本刊記者／黎沖森

智能汽車承載著汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的新使命。作為中國智能汽車領(lǐng)域2021 年開年第一賽，它吹響了智能汽車奔向新征程的沖鋒號角，將助推無人駕駛汽車時代的早日到來。

1 月14 日，為期3 天的2021 中國長春（國際）無人駕駛汽車冰雪挑戰(zhàn)賽在長春圓滿落幕。大賽以“冰雪智馭，E 行時代”為主題，來自全國最具代表性的約30 支參賽隊參與競逐。

本次大賽由長春市人民政府、中國汽車工業(yè)協(xié)會、中國生產(chǎn)力促進(jìn)中心協(xié)會、國際自動機(jī)工程師學(xué)會（SAE）共同主辦，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用（北方）示范區(qū)、長春國際影都板塊（凈月區(qū)、蓮花山區(qū)）承辦。

1 月12 日上午，長春市凈月潭國家森林公園，長春市凈月高新區(qū)黨工委副書記孫洪健、中國人工智能學(xué)會智能駕駛專業(yè)委員會主任鄧偉文、中國汽車工業(yè)協(xié)會副秘書長柳燕、中國生產(chǎn)力促進(jìn)中心協(xié)會常務(wù)副秘書長王羽和國際自動機(jī)工程師學(xué)會中國區(qū)總經(jīng)理徐秉良等出席了開幕式，并共同啟動了賽事。在開賽儀式上，裁判代表和參賽隊代表分別進(jìn)行了宣誓。

3 天的冰雪挑戰(zhàn)賽設(shè)置了不同的挑戰(zhàn)科目，檢驗參賽車輛的各項創(chuàng)新技術(shù)成果，將掀起新一年中國智能汽車發(fā)展的新熱潮。3 天賽事，數(shù)十家業(yè)內(nèi)主流媒體進(jìn)行了全程報道，引起了業(yè)內(nèi)外廣泛關(guān)注。

首創(chuàng)冰雪場景測試

在冰雪嚴(yán)寒氣候條件下，3 天的賽事均在復(fù)雜的冰雪場景下開展測試、競技和科技探索。這是本次大賽的一大特點。它填補(bǔ)了智能駕駛測試場景的空白。

冰雪路況是智能汽車的三大挑戰(zhàn)之一，也是智能汽車發(fā)展必須要闖的難關(guān)。而寒冬一月，長春銀裝素裹，最低溫度達(dá)到近零下30 度。低溫環(huán)境對于感知套件、慣導(dǎo)、車載工控機(jī)和電池等都是極大的考驗。冰雪場景成為我國智能汽車創(chuàng)新發(fā)展進(jìn)程中亟待彌補(bǔ)的空白，也是檢驗智能汽車技術(shù)水平的試金石。

據(jù)悉，本次大賽的重要目的之一是，以中國東北冬季冰雪嚴(yán)寒氣候條件下的典型道路為場景，以智能汽車為參賽“選手”，攻克技術(shù)難點，提升行業(yè)占位，打造集創(chuàng)新性、技術(shù)性、季候性、生態(tài)性、觀賞性“五位一體”的智能汽車賽事。

中國人工智能學(xué)會智能駕駛專業(yè)委員會主任鄧偉文教授表示，本次大賽以中國北方冰雪嚴(yán)寒氣候條件下的復(fù)雜道路為測試場景，開展于測試、競技和科技探索于一體的競賽，為智能汽車的科技創(chuàng)新和實踐驗證提供支撐，為國家決策、產(chǎn)品技術(shù)提升、社會科普認(rèn)知提供了權(quán)威、公正的服務(wù)，意義重大。

“無人駕駛的比賽有很多，但冰雪挑戰(zhàn)賽是世界首次?！敝袊a(chǎn)力促進(jìn)中心協(xié)會常務(wù)副秘書長王羽接受《汽車縱橫》采訪時說，“在暴雨和暴雪天、高海拔狀況下，無人駕駛能否像正常路況下行駛還是面臨比較大的挑戰(zhàn)。長春的冰雪環(huán)境讓我們可以塑造不同的場景，來考驗車輛能否在冰雪環(huán)境下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。”

賽事間隙，參賽隊代表、一汽集團(tuán)智能網(wǎng)聯(lián)開發(fā)院智能駕駛研究所所長厲健峰接受《汽車縱橫》采訪時說：“這次紅旗有4 輛車參加所有場景的比賽，其中小巴2 輛，越野車1 輛，城市道路車1 輛。在零下30 度等低溫條件下，我們車輛的可靠性能都沒問題。”

東風(fēng)汽車也派出了參賽隊。東風(fēng)參賽隊代表、智能駕駛技術(shù)開發(fā)工程師蔡營接受《汽車縱橫》采訪時也表達(dá)了相似觀點。他說：“東風(fēng)的智能駕駛都是按車規(guī)要求設(shè)計，在低溫條件下能正常運(yùn)行。我們有一套完整的開發(fā)體系，包括在高寒地區(qū)測試。在北方寒冷地區(qū)的主要挑戰(zhàn)是，傳感器要經(jīng)受得住低溫環(huán)境考驗。其實，智能駕駛性能必須滿足這個要求，不能在低溫條件下出現(xiàn)降級或性能衰減。在冰雪區(qū)域的比賽對我們挑戰(zhàn)不大，因為我們之前已經(jīng)在比這更復(fù)雜的場景下試驗過?！?/p>

三天賽事難度遞增

中國人工智能學(xué)會智能駕駛專業(yè)委員會主任 鄧偉文(左）

智能汽車是典型的高新技術(shù)綜合體。本次大賽設(shè)置了小巴環(huán)潭表演賽、城市冰雪挑戰(zhàn)賽和越野冰雪拉力賽三個部分，讓冰雪挑戰(zhàn)賽難度逐級加碼，全面測試智能汽車在嚴(yán)寒環(huán)境下的“耐力”。

1 月12 日，小巴環(huán)潭表演賽在凈月潭國家森林公園舉行，賽區(qū)全程約1.6 公里，以封閉園區(qū)短途接駁場景為主，包括起點、環(huán)島同行、行人識別及響應(yīng)、掉頭、?？拷玉g和終點等6 個場景，重點考核自動駕駛小巴的示范運(yùn)營能力，將智能場景與自然景色融合，提高公眾對無人駕駛汽車的認(rèn)知。

這是國內(nèi)首次舉辦無人小巴的比賽。記者現(xiàn)場了解到，無人駕駛小巴車內(nèi)沒有方向盤、剎車和油門踏板，是典型的L4 級自動駕駛汽車。此次參賽隊，既有整車廠的紅旗小巴和東風(fēng)小巴，也有高科技創(chuàng)業(yè)公司，他們代表了行業(yè)最高水平。在比賽中，各參賽隊的表現(xiàn)均可圈可點，深受媒體追捧。網(wǎng)絡(luò)直播也吸引了眾多觀眾。

東風(fēng)汽車是此次賽事的重要參與者，參賽車輛備受關(guān)注?！拔覀冞@次參賽有2輛車，都是智慧小巴。東風(fēng)在無人駕駛方面有很多積累，最早是做乘用車的無人駕駛，2018 年開始做智慧小巴，這次參賽的車輛是第二代智慧小巴。如果按L4 級的標(biāo)準(zhǔn)，我們的參賽車已經(jīng)達(dá)到L4 級?！辈虪I接受《汽車縱橫》采訪時說，“其實，這只是我們的一款車型，我們還開發(fā)了智慧巡邏車、無人清掃車、無人快遞車等車型。我們的無人駕駛車已經(jīng)在國內(nèi)許多地方交付運(yùn)營了，目前主要在封閉限定區(qū)域，比如科技園、一些國家重點實驗室等。”在他看來，盡管在開放區(qū)域，L4 級還處于討論階段，但如果在限定區(qū)域，L4 級的車輛運(yùn)行是沒有問題的。

另外，還開通了小巴體驗環(huán)節(jié)，長春市民從1 月12 日至14 日可以到凈月潭游客中心進(jìn)行體驗。

1月13日，城市冰雪挑戰(zhàn)賽在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用（北方）示范區(qū)（啟明軟件園）舉行。據(jù)悉，原定有19支參賽隊，但由于疫情因素，最終有13支參賽隊參與此項比賽，他們來自整車企業(yè)、科技創(chuàng)新企業(yè)、高校和科研機(jī)構(gòu)。這是在北方冰雪環(huán)境下對智能駕駛的一次大考，也是國內(nèi)首次。賽區(qū)全程約2.2 公里，賽道設(shè)置殘雪路面通行、冬季作業(yè)區(qū)域避讓、降雪后車輛識別與跟行等18 個典型場景，主要考核自動駕駛系統(tǒng)在冰雪環(huán)境下城市交通環(huán)境的感知及執(zhí)行能力。

現(xiàn)場比賽異常激烈。最精彩的場景出現(xiàn)在降雪天氣通行。降雪機(jī)以中雪的雪量還原自然之威，這對傳感器影響非常大，對決策算法和控制構(gòu)成巨大挑戰(zhàn)。盡管此類場景在現(xiàn)實中常見且非常危險，但對推動智能駕駛水平提升和商用大有裨益。據(jù)悉，此次城市冰雪挑戰(zhàn)賽成功圈粉460 萬。

長春市凈月高新區(qū)黨工委副書記 孫洪健

中國汽車工業(yè)協(xié)會副秘書長 柳 燕

1 月14 日，越野冰雪挑戰(zhàn)賽在天定山滑雪場壓軸上演。賽區(qū)全程約13 公里，東靠天定山滑雪場，西依長春冰雪新天地，賽道穿越民宿小鎮(zhèn)、開心農(nóng)場和橋洞通行等場景，主要評測自動駕駛系統(tǒng)在冬季低溫環(huán)境下的耐久性，復(fù)雜越野路段的自動駕駛能力以及在網(wǎng)絡(luò)信號不穩(wěn)定情況下的通行能力。這是冰雪旅游與智能汽車深度融合的獨(dú)有場景，也是最精彩的賽事和最美的風(fēng)景，讓大賽難度再度升級。

據(jù)了解，越野冰雪挑戰(zhàn)賽有13 支參賽隊。轉(zhuǎn)彎、加速、上坡、過雪、踏冰，最高速度達(dá)到了70km，冰雪環(huán)境下特殊道路場景為參賽車輛的里程和數(shù)據(jù)再添亮色，也讓賽隊能力再度得到錘煉。

最吸引眼球的還是那個綠色的無人駕駛拖拉機(jī)，憨憨的外表圈粉無數(shù)，被大家叫作“小綠”。作為裁判車的紅旗HS7 緊隨其后，一上路大家說這牌面和氣勢，就像個帶頭大哥！賽事順利結(jié)束，通過網(wǎng)絡(luò)直播成功圈粉1000 萬+。

3 天的賽事看起來輕松和有趣，但組織者卻克服了重重困難。“比賽規(guī)則制定就不容易，既不能太超前，也不能滯后，尤其在冰雪環(huán)境下，存在許多不可預(yù)測性，更增加了工作的難度?！蓖跤鸾邮堋镀嚳v橫》采訪時說，“這個比賽從2019 年開始策劃，前期做了很多研究和探索，準(zhǔn)備工作花了一整年，但執(zhí)行只用了一二個月，因為前期準(zhǔn)備工作做得很充分，可謂厚積薄發(fā)。”

助推商業(yè)化落地

顯然，冰雪環(huán)境對智能汽車而言是一大現(xiàn)實的挑戰(zhàn)，但它也是極大的機(jī)遇。據(jù)了解，此次賽事旨在推動智能汽車在高寒氣候和冰雪環(huán)境下的跨越式發(fā)展和產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展，全面展示我國智能汽車發(fā)展水平和創(chuàng)新成果，加速智能汽車商業(yè)化落地。據(jù)公開資料，目前搭載智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的新型車滲透率約為45%，到2025 年市場滲透率將超過75%。

在開賽儀式上，長春市凈月高新區(qū)黨工委副書記孫洪健說，近年來長春市加快冰雪產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，踐行習(xí)近平總書記“冰天雪地也是金山銀山”的重要論述，努力走出一條質(zhì)量更高、效益更好、結(jié)構(gòu)更優(yōu)，以及優(yōu)勢充分釋放的城市轉(zhuǎn)型發(fā)展之路。無人駕駛冰雪挑戰(zhàn)賽在此背景下應(yīng)運(yùn)而生，旨在讓智能汽車走出實驗室，拓展智能汽車的場景適應(yīng)能力和環(huán)境適應(yīng)性，促進(jìn)其商業(yè)化進(jìn)程。

而作為汽車行業(yè)組織，中國汽車工業(yè)協(xié)會也一直在推動國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車全面、深入的發(fā)展。賽事期間，中國汽車工業(yè)協(xié)會副秘書長柳燕接受《汽車縱橫》采訪時說，在推動智能汽車戰(zhàn)略落地方面，今年中國汽車工業(yè)協(xié)會將重點圍繞以下四個平臺展開：一是通過中德智能網(wǎng)聯(lián)汽車中心政策法規(guī)協(xié)調(diào)、數(shù)字化檢測認(rèn)證、數(shù)據(jù)地方節(jié)點、大數(shù)據(jù)實驗室和產(chǎn)業(yè)孵化等方面工作，大力推動ICV 新技術(shù)和新模式的創(chuàng)新應(yīng)用。二是建設(shè)基于區(qū)塊鏈技術(shù)的汽車行業(yè)數(shù)據(jù)交互平臺，打造汽車行業(yè)的底層數(shù)據(jù)交互共享基礎(chǔ)設(shè)施，構(gòu)建汽車產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)合作共享生態(tài)。三是通過智能網(wǎng)聯(lián)汽車委員會聯(lián)合產(chǎn)業(yè)上下游開展深入研究，聚焦產(chǎn)業(yè)共性問題和基礎(chǔ)技術(shù)平臺。該委員會下設(shè)軟件定義工作組（SDV 工作組），協(xié)同整車廠和汽車電子產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)單位共同定義面向未來的汽車新架構(gòu)，打造新生態(tài)。四是通過智慧車聯(lián)產(chǎn)業(yè)生態(tài)聯(lián)盟，解決智能汽車與智能手機(jī)之間互聯(lián)互通互助問題，構(gòu)建汽車和手機(jī)跨界融合的生態(tài)體系。

國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用（北方）示范區(qū)總經(jīng)理 巴 勇

啟明信息技術(shù)股份有限公司總經(jīng)理 陶 暉

柳燕表示，本次無人駕駛汽車冰雪挑戰(zhàn)賽，不僅是在極限氣候條件下考驗所有參賽車輛，是一次在全新冰雪場景下的特別賽事，更為行業(yè)搭建了交流平臺，為新技術(shù)提供了驗證的舞臺，可以說是對智能汽車在未來更廣泛領(lǐng)域應(yīng)用的一次預(yù)演。因此，中國汽車工業(yè)協(xié)會以聯(lián)合主辦方的身份，積極支持此次大賽，希望在新技術(shù)、新業(yè)態(tài)、新模式等方面為行業(yè)搭建多維度的平臺，共同推進(jìn)智能汽車產(chǎn)業(yè)健康持續(xù)地發(fā)展。

而一汽集團(tuán)就是國內(nèi)智能汽車發(fā)展和實踐的重要代表。厲健峰接受《汽車縱橫》采訪時說：“我們堅持創(chuàng)新驅(qū)動，這次參賽的4 輛車都是L4 級的，都是我們自己開發(fā)的?！奈濉陂g，我們爭取在L4 級的基礎(chǔ)上更進(jìn)一步。紅旗以前參加過在重慶、天津舉辦的智能汽車挑戰(zhàn)賽，這次比賽在我們的主場長春舉辦，我們爭取拿到更好的成績?！睋?jù)他介紹，紅旗將開發(fā)L4 級的新車型。

據(jù)了解，在“旗偲”智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)戰(zhàn)略布局下，一汽在不斷強(qiáng)化技術(shù)攻關(guān)和技術(shù)積累，著力搭建L3 級、L4 級和L5 級三大技術(shù)平臺，以形成智慧系統(tǒng)、線控底盤和萬物鏈接等5 類核心能力。此次一汽紅旗參賽的L4 智能駕駛小巴、紅旗EV-L4 等車輛均實現(xiàn)L4 級自動駕駛功能，在比賽中經(jīng)受了嚴(yán)苛考驗，用硬核實力詮釋著“中國智造”。

大獎各有所屬

1 月14 日下午，所有賽事順利完成，并在天定山滑雪場舉行了隆重的閉幕式暨頒獎典禮。大賽主辦單位、承辦單位有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、贊助企業(yè)代表、來自全國各地的裁判和參賽隊成員代表參加了閉幕式。

閉幕式由國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用（北方）示范區(qū)總經(jīng)理巴勇主持，啟明信息技術(shù)股份有限公司總經(jīng)理陶暉致辭。陶暉表示，無人駕駛汽車冰雪挑戰(zhàn)賽的舉辦是對習(xí)近平總書記視察吉林時強(qiáng)調(diào)的必須加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件的自主研發(fā)，實現(xiàn)技術(shù)自立自強(qiáng)，做強(qiáng)做大民族品牌重要講話精神的落實和部署，啟明信息將和國內(nèi)智能汽車同行共同努力，為中國汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展奉獻(xiàn)聰明才智，在實現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興中國夢的進(jìn)程中書寫壯麗華章。大事總裁判長鄧偉文教授從賽事技術(shù)特點、比賽的整體情況及車隊比賽過程等進(jìn)行了點評和賽事總結(jié)。最后，長春蓮花山生態(tài)旅游度假區(qū)管委會副主任劉國濤宣布2021中國長春（國際）無人駕駛汽車冰雪挑戰(zhàn)賽圓滿閉幕。

閉幕式上，揭曉了此次大賽的最終獲獎車隊，有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)及嘉賓對獲獎車隊進(jìn)行了頒獎。據(jù)悉，東風(fēng)悅享2 隊、紅旗小巴二隊、東風(fēng)悅享1隊、中科原動力和紅旗小巴一隊榮獲最佳商業(yè)價值獎；重慶工商職業(yè)學(xué)院渝躍車隊、中國一汽紅旗城市賽一隊、江蘇大學(xué)清研智能隊、中汽創(chuàng)智科技有限公司創(chuàng)智藍(lán)鯨車隊、浙江越影科技有限公司越影智行車隊和蘇州駕駛寶智能科技有限公司（清華大學(xué)）清華智駕榮獲城市冰雪挑戰(zhàn)賽大獎；中國一汽紅旗越野一隊、中汽創(chuàng)智科技有限公司盤古開天車隊、吉林省聯(lián)通公司5G 增長吉、中汽創(chuàng)智科技有限公司創(chuàng)智藍(lán)鯨車隊、江蘇大學(xué)清研智行車隊和重慶工商職業(yè)學(xué)院渝躍車隊贏得越野冰雪挑戰(zhàn)賽大獎。另外，重慶工商職業(yè)學(xué)院渝躍車隊還榮獲城市冰雪挑戰(zhàn)賽技術(shù)突破獎。

作為中國智能汽車領(lǐng)域2021 年開年第一賽，中國長春（國際）無人駕駛汽車冰雪挑戰(zhàn)賽吹響了智能汽車奔向新征程的沖鋒號角，將助推無人駕駛汽車時代的早日到來。智能汽車承載著汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的新使命，市場前景廣闊，未來可期。