周宇權 劉春霞

關鍵詞：工業(yè)機器人技術;電氣控制;應用

在高端制造的創(chuàng)新技術中，機器人技術具有較強的創(chuàng)新性。通過工業(yè)機器人技術，可以促進制造業(yè)行業(yè)的發(fā)展。在電氣設備制造領域，工業(yè)機器人技術必定會發(fā)揮越來越重要的作用。

1.工業(yè)機器人技術概述

當工業(yè)機器人在智能化機械中得到越來越多的應用，工業(yè)機器人能夠完成各種生產制造任務，通過電動來對設備進行智能操作和控制。除此之外，計算機終端能夠通過一些指令來對設備進行操作。計算機設備能夠像人腦一樣發(fā)出指令信息，然后實現(xiàn)操作過程。如此，會達到生產制造智能化自動化的目的，最終的目的是為了提高制造工作效率，促進系統(tǒng)穩(wěn)定運作，而且其穩(wěn)定性較強。

眾所周知，工業(yè)機器人一般精密度較高，而且智能化程度較高，工業(yè)機器人一般會安裝一些軟件。借助應用軟件，可以達到對部件靈活操作的目的。通過自動控制系統(tǒng)，促進生產作業(yè)有序進行，優(yōu)化產品生產質量，從而最終達到產品生產成本減少的目的。除此之外，借助機器人設備，可以使能源的消耗量減少，降低環(huán)境污染。在高科技飛速發(fā)展的今天，工業(yè)機器人中會使用到各種各樣的自動化裝備。借助自動化裝備，促進產品生產制造的精細化和柔性化，

2.工業(yè)機器人結構組成

2.1機械結構系統(tǒng)

工業(yè)機器人分為兩種，一種是串聯(lián)式，另外一種是并聯(lián)式。其中并聯(lián)式結構中的一個軸在運行的時候，那么其他軸的坐標原點固定不變。與此相反的是，串聯(lián)式結構的各個軸之間是有相互影響的。通過對這兩種工業(yè)機器人的特點進行分析，發(fā)現(xiàn)并聯(lián)機器人剛度和穩(wěn)定性更強一些。

2.2 感知系統(tǒng)

工業(yè)機器人之所以能完成感知功能，是因為使用到了視覺伺服系統(tǒng)，在經過該系統(tǒng)反饋的情況下，能夠幫助機器人對位置狀態(tài)進行調整。工業(yè)機器人感知系統(tǒng)可以分為兩個部分。其中一個部分是外部傳感器模塊，另外一個部分就是內部傳感器模塊。通過這兩個模塊，促進機器人智能化水平的提升。

2.3環(huán)境交流系統(tǒng)

在工業(yè)機器人中，機器人—環(huán)境交流系統(tǒng)也是非常重要的部分。其主要功能是實現(xiàn)將外部設備和機器人聯(lián)系在一起的目的。借助該系統(tǒng)，能夠將機器人與外部設備組成單元，這些單元能夠達到特定功能的目的。

2.4驅動系統(tǒng)

驅動系統(tǒng)能夠使機器人的機械機構獲得動力支持。通過對機器人類型進行分析，可知其動力來源是有各自差異的。不同的驅動傳動方式之間也有較大的差異。工業(yè)機器人驅動系統(tǒng)一般分為這四種：機械式、電氣式、氣壓式與液壓式。

2.5控制系統(tǒng)

在工業(yè)機器人架構中，控制系統(tǒng)是重要組成部分。該系統(tǒng)主要分為三類：人工智能控制系統(tǒng)、適應性控制系統(tǒng)以及程序性控制系統(tǒng)。針對控制運動形式來進行分類，可以分為有連續(xù)軌跡控制與點位控制類型。

2.6人機交互系統(tǒng)

人機交互系統(tǒng)經過操作人員的操作，借助電腦終端和顯示器，實現(xiàn)人機互動。不僅如此，還可以通過一些程序的設定，幫助工業(yè)機器人完成一些預定程序動作。

3.工業(yè)機器人技術在電氣控制中應用研究

3.1電氣控制方面

電氣設備控制不僅專業(yè)性較強，而且技術性較強。電氣設備控制是電氣領域研究的重點。在電氣自動化技術飛速發(fā)展的今天，自動化設備能夠促進工業(yè)生產效率的提升，促進電氣行業(yè)的進一步發(fā)展。

3.2電氣日常操作

如果電氣設備操作不當，生產效率會降低，更為嚴重的是，還可能導致安全事故發(fā)生，從而導致經濟損失。為了促進電氣設備規(guī)范化操作，各個工業(yè)企業(yè)通過采取措施，使用電氣自動化技術，能夠達到電氣設備的自動化管理，而且其管理越來越智能化。借助控制系統(tǒng)，明確電氣設備的運行現(xiàn)狀，然后獲得相關的信息，借助這些信息，促進日常管理工作的進行。通過科學合理的管理方法，幫助實現(xiàn)較為復雜的日場操作，提高控制效率。

3.3故障診斷應用

當電氣設備運行的時候，因為某些外部因素的干擾，難免出現(xiàn)故障。如果故障的診斷與定位不能快速完成，那么電氣系統(tǒng)的運行狀態(tài)必定會受到較大的影響，甚至導致經濟損失。對于工業(yè)機器人在電氣控制領域中的應用，必須做到針對設備進行信息數(shù)據(jù)的采集與處理，通過對其功能進一步完善，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲功能。借助工業(yè)機器人技術，可以使電氣系統(tǒng)故障診斷流程進行簡化，快速找到故障的位置，對故障產生的原因進行分析?；诖?，采取有效措施，達到對電氣系統(tǒng)故障的快速處理的目的，從而使生產能夠持續(xù)穩(wěn)定進行。

3.4電氣設備應用

電氣設備的設計必須滿足自動化操作基本要求。因此，在進行有關設計的時候，需要考慮工業(yè)機器人的技術特點，并且根據(jù)其特點來決定應用的方向。電氣設備系統(tǒng)一般比較復雜，所設計到的學科較多，需要運用到較多的技能。鑒于此，可以通過計算機設定算法，針對電氣設備系統(tǒng)進行參數(shù)計算，并且針對電氣設備控制系統(tǒng)進行改進與優(yōu)化，從而達到設備運行效率提升的目的。

4.小結

隨著工業(yè)機器人技術的發(fā)展，其在電氣控制中的應用越來越深入而廣泛。工業(yè)機器人技術在電氣控制中應用研究主要包括以下四個方面：電氣控制方面、電氣日常操作、故障診斷應用、電氣設備應用。通過工業(yè)機器人在電氣控制中的應用，能夠為高效生產提供可靠支持。

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作者簡介：

周宇權（1993-），男，黑龍江哈爾濱市，畢業(yè)于東北石油大學，工學碩士，職稱：講師，研究方向：工業(yè)機器人技術。劉春霞，（1994-），女，廣西防城港市，畢業(yè)于南寧師范大學，工學碩士，，職稱：講師，研究方向：計算機應用技術.