李冬冬，張成俊,2，左小艷,2，張 弛,2，朱 里，劉雅昆

(1.武漢紡織大學(xué) 機(jī)械工程與自動化學(xué)院，湖北 武漢 430073；2.湖北省數(shù)字化紡織裝備重點實驗室，湖北 武漢 430073)

針織橫機(jī)是我國應(yīng)用較為廣泛的織針設(shè)備之一，其利用機(jī)頭內(nèi)部三角凸輪推動針槽的織針針踵完成編織工藝。在設(shè)備運行過程中，織針針踵往往會因設(shè)備潤滑不好而造成斷裂，進(jìn)而影響面料的質(zhì)量。近年來不少學(xué)者對電腦橫機(jī)進(jìn)行了研究和優(yōu)化，在一定程度上提高了織針編制效率。在驅(qū)動方向上，鄭敏[1-2]分析了三角凸輪的走針路線，設(shè)計了新型的三角結(jié)構(gòu)，且針對橫機(jī)傳統(tǒng)針板磨合工藝等一系列問題，提出了橫機(jī)針板磨合的必要性，利用新型的三角凸輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，保證了織針編織時的運動順滑性；唐彪等[3]針對橫機(jī)中彈簧片發(fā)生蠕動的現(xiàn)象，開發(fā)并設(shè)計出了單、雙和三系統(tǒng)的新型沉降三角機(jī)構(gòu)，防止了橫機(jī)在編織時出現(xiàn)漏針。在面料質(zhì)量提高上，李珂等[4]基于收針工藝對毛衫的分割線原理進(jìn)行了研究，得出了不同收針工藝的分割原理，解決了裁剪對織針線圈的破壞和接縫不平的問題；胡國軍等[5]研究了橫機(jī)夾砂裝置的工作原理，通過分析紗線夾子對布料質(zhì)量的影響癥結(jié)，優(yōu)化了夾砂結(jié)構(gòu)，從而提高了布面質(zhì)量；Grishanov等[6]建立了織針-三角凸輪的數(shù)學(xué)模型，確定了織針針道和凸輪的運動順序?qū)椺樏媪匣ㄐ偷挠绊憽Ｉ鲜鑫墨I(xiàn)均從三角凸輪的優(yōu)化和編織工藝方面進(jìn)行研究，雖然有效地提高了編織效率和成品的質(zhì)量，但都是在機(jī)械傳動的原理上進(jìn)行的改進(jìn)，這種改進(jìn)很大程度上會受傳動原理的限制。橫機(jī)在生產(chǎn)時仍存在機(jī)身震動和針板溫度升高等問題。

將傳統(tǒng)的織針凸輪結(jié)構(gòu)改變?yōu)榛旌想姶抨嚵袘腋〗Y(jié)構(gòu)[7]，以實現(xiàn)無接觸的懸浮織針驅(qū)動，其結(jié)構(gòu)由下部密繞線圈和上部永磁織針組成。下部密繞線圈在電動機(jī)的驅(qū)動下在水平方向上做往復(fù)運動，同時機(jī)頭內(nèi)部的密繞線圈通入設(shè)定的電流值，使其產(chǎn)生空間磁場，與上部的永磁織針磁極相互排斥，從而驅(qū)動永磁織針上下運動完成編織。目前大量學(xué)者在混合電磁懸浮方面進(jìn)行了研究，王莉等[8-9]根據(jù)電磁懸浮理論，建立了懸浮系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，通過設(shè)計一種混合永磁-電磁結(jié)構(gòu)，利用電磁作為定子，永磁作為動子，使得永磁部件能夠?qū)崿F(xiàn)大氣隙穩(wěn)定懸??；王先念[10]利用磁路法對不同氣隙長度的混合磁懸浮軸承進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計，建立承載力模型，研究了不同氣隙下的磁漏規(guī)律，提出了大氣隙混合磁懸浮軸承的設(shè)計方法。

本文擬根據(jù)密繞線圈陣列懸浮織針驅(qū)動結(jié)構(gòu)，對密繞線圈陣列和其驅(qū)動模型進(jìn)行研究，獲得不同結(jié)構(gòu)下織針驅(qū)動力的數(shù)值曲線，以期為基于陣列密繞線圈的懸浮織針驅(qū)動結(jié)構(gòu)提供參考。

1 懸浮織針驅(qū)動模型

1.1 懸浮織針驅(qū)動力學(xué)模型

根據(jù)牛頓第二定律可知，織針?biāo)艿碾姶膨?qū)動力和織針運動之間的關(guān)系，如式(1)所示。

F=ma

(1)

其中:

(2)

式中:F為永磁織針受到的合力，N；m為織針的質(zhì)量，g；a為織針在運動過程的加速度，m/s2；F1為密繞線圈對永磁織針產(chǎn)生的電磁力，N；F2為永磁織針對密繞線圈產(chǎn)生的永磁力，N；B1為密繞線圈產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度，T；B2為永磁體產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度，T；S1為密繞線圈截面與永磁織針下底面對正的面積，m2；S2為永磁體下底面與線圈對正的面積，m2；μ0為空氣磁導(dǎo)率，大小為4π×10-7H/m；g為重力加速度，m/s2。

由式(2)可知，織針受到的驅(qū)動力與空間磁感應(yīng)強(qiáng)度和永磁-密繞線圈磁極面積有關(guān)。故可通過改變密繞線圈產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度和線圈的截面積來改變電磁力的大小。

1.2 密繞線圈陣列懸浮驅(qū)動結(jié)構(gòu)模型

根據(jù)磁場的疊加效用，可改變傳統(tǒng)單一式懸浮驅(qū)動模型，通過陣列密繞線圈增強(qiáng)空間磁感應(yīng)強(qiáng)度，驅(qū)動模型如圖1所示。

圖1 圓柱形密繞線圈懸浮織針驅(qū)動結(jié)構(gòu)

由圖1可知，密繞線圈的陣列方式必然改變永磁織針?biāo)艿碾姶膨?qū)動力，為了得出最優(yōu)陣列結(jié)構(gòu)，假設(shè)永磁織針?biāo)艿降拇鸥袘?yīng)強(qiáng)度是根據(jù)密繞線圈陣列組數(shù)的增加而成倍數(shù)的增加。根據(jù)安培環(huán)路定律，建立永磁織針在空間中所受磁感應(yīng)強(qiáng)度的解析模型，如下：

(3)

式中：μ0表示空氣磁導(dǎo)率，大小為4π×10-7H/m;I表示線圈電流，A；z表示空間中某點里環(huán)形線圈圓心的垂直距離，mm；Bz表示磁感應(yīng)強(qiáng)度在軸向的分量，T；R表示環(huán)形線圈半徑，mm。

由于模型選用的是多匝密繞線圈，故線圈產(chǎn)生的總磁感應(yīng)強(qiáng)度如下

(4)

式中：n為線圈軸向切片厚度，mm。

由式(2)可知，永磁織針?biāo)艿降尿?qū)動力和磁感應(yīng)強(qiáng)度的平方成正比，故可引入k，不同截面形狀的密繞線圈組合在空間大小為

(5)

(6)

(7)

式中：B1為2組密繞線圈陣列在空間某點產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度，T；k1為2組線圈陣列的磁感應(yīng)強(qiáng)度與單組的比值系數(shù)；B2為3組密繞線圈陣列在空間某點產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度，T；k2為3組線圈陣列的磁感應(yīng)強(qiáng)度與單組的比值系數(shù)；B3為4組密繞線圈陣列在空間某點產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度，T；k3為4組線圈陣列的磁感應(yīng)強(qiáng)度與單組的比值系數(shù)。

1.3 不同截面形狀的密繞線圈結(jié)構(gòu)模型

由于磁場力的大小不僅和密繞線圈所加載的電流和纏繞匝數(shù)有關(guān)，也和線圈的截面形狀有關(guān)。通過對不同截面形狀的密繞線圈進(jìn)行數(shù)學(xué)分析，優(yōu)化密繞線圈結(jié)構(gòu)。不同截面的密繞線圈驅(qū)動模型，如圖2所示。

圖2 不同截面形狀的密繞線圈

利用磁動勢法，通過建立雙曲線輪廓[11]的密繞線圈磁感應(yīng)強(qiáng)度的數(shù)學(xué)模型，計算電磁驅(qū)動力。

E=NI

(8)

(9)

式中：E為等效磁動勢，AT；N為線圈匝數(shù)；c為導(dǎo)線填充率，0.545；H為密繞線圈的高度，mm；D2為密繞線圈大經(jīng)，mm；D1為密繞線圈小徑，mm；d為漆包線直徑，mm。

(10)

式中：F(z)為關(guān)于空間z軸坐標(biāo)的函數(shù)。由于磁動勢在磁路上每一圈的磁降和等于磁動勢，故：

NI=∑H0δ

(11)

式中：H0為磁場強(qiáng)度，A/m；δ為氣隙高度，mm。

B0=H0μ0

(12)

式中:B0為雙曲線密繞線圈在空間上某點產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度，T。

將式(9)代入式(11),且聯(lián)立式(12),可得：

(13)

(14)

單匝紡錘形密繞線圈電流環(huán)在空間中任意一點P(x,y,z)的矢量磁位勢如下：

(15)

(16)

(17)

(18)

(19)

式中：G(μ)為第1類橢圓積分；E(μ)為第2類橢圓積分。

根據(jù)式(18)～(19),可推導(dǎo)出紡錘形密繞線圈函數(shù)式Kz，如下：

(20)

則紡錘形密繞線圈在軸心方向上產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度如下：

(21)

式中,J為電流密度，A/mm2。

2 織針驅(qū)動仿真分析

根據(jù)式(13)和(21)可看出懸浮織針驅(qū)動力與磁感應(yīng)強(qiáng)度和永磁-密繞線圈的截面有關(guān)。為了探究織針在不同氣隙下懸浮高度與受到的驅(qū)動力之間的關(guān)系，設(shè)計單一式永磁-線圈驅(qū)動模型和陣列式線圈-永磁驅(qū)動模型，分別研究不同影響因素下，驅(qū)動力與懸浮高度之間的變化曲線規(guī)律。密繞線圈陣列懸浮驅(qū)動結(jié)構(gòu)各參數(shù)見表1。

表1 織針驅(qū)動仿真模型參數(shù)

通過選擇磁場求解器，設(shè)定加載在密繞線圈上單電流和磁動勢，對永磁織針的氣隙高度進(jìn)行參數(shù)掃描，仿真得出在不同磁動勢和不同組線圈陣列條件下永磁織針受到的驅(qū)動力的變化曲線。

為了建立仿真模型，根據(jù)混合電磁懸浮結(jié)構(gòu)做如下假設(shè)：1)不考慮漏磁影響，磁導(dǎo)率為真空磁導(dǎo)率；2)線圈磁勢均勻地落在氣隙和永磁織針上；3)不考永磁織針和空氣的動態(tài)摩擦。

2.1 圓柱形密繞線圈陣列力學(xué)分析

根據(jù)上述的描述，利用有限元軟件建立圓柱形密繞線圈的仿真模型，分別為單一線圈驅(qū)動模型、雙組線圈陣列驅(qū)動模型、3組線圈陣列驅(qū)動模型和4組線圈陣列驅(qū)動模型。不同磁動勢的設(shè)定條件下，永磁織針驅(qū)動力隨氣隙高度變化曲線如圖3所示。

圖3 圓柱形密繞線圈在不同磁動勢下驅(qū)動力隨氣隙高度的變化關(guān)系

由圖可知，在同一驅(qū)動結(jié)構(gòu)下，織針受到的驅(qū)動力和加載在密繞線圈上的磁動勢成正比，符合電磁場中的磁場疊加原理。在1組和2組密繞線圈驅(qū)動結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動力都是在很短時間內(nèi)變化到最大值，然后隨著氣隙的增大而減??；單組線圈驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動力最大值大于多組線圈陣列驅(qū)動結(jié)構(gòu)的最大值，且織針的驅(qū)動高度比2組的驅(qū)動結(jié)構(gòu)高1 mm(見圖3(a))。單組陣列驅(qū)動結(jié)構(gòu)在氣隙高度為17 mm處，密繞線圈產(chǎn)生的電磁力基本等于永磁織針的重力，故曲線趨于水平；而2組陣列結(jié)構(gòu)在氣隙16 mm處，密繞線圈產(chǎn)生的電磁力與永磁織針的重力基本可以抵消，織針受到的z向合力為零。和單一式和雙組陣列線圈結(jié)構(gòu)相比，3組和4組驅(qū)動結(jié)構(gòu)基本不能驅(qū)動永磁織針，其產(chǎn)生的最大驅(qū)動力和永磁織針的重力基本相等。單組和2組陣列結(jié)構(gòu)，在氣隙高度為17 mm處密繞線圈產(chǎn)生的電磁力和永磁織針的重力基本相等，織針在這一位置處于動態(tài)懸浮狀態(tài)，與單組和2組線圈陣列結(jié)構(gòu)相比，3組和4組驅(qū)動結(jié)構(gòu)基本不能驅(qū)動永磁織針在z方向上運動，其產(chǎn)生的最大驅(qū)動力不足以驅(qū)動織針上升(見圖3(b))。圖3(c)、(d)驅(qū)動力的變化規(guī)律和圖3(b)的類似，不加贅述。由圖3可知，為了使永磁織針在z方向上往復(fù)運動，在同一條件下，單組和雙組密繞線圈都能滿足要求，但雙組密繞線圈陣列驅(qū)動結(jié)構(gòu)所需的磁動勢更多，熱消耗更大，不利于整個系統(tǒng)的散熱。

2.2 雙曲線線圈陣列力學(xué)分析

通過對雙曲線密繞線圈截面形狀的分析，研究不同組線圈陣列下，雙曲線截面的線圈產(chǎn)生的電磁力對永磁織針的驅(qū)動性能的影響，如圖4所示。

圖4 雙曲線密繞線圈在不同磁動勢下驅(qū)動力隨氣隙高度的變化關(guān)系

由圖4(a)可知，單組、雙組和3組線圈陣列結(jié)構(gòu)，對織針的驅(qū)動性能的影響基本一致，在初始位置點出線圈產(chǎn)生的最大電磁力都在3圈左右，并且在氣隙高度為17 mm的位置，都基本處于動態(tài)懸浮，這個時候永磁織針受到的驅(qū)動力和自身重力基本相等；但當(dāng)線圈陣列組數(shù)到達(dá)4個，線圈產(chǎn)生的電磁驅(qū)動力不足以推動永磁織針向上運動，不能完成編織動作；與圖4(a)相比，圖4(b)除了單組陣列線圈產(chǎn)生的電磁力小一些，其他的驅(qū)動性能基本相同；而圖4(c)最大驅(qū)動力變小，而且懸浮織針的驅(qū)動高度從17 mm降到了15 mm，驅(qū)動性能不如圖4(a)、(b)；另外，除了驅(qū)動力隨加載在線圈上磁動勢的減小而減小，而且最大懸浮高度也只有15 mm。

2.3 紡錘形線圈陣列力學(xué)分析

通過對紡錘形密繞線圈截面的分析，研究不同組線圈陣列下，紡錘形線圈產(chǎn)生的電磁力對永磁織針的驅(qū)動性能的影響，如圖5所示。

圖5 紡錘形密繞線圈在不同安匝數(shù)下驅(qū)動力隨氣隙高度的變化關(guān)系圖

由圖可知，永磁織針受到的最大驅(qū)動力與線圈陣列的組數(shù)成反比，且隨著磁動勢的減小而減??；當(dāng)線圈陣列組數(shù)一定時，線圈的磁動勢與氣隙高度成反比，磁動勢越小，永磁織針懸浮高度越低。

3 懸浮織針驅(qū)動實驗

為了驗證仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性和得出最優(yōu)線圈陣列結(jié)構(gòu)，分別對3種不同截面的螺線管線圈進(jìn)行實驗測量，利用高精度測克計(ATG-10-1)和激光位移傳感器測量永磁織針受到的電磁驅(qū)動力與氣隙高度之間的關(guān)系，分析不同截面密繞線圈的陣列結(jié)構(gòu)與電磁力之間的關(guān)系，如表2所示。

由表2可知，單一密繞線圈的驅(qū)動力大于或等于多組密繞線圈陣列的驅(qū)動力。在磁動勢為2 100、2 400、2 700和3 000 AT的條件下，單組圓柱形密繞線圈的驅(qū)動力大于紡錘形和雙曲線形;但由于仿真排除了線圈的熱損耗、電磁-永磁耦合磁場的耦合過程中的磁漏和密繞線圈填充率等一系列外界因素的影響，實驗結(jié)果在驅(qū)動力數(shù)值上與仿真結(jié)果存在誤差，但驅(qū)動力隨氣隙高度的分布規(guī)律大體一致。

表2 不同截面密繞線圈的陣列結(jié)構(gòu)與電磁力之間的關(guān)系

4 結(jié) 論

基于電磁驅(qū)動原理，對不同密繞線圈陣列結(jié)構(gòu)的懸浮織針驅(qū)動性能進(jìn)行研究。并對驅(qū)動線圈陣列結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，得到一種織針懸浮驅(qū)動結(jié)構(gòu)。通過建立陣列驅(qū)動仿真模型進(jìn)行有限元分析，獲得織針在不同氣隙高度下所受到的電磁力。發(fā)現(xiàn)單組密繞線圈陣列懸浮織針驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動力更大，驅(qū)動高度更高，且圓柱形密繞線圈最大驅(qū)動力比紡錘型密繞最大驅(qū)動力大約0.5 N，且比雙曲線的最大驅(qū)動力大約1.5 N。

搭建了密繞線圈陣列結(jié)構(gòu)懸浮織針驅(qū)動實驗測試臺，通過對不同密繞線圈陣列驅(qū)動結(jié)構(gòu)的電磁力測量發(fā)現(xiàn)，單組線圈陣列的驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動力最大，驅(qū)動高度最高，且圓柱形密繞線圈的驅(qū)動性能優(yōu)于其他2種線圈結(jié)構(gòu)。驗證了仿真結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確性，為密繞線圈陣列懸浮織針驅(qū)動結(jié)構(gòu)的設(shè)計提供一種可行的方案。

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