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        基于不確定需求的電動(dòng)汽車共享系統(tǒng)規(guī)劃方法

        2021-12-31 03:52:10李嫚嫚楊京帥趙建有趙博選丁楠
        關(guān)鍵詞:調(diào)度員時(shí)段利潤(rùn)

        李嫚嫚,楊京帥,趙建有,趙博選,丁楠

        (長(zhǎng)安大學(xué),汽車學(xué)院,西安 710061)

        0 引言

        單向電動(dòng)汽車共享是一種新興的綠色交通模式[1]。該模式下,用戶可在任意共享車站借還電動(dòng)汽車,以完成出行。它可使出行者享受汽車出行的便利,而無需擁有汽車,也可提高汽車?yán)寐?,減少溫室氣體和CO 等有毒氣體的產(chǎn)生,有助于解決交通擁堵和環(huán)境污染問題[2]。

        然而,共享出行需求的潮汐性和不均衡性易導(dǎo)致站點(diǎn)車輛失衡,即部分車站電動(dòng)汽車積壓,而另一部分車站電動(dòng)汽車短缺。站點(diǎn)車輛失衡不僅會(huì)降低客戶滿意度,而且會(huì)浪費(fèi)系統(tǒng)資源。解決站點(diǎn)車輛失衡的主要方法是動(dòng)態(tài)定價(jià)和車輛重位[3]。動(dòng)態(tài)定價(jià)是通過給引起車輛失衡的出行定高價(jià),給平衡車輛分布的出行定低價(jià),改變出行需求分布,平衡站點(diǎn)車輛。車輛重位是通過將車輛從富裕車站移動(dòng)到缺失車站,調(diào)整車輛分布。

        單向電動(dòng)汽車共享系統(tǒng)配置會(huì)影響出行定價(jià)和車輛重位方案,也受出行定價(jià)和車輛重位方案的影響。例如,購(gòu)置的電動(dòng)汽車給定了可重位車輛數(shù);不考慮車輛重位,共享系統(tǒng)所需電動(dòng)汽車數(shù)將會(huì)顯著增加。為減少投資成本,獲取最大利潤(rùn),電動(dòng)汽車共享服務(wù)商應(yīng)對(duì)單向電動(dòng)汽車共享系統(tǒng)配置與運(yùn)營(yíng)決策進(jìn)行聯(lián)合優(yōu)化。Jorge 等[4]和Xu 等[5]分別考慮價(jià)格對(duì)出行需求的線性與非線性影響,構(gòu)建非線性規(guī)劃模型,設(shè)計(jì)模型求解算法,提供聯(lián)合優(yōu)化出行價(jià)格、車輛重位方案和電動(dòng)汽車購(gòu)置規(guī)模的方法。但是,上述方法忽視了共享出行需求的隨機(jī)性,設(shè)計(jì)的共享系統(tǒng)與運(yùn)營(yíng)方案魯棒性較差,無法幫助電動(dòng)汽車共享服務(wù)商獲取最大利潤(rùn)。

        為此,本文考慮共享出行需求的時(shí)變性和隨機(jī)性,以最大化利潤(rùn)為目標(biāo),構(gòu)建以共享車站規(guī)模、電動(dòng)汽車規(guī)模、調(diào)度員規(guī)模、出行價(jià)格、車輛重位和人員重位為決策變量的一個(gè)混合整數(shù)規(guī)劃模型,并基于外點(diǎn)法設(shè)計(jì)模型求解算法,提供單向電動(dòng)汽車共享系統(tǒng)規(guī)劃與運(yùn)營(yíng)決策支持方法。在此基礎(chǔ)上,通過數(shù)值實(shí)驗(yàn),解析共享需求隨機(jī)性、共享需求彈性以及共享需求量對(duì)共享電動(dòng)汽車系統(tǒng)的影響規(guī)律。

        1 問題描述與建模

        1.1 問題描述

        某共享電動(dòng)汽車公司擬在一個(gè)區(qū)域經(jīng)營(yíng)I個(gè)共享車站,并給共享車站的每個(gè)停車位配備充電樁。經(jīng)營(yíng)區(qū)的每個(gè)停車位日租金為Cl元。共享車站i(i∈I)處最大可租用停車位為L(zhǎng)max,i個(gè)。

        共享出行需求是不確定的,可用S種典型需求情景模擬[6]。1年中,需求情景s(s∈S)的發(fā)生概率為Hs,所有情景發(fā)生概率之和為1,即而且,共享出行需求具有時(shí)變性,故需將1 d分為相等的若干個(gè)小時(shí)段,如15 min 為一個(gè)時(shí)段,考慮每個(gè)時(shí)段的需求。情景s(s∈S)中,時(shí)段t(t∈T),車站i,j(i,j∈I)間的最大潛在需求為di,j,s,t,0,且為已知量。共享出行需求也受出行價(jià)格影響,會(huì)隨價(jià)格的升高而不增,可表示為di,j,s,t,1=Φ(pi,j,s,t,di,j,s,t,0,Ei,j,s,t)。

        為調(diào)整電動(dòng)汽車分布,減少電動(dòng)汽車配置量,共享電動(dòng)汽車公司會(huì)雇傭一批調(diào)度員,重位電動(dòng)汽車,如圖1所示。當(dāng)圖1(b)可執(zhí)行時(shí),電動(dòng)汽車共享系統(tǒng)所需電動(dòng)汽車數(shù)為5輛;否則,為6輛。每個(gè)調(diào)度員的日工資為Cr元。調(diào)度員自己利用折疊電動(dòng)自行車調(diào)整位置。

        圖1 規(guī)劃層與運(yùn)營(yíng)層間的相互影響Fig.1 Interaction between planning and operational decisions

        提供共享服務(wù)的電動(dòng)汽車是同質(zhì)的。每輛車日折舊為Cv元。在運(yùn)營(yíng)過程中,每輛純電動(dòng)汽車必須以滿電狀態(tài)開始服務(wù)。純電動(dòng)汽車的續(xù)航里程大于任意兩車站間的距離。每天開始時(shí),純電動(dòng)汽車都是滿電狀態(tài)。純電動(dòng)汽車的行駛速度為Vckm·h-1。根據(jù)該行駛速度,可得各車站間的純電動(dòng)汽車行駛時(shí)間為Tc,i,j個(gè)時(shí)段。每個(gè)時(shí)段純電動(dòng)汽車的耗電成本為Cf元·時(shí)段-1。同理,根據(jù)電動(dòng)自行車行駛速度Vbkm·h-1,可得各車站間的電動(dòng)自行車行駛時(shí)間為Tb,i,j個(gè)時(shí)段。

        上述情景下,該共享電動(dòng)汽車公司應(yīng)如何配置車位、車輛和調(diào)度員,如何定價(jià)、重位車輛和人員,獲得最大利潤(rùn),是本文要解決的問題。

        1.2 問題建模

        首先,利用模型對(duì)上述問題進(jìn)行描述。為減少跟蹤車輛和調(diào)度員位置的變量數(shù),以車輛狀態(tài)和車站集計(jì)車輛,人員狀態(tài)和車站集計(jì)人員建模,如圖2所示。每種情景,每個(gè)時(shí)段,每個(gè)車站的車輛狀態(tài)僅有3種:重位、等待和服務(wù)客戶,每個(gè)車站的調(diào)度員狀態(tài)也僅有3種:重位、等待和重位車輛。所以,以狀態(tài)和車站集計(jì)車輛和調(diào)度員,可將每種情景,每個(gè)時(shí)段,跟蹤車輛位置的變量從I×I×N(N為車輛總數(shù))縮減到I×I×3,跟蹤調(diào)度員的變量從I×I×R(R為調(diào)度員總數(shù))縮減到I×I×3。

        圖2 電動(dòng)汽車與調(diào)度員集計(jì)示意圖Fig.2 Illustration of aggregation of electric car and personnel

        據(jù)此,可將上述問題用數(shù)學(xué)模型描述如下。

        (1)已知參數(shù)

        I——共享車站集合,i,j∈I;

        T——時(shí)間段集合,t,u,w∈T={1,2,…,Tmax} ;

        Nd——共享電動(dòng)汽車系統(tǒng)年運(yùn)營(yíng)天數(shù);

        S——需求場(chǎng)景集合,s∈S;

        Cl——停車位日租金;

        Cr——調(diào)度員日工資;

        Cd——電動(dòng)汽車日折舊;

        Cf——電動(dòng)汽車一個(gè)時(shí)段的耗電成本;

        Hs——每個(gè)需求場(chǎng)景的發(fā)生概率;

        Tc,i,j——車站i,j間電動(dòng)汽車行駛時(shí)間;

        Tb,i,j——車站i,j間電動(dòng)自行車行駛時(shí)間;

        Tr,i,j——車站i,j間包括充電時(shí)間的電動(dòng)汽車行駛時(shí)間;

        Lmax,i——車站i處最大可租用停車位數(shù);

        Tmax——每個(gè)運(yùn)營(yíng)日的最后一個(gè)運(yùn)營(yíng)時(shí)段;

        di,j,s,t,0——情景s,第t時(shí)段車站i,j間潛在共享出行需求量,即共享出行服務(wù)免費(fèi)時(shí)的需求量;

        Ei,j,s,t——情景s,第t時(shí)段車站i,j間共享出行需求價(jià)格彈性;

        di,j,s,t,1=Φ(pi,j,s,t,di,j,s,t,0,Ei,j,s,t)——情景s,第t時(shí)段車站i,j間共享出行需求與出行價(jià)格關(guān)系式。

        (2)決策變量

        li——共享車站i處租用的車位數(shù);

        N——購(gòu)置的車輛數(shù);

        P——雇傭的調(diào)度員數(shù);

        hi,s,t——情景s,時(shí)段t開始時(shí),車站i處的電動(dòng)汽車數(shù);

        fi,s,t——情景s,時(shí)段t開始時(shí),車站i處的調(diào)度員數(shù);

        di,j,s,t——情景s,第t時(shí)段,車站i,j間需求被服務(wù)量;

        pi,j,s,t——情景s,時(shí)段t,車站i,j共享服務(wù)定價(jià);

        yi,j,s,t——情景s,時(shí)段t,車站i,j間車輛重位數(shù);

        zi,j,s,t——情景s,時(shí)段t,車站i,j間的調(diào)度員重位數(shù)。

        (3)輔助決策變量

        Ai,s,t——情景s,時(shí)段t開始時(shí),車站i處的滿電狀態(tài)車輛;

        qi,s,t——情景s,時(shí)段t,車站i服務(wù)的客戶;

        qi,s,t,-——情景s,時(shí)段t,服務(wù)客戶到達(dá)車站i的車輛;

        Ri,s,t,-——情景s,時(shí)段t,服務(wù)客戶到達(dá)車站i,且充滿電的車輛;

        xi,s,t——情景s,時(shí)段t,從車站i出發(fā)的重位電動(dòng)汽車;

        xi,s,t,-——情景s,時(shí)段t,到達(dá)車站i的重位電動(dòng)汽車;

        Xi,s,t,-——情景s,時(shí)段t,到達(dá)車站i,且充滿電的重位電動(dòng)汽車;

        wi,s,t——情景s,時(shí)段t,從車站i出發(fā)的重位調(diào)度員;

        wi,s,t,-——情景s,時(shí)段t,到達(dá)車站i的重位調(diào)度員;

        as,t——情景s,時(shí)段t開始時(shí),正在服務(wù)客戶的電動(dòng)汽車;

        bs,t——情景s,時(shí)段t開始時(shí),正在重位的電動(dòng)汽車。

        式(1)為目標(biāo)函數(shù),最大化平均日利潤(rùn)。式(2)為停車位約束,每個(gè)共享車站租用的停車位小于等于最大可租用停車位。式(3)~式(23)適用每個(gè)情景。式(3)約束共享電動(dòng)汽車系統(tǒng)服務(wù)的需求小于等于共享需求。式(4)~式(16)為針對(duì)共享電動(dòng)汽車的約束:式(4)統(tǒng)計(jì)了情景s,時(shí)段t,車站i服務(wù)的需求數(shù);式(5)統(tǒng)計(jì)了情景s,時(shí)段t,服務(wù)客戶到達(dá)車站i的電動(dòng)汽車數(shù);式(6)為電動(dòng)汽車守恒約束;式(7)約束每個(gè)時(shí)刻,車站處的電動(dòng)汽車小于等于停車位;式(8)指定一天開始時(shí),可用電動(dòng)汽車等于車站電動(dòng)汽車擁有量;式(9)約束每時(shí)段,從車站離開的電動(dòng)汽車小于等于該處可用電動(dòng)汽車;式(10)統(tǒng)計(jì)了情景s,時(shí)段t,服務(wù)客戶到達(dá)車站i,且充滿電的電動(dòng)汽車數(shù);式(11)統(tǒng)計(jì)了時(shí)段t,到達(dá)車站i,且充滿電的重位車輛數(shù);式(12)統(tǒng)計(jì)了正在服務(wù)客戶的電動(dòng)汽車數(shù);式(13)統(tǒng)計(jì)了正在重位的電動(dòng)汽車數(shù);式(14)統(tǒng)計(jì)了每個(gè)時(shí)段開始時(shí),車站可用電動(dòng)汽車數(shù),如圖3(a)所示;式(15)統(tǒng)計(jì)了每個(gè)時(shí)段開始,車站擁有的電動(dòng)汽車數(shù);式(16)指定單向電動(dòng)汽車共享系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)1 d后,需還原車輛分布。式(17)~式(23)為針對(duì)調(diào)度員的約束:式(17)為調(diào)度員守恒約束;式(18)計(jì)算時(shí)段t,車站i處重位車輛的調(diào)度員數(shù);式(19)統(tǒng)計(jì)了時(shí)段t,重位車輛到達(dá)車站i的調(diào)度員數(shù);式(20)統(tǒng)計(jì)了時(shí)段t,車站i處重位的調(diào)度員數(shù);式(21)統(tǒng)計(jì)了時(shí)段t,重位到達(dá)車站i的調(diào)度員;式(22)約束車站i的重位調(diào)度員和重位車輛的調(diào)度員總和小于該車站調(diào)度員擁有量;式(23)描述了上下兩個(gè)時(shí)段車站調(diào)度員擁有量的關(guān)聯(lián),如圖3(b)所示。式(24)指定了決策變量取值范圍。

        圖3 時(shí)段t 車站i 的電動(dòng)汽車與調(diào)度員變化Fig.3 Changes of electric car and personnel at station i in interval t

        2 算法設(shè)計(jì)

        (3)除此之外,本文所建模型為一個(gè)混合整數(shù)非線性規(guī)劃模型。Duran 和Grossmann[7]提出的外逼近算法是求解混合整數(shù)非線性規(guī)劃模型的一種經(jīng)典方法。其核心思想是尋找一系列上下界,直至上下界差異不超過預(yù)設(shè)容忍度ε。

        當(dāng)Gi,j,s,t是一個(gè)上凸函數(shù)時(shí),式(3)僅在最優(yōu)解處有效,模型可轉(zhuǎn)換為

        因此,利用外點(diǎn)法求解本文模型的誤差可完全由外逼策略g(di,j,s,t) 控制,而且僅需迭代一次就可求解到小于ε的最優(yōu)解。當(dāng)設(shè)定求解誤差為ε時(shí),外逼策略應(yīng)滿足

        式中:|I|——共享車站數(shù)量;

        |S|——需求情景數(shù);

        |T|——時(shí)間段數(shù)。

        當(dāng)共享出行需求是出行價(jià)格的下凸函數(shù)時(shí),如式(29)的線性函數(shù),式(30)的指數(shù)函數(shù)以及式(31)的冪函數(shù),Gi,j,s,t是一個(gè)上凸函數(shù)。根據(jù)上凸函數(shù)特征可知,Gi,j,s,t的一階泰勒展開式大于等于Gi,j,s,t。又因di,j,s,t是整數(shù)變量,因此,Gi,j,s,t可僅在整數(shù)點(diǎn)處進(jìn)行一階泰勒展開。進(jìn)一步分析可知,將泰勒展開式中的導(dǎo)數(shù)調(diào)整成割線斜率,可獲得相對(duì)更緊的外逼函數(shù),如圖4所示。同時(shí),依據(jù)求解誤差,可僅在部分整數(shù)點(diǎn)處,對(duì)Gi,j,s,t進(jìn)行一階泰勒展開,包括展開點(diǎn)選擇的外點(diǎn)法。具體流程如下:

        圖4 基于割線的外逼策略Fig.4 Outer-approximation scheme based on secant

        Step 1 如果s,t,i,j所有組合遍歷,轉(zhuǎn)Step 5;否則,找一個(gè)新s,t,i,j組合,轉(zhuǎn)Step 2。

        Step 2 如果di,j,s,t,0=0,Ω=-1,轉(zhuǎn)Step 1;如果di,j,s,t,0=1, Ω={(0,1)},轉(zhuǎn)Step 1;否則,初始化Ω={([0 ,1],[di,j,s,t,0-1,di,j,s,t])},k=1,m=1 。 設(shè)定

        Step 3 如果k≤m,則尋找兩條割線的相交點(diǎn)Ii,j,s,t,k=Ω{k} ;否則,轉(zhuǎn)Step 1。

        Step 4 如果Ii,j,s,t,k∈Z+,Δ=Gi,j,s,t(Ii,j,s,t,k)-?scant(Ω{k} (1),Ii,j,s,t,k)(?scant(Ω{k} (1),Ii,j,s,t,k)為由Ω(k)(1)中兩點(diǎn)確定的割線函數(shù),在Ii,j,s,t,k處的函數(shù)值),當(dāng)Δ≤δ,k=k+1;否則,m=m+1,Ω{k} (1)=[Ii,j,s,t,k,Ii,j,s,t,k+1] ,Ω{m} (2)=[Ii,j,s,t,k+1,Ii,j,s,t,k+2] ,轉(zhuǎn)Step 3。否則,表示向下取整),當(dāng)Δ≤δ,k=k+1;否則,m=m+1,表示向上取整),轉(zhuǎn)Step 3。

        Step 5 ?s,t,i,j,如果Ω=-1,將Gi,j,s,t≤0 添加到模型約束;否則,Gi,j,s,t≤?scant(Ω{k} (?)),?k,?=1,2。

        Step 6 利用分支定界法求解OP-2。

        3 數(shù)值試驗(yàn)

        數(shù)值試驗(yàn)中,外點(diǎn)法利用MATLAB 2019b 編譯,模型OP-2 利用MATLAB 2019b 調(diào)用GUROBI 9.1.1求解。

        3.1 算例設(shè)計(jì)

        每個(gè)需求情景中OD 對(duì)間的潛在需求量等于基本需求與需求乘子的乘積。以[0,5] 均勻分布生成OD 對(duì)基本需求[5];以符合[-σ,0.2-σ] 和[σ-0.2,σ],0.2 ≤σ≤1 的均勻分布生成需求乘子。各共享車站的最大可租用車位為300 個(gè)。各共享車站間的距離以符合[5,15] 的均勻分布生成(單位:km)。電動(dòng)汽車行駛速度為25 km·h-1,電動(dòng)自行車的行駛速度為20 km·h-1。車位租用成本為100 元·d-1,調(diào)度員日工資為90元·d-1,電動(dòng)汽車日折舊為60 元·d-1。共享出行需求與出行定價(jià)為線性關(guān)系,如式(29),其中,Ei,j,s,t=-0.2,?i,j,s,t。算例中不考慮電動(dòng)汽車的充電時(shí)間。

        3.2 算法效率分析

        GUROBI 9.1.1 雖然也可直接求解算例(非凸非線性規(guī)劃模型),但其求解效率比本文設(shè)計(jì)的外點(diǎn)算法差。如表1所示,GUROBI 9.1.1 求解I×T=7×24 規(guī)模案例所用時(shí)間超過3600 s,而外點(diǎn)法所需時(shí)間小于3 s。

        表1 設(shè)計(jì)算法與GUROBI的求解速度對(duì)比Table 1 Comparison of solving speed between designed algorithm and GUROBI

        進(jìn)一步,外點(diǎn)法求解效率隨時(shí)間段數(shù)量的變化也被分析,如圖5所示。圖5中的求解時(shí)間針對(duì)的站點(diǎn)規(guī)模為I=19。它顯示,當(dāng)時(shí)間段增加,外點(diǎn)法的求解時(shí)間將顯著增加,且增速加快。因此,建議問題時(shí)間段不易分的太細(xì),增加求解負(fù)擔(dān);同時(shí),也建議進(jìn)一步提高外點(diǎn)法求解效率。

        圖5 外點(diǎn)法求解時(shí)間隨時(shí)間段數(shù)量的變化Fig.5 Change of computation time of outer-approximation approach over number of intervals

        3.3 共享需求不確定性的影響

        圖6對(duì)比了考慮需求不確定性與平均需求(各情景需求平均值)下的共享電動(dòng)汽車系統(tǒng)利潤(rùn)。圖中的差異比為5 個(gè)案例的平均值。每個(gè)案例的差異比為

        圖6 不確定需求與平均需求下的共享電動(dòng)汽車系統(tǒng)利潤(rùn)對(duì)比Fig.6 Comparison between profit of one-way electric carsharing systems with uncertain demand and average demand

        式中:G——差異比;

        U——不確定需求下的利潤(rùn)(元);

        C——平均需求下的利潤(rùn)(元)。

        圖6顯示,考慮需求不確定性配置的共享電動(dòng)汽車系統(tǒng)獲得的利潤(rùn)高于以平均需求配置的系統(tǒng)(G>0),可多獲高達(dá)90%以上的利潤(rùn),表明在配置電動(dòng)汽車共享系統(tǒng)時(shí),應(yīng)考慮共享需求的不確定性。這主要是因?yàn)楣蚕黼妱?dòng)汽車系統(tǒng)可獲利潤(rùn)是共享需求的非線性函數(shù),因此,高需求下的利潤(rùn)并不等于低需求下的利潤(rùn)之和。

        同時(shí),觀測(cè)了不同需求方差下的共享電動(dòng)汽車系統(tǒng)特征,如表2所示。表2顯示,共享電動(dòng)汽車系統(tǒng)利潤(rùn)隨需求方差的增大而增加,增加的利潤(rùn)來源于服務(wù)了更多的共享出行需求,也源于更高的服務(wù)價(jià)格。

        表2 不同需求方差下的共享電動(dòng)汽車系統(tǒng)特征Table 2 Characteristics of one-way electric car-sharing system under different demand variations

        3.4 敏感度分析

        本節(jié)分析需求價(jià)格彈性和需求量對(duì)共享電動(dòng)汽車系統(tǒng)的影響,為共享服務(wù)商提供管理建議。表3為不同需求彈性下的共享電動(dòng)汽車系統(tǒng)特征。其顯示,共享電動(dòng)汽車系統(tǒng)利潤(rùn)隨需求價(jià)格彈性絕對(duì)值的增加而迅速下降。這是因?yàn)楣蚕黼妱?dòng)汽車系統(tǒng)的服務(wù)量和服務(wù)價(jià)格都下降了。當(dāng)需求價(jià)格彈性絕對(duì)值等于或大于0.3 時(shí),共享電動(dòng)汽車系統(tǒng)將無法獲利。這些結(jié)果表明,共享需求價(jià)格彈性對(duì)共享電動(dòng)汽車系統(tǒng)利潤(rùn)有顯著影響,建議共享電動(dòng)汽車服務(wù)商在配置系統(tǒng)、設(shè)計(jì)系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)策略前,對(duì)擬服務(wù)區(qū)域的共享出行需求價(jià)格彈性展開深入調(diào)查。

        表3 不同需求價(jià)格彈性下的共享電動(dòng)汽車系統(tǒng)特征(σ=0.2)Table 3 Characteristics of electric car-sharing system under different price elasticities of demand(σ=0.2)

        表4為不同共享需求量下的共享電動(dòng)汽車系統(tǒng)特征。它顯示,共享電動(dòng)汽車系統(tǒng)的利潤(rùn)、平均服務(wù)需求量和電動(dòng)汽車配置數(shù)都隨潛在共享需求的增加而增加,表明潛在共享需求增加時(shí),共享電動(dòng)汽車服務(wù)商應(yīng)為系統(tǒng)配置更多的電動(dòng)汽車和車位。潛在共享需求低于一定水平時(shí),如案例中需求比低于0.6 時(shí),共享系統(tǒng)將無法獲利。這意味著從盈利角度,當(dāng)潛在需求較低時(shí),電動(dòng)汽車共享業(yè)務(wù)不應(yīng)開展。

        表4 不同需求下的共享電動(dòng)汽車系統(tǒng)特征(σ=0.2;Ei,j,s,t=-0.2,?i,j,s,t)Table 4 Characteristics of one-way electric car system under different demand quantities

        4 結(jié)論

        本文以多情景處理隨機(jī)需求,構(gòu)建了融合車輛重位、調(diào)度員重位以及出行定價(jià)決策的共享電動(dòng)汽車系統(tǒng)配置模型。針對(duì)3 類共享出行需求價(jià)格彈性函數(shù),基于割線設(shè)計(jì)了用于模型求解的外點(diǎn)法,提供了動(dòng)態(tài)隨機(jī)需求下的共享電動(dòng)汽車系統(tǒng)最優(yōu)配置方法。通過案例分析得知:

        (1)共享出行需求的不確定性會(huì)顯著地影響系統(tǒng)利潤(rùn);

        (2)共享電動(dòng)汽車系統(tǒng)利潤(rùn)隨需求方差的增大而增加;

        (3)共享電動(dòng)汽車系統(tǒng)利潤(rùn)隨需求價(jià)格彈性絕對(duì)值的增加而迅速下降;

        (4)共享電動(dòng)汽車系統(tǒng)利潤(rùn)、所需電動(dòng)汽車和停車位都隨潛在共享需求的增加而增加。

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