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        新型心肌錨定器械設計

        2021-08-07 05:18:58王奔姚天平馬正宇姚瑤李俊菲
        中國醫(yī)療器械雜志 2021年4期
        關(guān)鍵詞:室壁瘤棘輪測力

        王奔,姚天平,馬正宇,姚瑤,李俊菲

        1 上海微創(chuàng)醫(yī)療器械(集團)有限公司,上海市,201203

        2 上海市醫(yī)療器械檢驗研究院,上海市,201318

        0 引言

        左心室室壁瘤(left ventricular aneurysm,LVA),是指左心室壁的部分區(qū)域出現(xiàn)運動減弱、運動停止、運動失常的現(xiàn)象,包含經(jīng)典的由瘢痕組織形成的囊袋性室壁瘤和所有導致左室射血分數(shù)減少的無收縮功能,含存活心肌的薄壁瘢痕區(qū)域。室壁瘤通常發(fā)生在急性心肌梗死之后,因心肌壞死區(qū)域的收縮力減弱或消失,導致其在心室壓力下向外膨脹而形成,充血性心力衰竭、致死風險的室性心律失常、猝死是其常見臨床現(xiàn)象。室壁瘤的治療機理基于拉普帕斯定律,Wallstress=K× (Pressure×Radius)/Thickness,通過降低室壁應力延緩或者逆轉(zhuǎn)心室重塑、心室擴張的進程[1-2]。在血壓不變的情況下,減小左室容積,增加左室壁厚是常規(guī)治療理念。經(jīng)典的左心室減容術(shù)療效確切,包括標準線性縫合術(shù)和補片術(shù),均是對室壁瘤薄壁區(qū)域切除后縫合,從而降低左室容積,提高平均壁厚,以達到左室重建的目的。然而傳統(tǒng)手術(shù)需要患者在心臟停跳、體外循環(huán)下進行,開胸尺寸大、風險大、死亡率高、并發(fā)癥發(fā)生率高,對醫(yī)生的技能和患者的身體素質(zhì)要求較高。

        心肌錨定作為一種微創(chuàng)傷手術(shù)器械,可不通過心臟停跳及體外循環(huán)的方式對室壁瘤進行錨定折疊,從而完成對左心室的減容?,F(xiàn)有的器械已完成初步的臨床試驗,術(shù)后效果良好,但也面臨一些問題,如測力信噪比低、操作繁瑣等。下面介紹一種新型心肌錨定器械以克服此類問題。

        1 心肌錨定器械手術(shù)原理

        心肌錨定是一種通過對室壁瘤進行折疊、鉚合從而降低左室容量、提高平均壁厚的手術(shù)器械。該手術(shù)無需切除室壁瘤,無需對患者進行體外循環(huán),開胸尺寸小,屬于微創(chuàng)傷手術(shù)。心肌錨定原理,如圖1所示。

        圖1 心肌錨定原理Fig.1 Schematic diagram of Revivent TC system

        在從頸靜脈-右心室-左心室-胸腔至體外的通道建立完成后,內(nèi)錨被留在了右心室室間隔位置,系桿的近端穿過左心室被送至體外。內(nèi)錨植入原理,如圖2所示。外錨中的方孔穿過系桿,并沿著系桿被推向內(nèi)錨。兩者配合,如圖3所示。當外錨被推至與室壁瘤貼合后,測力手柄開啟測力模式,使外錨在被進一步推進時顯示推送力。測力手柄工作原理,如圖4所示。當推送力超過舒張壓力2~6 N時,停止推送外錨,完成內(nèi)、外錨對室壁瘤的錨定。

        圖2 內(nèi)錨植入原理Fig.2 Impant method of internal anchor

        圖3 系桿-外錨配合示意圖Fig.3 Matching of tether and external anchor

        圖4 測力手柄工作原理Fig.4 Working principle of force-measuring device

        外錨沿著系桿的單向運動和測力手柄是心肌錨定器械的兩項關(guān)鍵技術(shù)。

        (1)其中單向運動是指當外錨的內(nèi)孔穿過系桿后,外錨只能沿著系桿往朝向內(nèi)錨的方向運動,反向運動則被自鎖。目的是當外錨在推到底之前,能夠自鎖在系桿上不至滑落,由于手術(shù)過程中,心臟不斷的跳動,這種步步為營的推進方式為術(shù)者提供更便捷的操作空間。

        (2)測力手柄除推送功能外,可精確測量內(nèi)、外錨的貼合力,以此作為外錨可釋放的依據(jù)。因為若內(nèi)、外錨貼合力過低,則室間隔和室壁瘤的貼合不緊,易產(chǎn)生殘余縫隙從而導致血栓。若貼合力過高,錨定區(qū)域血流不暢易導致組織壞死。

        2 心肌錨定器械的現(xiàn)狀

        Bioventrix公司于2005年[3]開始研發(fā)心肌錨定器械,目前該公司的器械已進入臨床試驗階段,取得良好的短期療效[4]。該器械通過一種棘輪彈簧結(jié)構(gòu)實現(xiàn)外錨相對系桿的單向無極運動,通過釋放器控制棘輪使其不與系桿嚙合,保證外錨方孔順利穿過系桿,通過測力手柄對外錨進行推送,并在測力模式下將內(nèi)、外錨的貼合力控制在適當水平。其中,外錨結(jié)構(gòu),如圖5所示。外錨嚙合(解嚙合)原理,如圖6所示。

        圖5 外錨結(jié)構(gòu)示意圖[5]Fig.5 Structure of external anchor[5]

        圖6 外錨嚙合(解嚙合)原理[5]Fig.6 Engage(or dis-engage) of external anchor[5]

        該器械在臨床使用過程中面臨一些難題:

        (1)外錨在向系桿遠端推送測力時,彈簧仍然聯(lián)動棘輪與系桿嚙合,因此外錨與系桿之間存在一定的摩擦力,因該摩擦力波動大、難以預估,影響測力手柄測力的準確性。

        (2)釋放器的目的僅用于輔助外錨穿過系桿,在穿過系桿后必須撤去釋放器并更換測力手柄。若需回收外錨時,則又須從外錨上撤出手柄更換為釋放器,對術(shù)者而言較為繁瑣,手術(shù)過程較長。

        (3)伸出的彈簧絲包覆于覆膜中,釋放器遠端的抓鉤不易抓捕。

        3 新型心肌錨定器械的設計

        基于對已有器械的總結(jié)分析,從以下三點對器械進行重新設計:①測力時,須消除棘輪、系桿嚙合帶來的摩擦力;②取消釋放器的設計,使其集成至測力手柄中;③棘輪、系桿的嚙合情況須被自由方便地控制。

        新型心肌錨定器械設計如下:

        (1)外錨(棘輪彈簧結(jié)構(gòu))設計:扭桿彈簧代替鎳鈦彈簧,可有效地防止彈簧的突出,節(jié)約空間,方便覆膜,同時防止脫落。正常情況下,扭桿彈簧對棘輪有一定的預壓力,使棘輪與系桿嚙合。轉(zhuǎn)軸機構(gòu)可通過前軸的上下運動,將運動傳遞至后軸,使其帶動棘輪作前后轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)棘輪對系桿的嚙合和解嚙合。外錨的轉(zhuǎn)軸機構(gòu),如圖7所示。

        圖7 外錨的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)Fig.7 Shaft-turning of external anchor

        (2)測力手柄設計:測力手柄的遠端設有鎳鈦彈性抓鉤,初始狀態(tài)下存在徑向朝外的彈性力,用于抓取外錨的前軸,賦予其上下運動的動力。測力手柄,如圖8所示。測力手柄與外錨的配合,如圖9所示。

        圖8 測力手柄示意圖Fig.8 Schematic diagram of force-measuring device

        圖9 測力手柄與外錨的配合示意圖Fig.9 Matching of force-measuring device and external anchor

        新型心肌錨定器械工作原理:使用前,外錨預安裝在測力手柄上,手柄的推管壓住外錨的上表面,手柄最遠端的鎳鈦彈性抓鉤勾住外錨的前軸,逆時針扳動手柄上的杠桿機構(gòu)使其帶動內(nèi)管(及鎳鈦彈性抓鉤)相對于外管往里運動,同時外錨的前軸跟隨鎳鈦彈性抓鉤往上運動帶動棘輪往后轉(zhuǎn)動,到達解嚙合狀態(tài)。

        此時系桿從外錨的中心孔穿過并一直穿過測力手柄直至其近端。術(shù)者手持手柄近端的系桿,推動測力手柄和外錨沿著系桿向心臟滑去,當外錨貼合心臟時,將測力手柄調(diào)至測力模式,繼續(xù)推進直至超過舒張壓力的2~6 N后停止推送。由于此時外錨對系桿處于解嚙合狀態(tài),因此推送測力時,可達到無摩擦力狀態(tài),提高內(nèi)、外錨貼合力測試的信噪比。順時針扳動杠桿機構(gòu),使鎳鈦彈性抓鉤徑向彈出,釋放前軸,此時棘輪在扭桿彈簧的作用下旋轉(zhuǎn)嚙合系桿,實現(xiàn)對室壁瘤區(qū)域的錨定。

        當需調(diào)整錨定位置時,測力手柄可用同樣的方式與外錨配合,使其解嚙合,從系桿上取出,實現(xiàn)外錨的可回收。

        4 臨床應用

        對患者而言,左室壁與室間隔的貼合力(錨定力)直接影響術(shù)后的安全性,錨定力過低則貼合不緊,容易引起貼合間隙處產(chǎn)生血栓等不良事件,錨定力過高則容易導致貼合處產(chǎn)生瘀斑進而導致組織壞死。相較于目前的心肌錨定器械,新型心肌錨定器械在推進外錨時實現(xiàn)精確測力,能更有效地降低血栓、瘀斑等不良事件的發(fā)生概率,提高手術(shù)的安全性。表1為新型器械與現(xiàn)有器械的測力性能對比。對術(shù)者而言,新型心肌錨定器械無需通過釋放器輔助器械配合、回收,在釋放器和測力手柄之間反復切換,僅通過一套測力手柄實現(xiàn)全套過程,簡化了手術(shù)流程,縮短了手術(shù)時間。

        表1 新型器械與現(xiàn)有器械的測力性能對比Tab.1 Comparison of force-measuring performance between the new design and the existing device

        5 總結(jié)與展望

        介紹了室壁瘤及其治療對策,總結(jié)和分析現(xiàn)有心肌錨定器械的臨床使用現(xiàn)狀,從精確測力和簡化手術(shù)兩個主要方面,提出心肌錨定器械的設計思路,研發(fā)出一款新型的心肌錨定器械。本設計的安全有效性尚需研究和驗證,將在后續(xù)階段中通過實際的動物實驗和臨床試驗來進一步確認。

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