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        助力機(jī)械手在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用

        2020-12-25 02:57:01孫博
        裝備維修技術(shù) 2020年18期
        關(guān)鍵詞:汽車制造業(yè)應(yīng)用

        孫博

        摘 要:當(dāng)前,我國汽車制造業(yè)的發(fā)展規(guī)模逐漸擴(kuò)大,發(fā)展形勢也蒸蒸日上,隨著汽車制造業(yè)得到更多的投資支持與政策支持,各類有利于推動(dòng)汽車制造業(yè)發(fā)展的先進(jìn)技術(shù)得到了應(yīng)用,汽車制造業(yè)的自動(dòng)化程度也隨之得到了普及和提高。在汽車制造的生產(chǎn)線中,助力機(jī)械手作為一種通過以人體工學(xué)只是為基準(zhǔn)進(jìn)行建造半自動(dòng)化工具,能夠更好地輔助相關(guān)的工作人員進(jìn)行汽車裝配,這樣不僅能夠提高工作效率,同時(shí)也減輕了相關(guān)工作人員的工作量,控制了裝配成本,改善了汽車制造生產(chǎn)的工作環(huán)境。與此同時(shí),助力機(jī)械手的構(gòu)成并不復(fù)雜,自身重量較為適中,安全性與適配性都有保障,十分適合相關(guān)工作人員進(jìn)行使用和操作。本文將對(duì)助力機(jī)械手在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用進(jìn)行淺析。

        關(guān)鍵詞:助力機(jī)械手: 汽車制造業(yè) ; 應(yīng)用

        前言:在汽車制造生產(chǎn)的過程中通常會(huì)涉及到一些大型部件的搬運(yùn)與轉(zhuǎn)移,例如車身儀表盤、車身玻璃、車身框架、車內(nèi)座位以及車門和發(fā)動(dòng)機(jī)缸體等,這些大型部件光憑人力進(jìn)行搬運(yùn)與轉(zhuǎn)移是相對(duì)困難的,這是使用助力機(jī)械手就能夠?qū)ζ溥M(jìn)行方便安全的操作。助力機(jī)械手的構(gòu)成靈活輕巧,不僅能夠分擔(dān)相關(guān)工作人員的工作量,同時(shí)也能有效的將工作人員與大型部件進(jìn)行安全距離的保護(hù),降低了出現(xiàn)安全事故的概率。

        一、助力機(jī)械手的主要構(gòu)成概述

        通常情況下,助力機(jī)械手主要由高靈活性的機(jī)械旋臂進(jìn)行構(gòu)成,其中包括吊掛移動(dòng)部件、滑車部件、機(jī)械手、卡具、氣動(dòng)系統(tǒng)、安全保障系統(tǒng)等部分。這些部件通常通過正立或吊掛的方式進(jìn)行組裝。

        二、助力機(jī)械手的分類及其特征概述

        隨著汽車制造行業(yè)的發(fā)展,助力機(jī)械手得到了越來越多的應(yīng)用和重視,因此,助力機(jī)械手的分類根據(jù)行業(yè)內(nèi)各企業(yè)不同的生產(chǎn)要求與實(shí)際情況進(jìn)行了不斷地增加和擴(kuò)充。通常情況下,助力機(jī)械手都能夠根據(jù)不同的分類原則進(jìn)行歸類。

        (一)、根據(jù)工作原理進(jìn)行的助力機(jī)械手分類

        在這類分類下,助力機(jī)械手分為硬臂機(jī)械手與軟索機(jī)械手。

        硬臂機(jī)械手主要分為PBF和PBC等,二者進(jìn)行工作時(shí)的幅度曲線有所區(qū)別。在進(jìn)行硬臂機(jī)械手的選擇時(shí),需要按照實(shí)際的生產(chǎn)要求先選擇適配的機(jī)械手本體,然后對(duì)其進(jìn)行卡具與滑車部件的選擇,這樣就能組裝成為一個(gè)完整的助力系統(tǒng)。硬臂機(jī)械手由于全為杠桿結(jié)構(gòu),平衡能力十分突出,承載能力也十分出色,通常用于生產(chǎn)精確定位、存在較多生產(chǎn)狀況和限制較多的生產(chǎn)環(huán)境。

        軟索機(jī)械手通常分卷筒式、氣缸式、鋼絲繩式和鏈條式等,最為常見的是分卷筒式軟索機(jī)械手。在這個(gè)分類下,機(jī)械手通常是通過平衡吊起主體后,再進(jìn)行卡具與滑車部件的選擇,從而組裝成為一個(gè)完整的助力系統(tǒng)。軟索機(jī)械手的各個(gè)部件之間主要依靠鋼絲繩進(jìn)行連接。

        (二)、根據(jù)基座類型進(jìn)行的助力機(jī)械手分類

        在這類分類下,助力機(jī)械手分為觸地固定型機(jī)械手、懸掛固定型機(jī)械手、依附墻壁型機(jī)械手等。

        助力機(jī)械手的操作難度并不大,工作人員只要根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際情況對(duì)機(jī)械手選擇適配的卡具還能夠?qū)C(jī)械手的夾取能力進(jìn)行加強(qiáng),更快速的對(duì)夾取目標(biāo)進(jìn)行操作。不僅如此,助力機(jī)械手還具備了一定的定位功能,這樣就能幫助工作人員進(jìn)行精準(zhǔn)操作,減少了操作失誤的概率,保證了操作過程的效率與準(zhǔn)確度。

        三、助力機(jī)械手本身的主要構(gòu)成概述

        助力機(jī)械手通常都由三個(gè)關(guān)節(jié)拼裝而成,三個(gè)關(guān)節(jié)靈活性極高,能夠?qū)崿F(xiàn)各個(gè)方位的旋轉(zhuǎn)任務(wù),同時(shí)旋轉(zhuǎn)角度也可以進(jìn)行控制。從機(jī)械手的主次關(guān)節(jié)來看,兩個(gè)關(guān)節(jié)上都設(shè)置了制動(dòng)部件,這樣相關(guān)的操作人員就能夠根據(jù)按鈕傳達(dá)指令,機(jī)械手能夠完全根據(jù)工作人員的指令進(jìn)行鎖定和固定,在非工作狀態(tài)也不會(huì)出現(xiàn)助力部件移動(dòng)的情況。從第三個(gè)關(guān)節(jié)的連桿臂來看,機(jī)械手的平衡氣缸保證了機(jī)械臂能夠進(jìn)行從高到低或從低到高的上升與下降,不僅如此,連桿臂也具備了可控制能力,連桿臂的末端之間能夠進(jìn)行相互連接與角度的調(diào)整,提升了助力機(jī)械手整體的穩(wěn)定程度。

        四、助力機(jī)械手的特征優(yōu)點(diǎn)概述

        (一)、助力機(jī)械手的靈活性高,活動(dòng)范圍廣,同時(shí)穩(wěn)定程度較好,結(jié)構(gòu)完整方便操控。

        (二)、助力機(jī)械手的設(shè)計(jì)對(duì)汽車制造生產(chǎn)的要求進(jìn)行了充分考慮,能夠在生產(chǎn)過程對(duì)生產(chǎn)環(huán)境、生產(chǎn)效率、生產(chǎn)質(zhì)量、生產(chǎn)成本等各方面的因素進(jìn)行改善和優(yōu)化。

        (三)、助力機(jī)械手的系統(tǒng)完整度高,能夠適應(yīng)不同的汽車制造生產(chǎn)要求進(jìn)行適配,同時(shí)能夠盡可能的縮小誤差范圍并進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。

        (四)、助力機(jī)械手的安全性能較高,自身的氣控系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確判斷機(jī)械手的狀態(tài),從制動(dòng)及警示等方面對(duì)汽車制造相關(guān)工作人員和生產(chǎn)線的安全進(jìn)行保障。

        結(jié)束語:按照當(dāng)前的發(fā)展情況來看,助力機(jī)械手已經(jīng)在汽車制造行業(yè)中得到較為普遍和廣泛的應(yīng)用,在汽車制造生產(chǎn)線中,大部分的操作系統(tǒng)都能夠通過電氣自動(dòng)化模式進(jìn)行實(shí)現(xiàn),比起以往的電動(dòng)模式更加高效的同時(shí)也更加安全。不僅如此,助力機(jī)械手還能夠最大程度的減少生產(chǎn)線上相關(guān)工作人員的工作量,提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率與安全性能,同時(shí)也對(duì)汽車制造生產(chǎn)的環(huán)境進(jìn)行了優(yōu)化。在汽車制造生產(chǎn)過程中通常會(huì)涉及到一些單憑人力難以進(jìn)行的設(shè)備運(yùn)送和轉(zhuǎn)移,這個(gè)時(shí)候助力機(jī)械手就成為了最理想的操作設(shè)備,不僅能夠幫助工作人員方便的完成運(yùn)送轉(zhuǎn)移工作,同時(shí)也避免工作人員直接接觸到此類設(shè)備,避免了安全事故的發(fā)生。只要根據(jù)實(shí)際情況對(duì)助力機(jī)械手進(jìn)行進(jìn)一步的科學(xué)創(chuàng)新和改善,就能夠更好的推動(dòng)汽車制造行業(yè)的發(fā)展,促進(jìn)汽車制造企業(yè)與整個(gè)社會(huì)的經(jīng)濟(jì)水平。

        參考文獻(xiàn):

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