紀(jì)奕龍 盧越

摘 要：隨著社會(huì)的發(fā)展和交通設(shè)備的不斷進(jìn)步，越來(lái)越多的動(dòng)車組投入運(yùn)行。動(dòng)車組檢修水平的高低直接關(guān)系到行車安全。筆者針對(duì)當(dāng)前動(dòng)車組檢修現(xiàn)狀及存在問(wèn)題進(jìn)行了分析，研究了動(dòng)車組檢修中的智能機(jī)器設(shè)備技術(shù)，解決了動(dòng)車組的檢修問(wèn)題。本文的研究成果對(duì)于相關(guān)部門的管理及技術(shù)人員提高相關(guān)技術(shù)水平具有較好的參考意義。

關(guān)鍵詞：智能;機(jī)器;設(shè)備;動(dòng)車組;檢修;應(yīng)用

0 前言

隨著現(xiàn)代生活節(jié)奏的加快和動(dòng)車技術(shù)的不斷發(fā)展，動(dòng)車組在人們的生活中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，我國(guó)當(dāng)前的動(dòng)車組鐵路交通網(wǎng)也正在不斷地完善過(guò)程中。在動(dòng)車組運(yùn)行中較為關(guān)鍵的環(huán)節(jié)是動(dòng)車組的檢修，動(dòng)車組檢修及時(shí)并準(zhǔn)確可以充分確保行車安全與舒適，為人們提供良好的出行工具。然而，我國(guó)的動(dòng)車組檢修還存在部分問(wèn)題，需要完善，特別是采用智能設(shè)備對(duì)動(dòng)車組進(jìn)行檢修還有待加強(qiáng)[1-9]。為此，筆者對(duì)動(dòng)車組的維修現(xiàn)狀和問(wèn)題等進(jìn)行了分析研究，給出了采用智能設(shè)備對(duì)動(dòng)車組進(jìn)行檢修的技術(shù)，對(duì)于解決動(dòng)車組檢修速度慢、準(zhǔn)確度低的問(wèn)題具有較好的指導(dǎo)意義。

1 目前動(dòng)車組檢修現(xiàn)狀及存在問(wèn)題分析

總體而言，我國(guó)的動(dòng)車組檢修系統(tǒng)較為完善，已經(jīng)取得了一定的成就，這個(gè)檢修系統(tǒng)能夠確保大部分的動(dòng)車組在運(yùn)行過(guò)程中安全平穩(wěn)，對(duì)于交通安全發(fā)揮著重要作用。當(dāng)前我國(guó)的動(dòng)車組檢修系統(tǒng)較為復(fù)雜，根據(jù)常用的流程將其分為以下不同層次。首先第一層次是采用常規(guī)人工巡視、采用機(jī)器設(shè)備等對(duì)動(dòng)車組的底盤進(jìn)行巡視檢修，這是動(dòng)車組檢修的最初級(jí)階段，也是常規(guī)的例行檢查，在整個(gè)檢修系統(tǒng)中占比最高，能夠發(fā)現(xiàn)動(dòng)車組外部的大部分問(wèn)題。

同時(shí)，常規(guī)巡視檢修的過(guò)程中也要對(duì)動(dòng)車組底盤的各個(gè)零部件進(jìn)行嚴(yán)格的檢查或者金屬材料的無(wú)損探傷，及時(shí)進(jìn)行更換或維修。另外，在初級(jí)檢修結(jié)束后采用強(qiáng)化維修的方式，增加檢修的流程和項(xiàng)目，在進(jìn)行檢修的過(guò)程中，比較容易遇到以下故障，如固定螺栓松動(dòng)或者脫落、捆綁鋼絲繩發(fā)生斷裂、傳動(dòng)軸部分發(fā)生裂紋、水箱發(fā)生漏水等。在動(dòng)車組電路發(fā)生故障后會(huì)產(chǎn)生線路短路或者因溫度過(guò)高導(dǎo)致線路老化等現(xiàn)象，在液態(tài)流動(dòng)管道發(fā)生破損時(shí)也可產(chǎn)生異味等。

在進(jìn)行動(dòng)車組檢修的過(guò)程中，我們可以通過(guò)視覺(jué)發(fā)現(xiàn)表面上存在的螺栓松動(dòng)、箱體損傷等問(wèn)題，但是對(duì)于金屬材料內(nèi)部的缺陷或者裂紋很難發(fā)現(xiàn)。采用人工巡視檢修的方法，也可采用觸摸的方式對(duì)不同的零部件進(jìn)行感知，判斷零部件是否存在漏油現(xiàn)象。采用傳統(tǒng)機(jī)器檢修的方式雖然取得了一定成果，但仍存在不足，如機(jī)械設(shè)備檢修無(wú)觸覺(jué)，不可能完全替代人工巡視檢修。另外，很多管道在零部件的內(nèi)部，通過(guò)機(jī)器無(wú)法進(jìn)行內(nèi)部檢修，造成了障礙，采用檢修機(jī)器也無(wú)法準(zhǔn)確高效完成損傷設(shè)備的檢查與維修。

2 動(dòng)車組檢修中的智能機(jī)器設(shè)備技術(shù)研究

采用智能機(jī)器設(shè)備對(duì)動(dòng)車組進(jìn)行檢修可以避免人工檢修過(guò)程中的危險(xiǎn)系數(shù)高、檢修勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大等問(wèn)題，同時(shí)也可以降到傳統(tǒng)機(jī)器檢修中存在的準(zhǔn)確度不高、效率有待提升等問(wèn)題。通過(guò)采用智能機(jī)器設(shè)備檢修技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)車組檢修過(guò)程的高效、快速、準(zhǔn)確，大大提高了工作效率，縮短了檢修時(shí)間。針對(duì)動(dòng)車組檢修過(guò)程中流程復(fù)雜、項(xiàng)目繁瑣的特點(diǎn)，可以采用不同的檢查手段和設(shè)備，來(lái)應(yīng)對(duì)不同的故障類型，全面提升檢修范圍。

我們應(yīng)該認(rèn)識(shí)到在動(dòng)車組進(jìn)行智能機(jī)器設(shè)備檢修的過(guò)程中難以實(shí)現(xiàn)一種設(shè)備對(duì)所有問(wèn)題進(jìn)行檢修，所以要實(shí)施智能機(jī)器設(shè)備的針對(duì)性檢修技術(shù)，該技術(shù)縮小了每一種智能設(shè)備的檢修范圍，讓檢修更有針對(duì)性，更加準(zhǔn)確。不同類型的故障類型采用不同的檢修智能機(jī)器設(shè)備，如內(nèi)部探傷智能檢修機(jī)器設(shè)備主要針對(duì)金屬零部件內(nèi)部的裂紋或者砂巖進(jìn)行探測(cè)和維修，液體位置檢測(cè)智能機(jī)器設(shè)備主要針對(duì)不同系統(tǒng)內(nèi)部的油液位置進(jìn)行檢查，并及時(shí)補(bǔ)液。液體泄漏智能機(jī)器設(shè)備主要針對(duì)設(shè)備油液泄漏情況進(jìn)行檢修。

智能機(jī)器設(shè)備檢修自動(dòng)報(bào)警技術(shù)，該功能在動(dòng)車組的檢修過(guò)程中作為不可小覷，是實(shí)現(xiàn)動(dòng)車組智能檢修的重要環(huán)節(jié)。該技術(shù)原理是采用智能設(shè)備進(jìn)行視頻信息進(jìn)行采集，充分了解動(dòng)車組底盤的情況，并將采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)進(jìn)行傳輸，送到視頻分析中心，該中心通過(guò)對(duì)不同的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，找出存在異常的視頻數(shù)據(jù)并進(jìn)行故障確認(rèn)。視頻分析中心通過(guò)反饋系統(tǒng)將信息傳遞給檢修中心并產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。智能機(jī)器設(shè)備檢修自動(dòng)報(bào)警技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)動(dòng)車組相關(guān)狀態(tài)的全面檢測(cè)，該技術(shù)的成功應(yīng)用大大提升了對(duì)動(dòng)車組故障的檢修精確程度，幫助相關(guān)人員對(duì)動(dòng)車組故障進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別，為后期的綜合維修提供了較好的參考，提升了檢修效率。

在進(jìn)行動(dòng)車組檢修的過(guò)程中，智能機(jī)器設(shè)備也包括智能機(jī)械手技術(shù)，該技術(shù)采用智能控制的機(jī)器設(shè)備對(duì)動(dòng)車組損害或者有危險(xiǎn)因素的零部件進(jìn)行更換或者維修，而且采用智能機(jī)械手技術(shù)可以大大提升工作效率，智能機(jī)械手可以從事動(dòng)車組內(nèi)部的存在高溫高壓區(qū)域的零部件檢測(cè)與更換，而且智能機(jī)械手使用靈活性更好，在智能機(jī)械手的端部一般設(shè)計(jì)有自動(dòng)感應(yīng)成像裝置，可以將動(dòng)車組設(shè)備內(nèi)部的結(jié)構(gòu)和故障更加直觀地展現(xiàn)在維修人員面前。這樣就極大提升了動(dòng)車組檢修過(guò)程中的檢修效率和檢修質(zhì)量，對(duì)于對(duì)推動(dòng)動(dòng)車組平穩(wěn)安全行駛意義重大。

在實(shí)施智能機(jī)器設(shè)備對(duì)動(dòng)車組檢修的過(guò)程中，也可以將相關(guān)收集到的信息進(jìn)行自動(dòng)分析，形成表格和檢修建議，為后續(xù)的定期檢修提供參考，特別是為動(dòng)車組的設(shè)備狀態(tài)、動(dòng)車組的故障類型等維修提供較好支撐。

3 結(jié)論

筆者首先針對(duì)當(dāng)前動(dòng)車組檢修現(xiàn)狀及存在問(wèn)題進(jìn)行了分析，然后研究了動(dòng)車組檢修中的智能機(jī)器設(shè)備技術(shù)，最終解決了動(dòng)車組的檢修效率低、檢修準(zhǔn)確度不高等問(wèn)題。本文的研究成果對(duì)于企業(yè)提高相關(guān)技術(shù)和水平具有較好的指導(dǎo)和參考作用。

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