺栓連接,支架結(jié)構(gòu)如圖2 所示。

        圖2 低頻方案懸置支架結(jié)構(gòu)

        2)高頻方案(>500Hz) 支架材料為Q345,厚度12mm,采用平滑過渡的變截面結(jié)構(gòu);前支架設(shè)置加強筋,后支架三顆螺栓連接,支架結(jié)構(gòu)如圖3 所示。

        圖3 高頻方案懸置支架結(jié)構(gòu)

        1.2 支架模態(tài)仿真分析與試驗

        支架模態(tài)分析的約束條件為:支架與發(fā)動機連接端設(shè)置為固定約束,與懸置連接端設(shè)置為自由;考慮懸置質(zhì)量對一階模態(tài)頻率的影響。通過懸置質(zhì)量與支架一階模態(tài)質(zhì)量間的經(jīng)驗公式,計算支架裝車狀態(tài)的一階模態(tài)頻率。

        式中,f1為不考慮懸置質(zhì)量的支架一階模態(tài)頻率;m1為支架一階模態(tài)質(zhì)量;?m 為30%~50%的懸置質(zhì)量;f1′為考慮懸置質(zhì)量后的支架一階模態(tài)頻率。

        考慮50%的懸置質(zhì)量,進行支架裝車狀態(tài)下的錘擊法模態(tài)試驗,驗證模態(tài)頻率仿真分析結(jié)果,如表1 所示。

        表1 懸置支架一階模態(tài)頻率 (單位:Hz)

        2 懸置系統(tǒng)振動測試分析

        2.1 懸置系統(tǒng)振動測試布置

        某臂式高空作業(yè)平臺的作業(yè)工況根據(jù)發(fā)動機的轉(zhuǎn)速分為低速工況和高速工況,低速工況設(shè)定為1 200r/min,高速工況設(shè)定為2 400r/min。懸置系統(tǒng)測點布置情況如表2 所示,實車測試布置如圖4 所示。

        2.2 高、低頻支架方案振動測試

        在某臂式高空作業(yè)平臺低速和高速兩種工況下,各測點XYZ 三軸振動平穩(wěn)段的加速度信號為分析對象,得到高、低頻支架方案數(shù)據(jù)如表3 所示。

        圖4 實車測試布置

        表2 懸置系統(tǒng)測點布置

        表3 高、低頻支架方案懸置系統(tǒng)振動加速度均方根值

        2.3 高、低頻支架方案隔振率計算

        隔振率是動力總成懸置系統(tǒng)隔振性能的重要評價指標(biāo),對于懸置系統(tǒng)在各個方向的隔振率,計算公式如下

        式中,V 為隔振率;a1為減振前的加速度均方根值;a2為減振后的加速度均方根值。

        根據(jù)試驗測試數(shù)據(jù),計算高、低頻支架方案隔振率如圖5、圖6 所示。

        圖5 低頻支架方案隔振率

        圖6 高頻支架方案隔振率

        3 懸置支架的設(shè)計原則

        在對懸置支架優(yōu)化設(shè)計及試驗驗證的基礎(chǔ)上,對支架設(shè)計提出如下設(shè)計原則。

        1)懸置支架的一階模態(tài)頻率要大于500Hz。

        2)懸置支架與發(fā)動機通過螺栓連接,螺栓數(shù)量和螺栓排布要保證二者剛性連接。

        3)局部設(shè)置加強筋,增加支架整體剛度。

        4 結(jié)論

        在高空作業(yè)平臺發(fā)動機低速和高速兩種工作工況下,高頻支架和復(fù)合型橡膠懸置的組合方案,在X、Y 方向總體隔振率達(dá)到90%以上,在Z 方向隔振率總體達(dá)到80%,隔振效果得到顯著提高。將懸置支架一階模態(tài)調(diào)至500Hz 以上,能有效隔離低頻振動傳遞,顯著改善高空作業(yè)平臺低速工況作業(yè)條件。

        本文通過懸置支架結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計、支架與發(fā)動機連接剛度的調(diào)整,達(dá)到調(diào)整模態(tài)頻率的目的,為臂式高空作業(yè)平臺動力總成的懸置系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計提供了分析方法。

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