孫博

摘 要：當(dāng)前，我國(guó)汽車制造業(yè)的發(fā)展規(guī)模逐漸擴(kuò)大，發(fā)展形勢(shì)也蒸蒸日上，隨著汽車制造業(yè)得到更多的投資支持與政策支持，各類有利于推動(dòng)汽車制造業(yè)發(fā)展的先進(jìn)技術(shù)得到了應(yīng)用，汽車制造業(yè)的自動(dòng)化程度也隨之得到了普及和提高。在汽車制造的生產(chǎn)線中，助力機(jī)械手作為一種通過(guò)以人體工學(xué)只是為基準(zhǔn)進(jìn)行建造半自動(dòng)化工具，能夠更好地輔助相關(guān)的工作人員進(jìn)行汽車裝配，這樣不僅能夠提高工作效率，同時(shí)也減輕了相關(guān)工作人員的工作量，控制了裝配成本，改善了汽車制造生產(chǎn)的工作環(huán)境。與此同時(shí)，助力機(jī)械手的構(gòu)成并不復(fù)雜，自身重量較為適中，安全性與適配性都有保障，十分適合相關(guān)工作人員進(jìn)行使用和操作。本文將對(duì)助力機(jī)械手在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用進(jìn)行淺析。

關(guān)鍵詞：助力機(jī)械手： 汽車制造業(yè) ; 應(yīng)用

前言：在汽車制造生產(chǎn)的過(guò)程中通常會(huì)涉及到一些大型部件的搬運(yùn)與轉(zhuǎn)移，例如車身儀表盤、車身玻璃、車身框架、車內(nèi)座位以及車門和發(fā)動(dòng)機(jī)缸體等，這些大型部件光憑人力進(jìn)行搬運(yùn)與轉(zhuǎn)移是相對(duì)困難的，這是使用助力機(jī)械手就能夠?qū)ζ溥M(jìn)行方便安全的操作。助力機(jī)械手的構(gòu)成靈活輕巧，不僅能夠分擔(dān)相關(guān)工作人員的工作量，同時(shí)也能有效的將工作人員與大型部件進(jìn)行安全距離的保護(hù)，降低了出現(xiàn)安全事故的概率。

一、助力機(jī)械手的主要構(gòu)成概述

通常情況下，助力機(jī)械手主要由高靈活性的機(jī)械旋臂進(jìn)行構(gòu)成，其中包括吊掛移動(dòng)部件、滑車部件、機(jī)械手、卡具、氣動(dòng)系統(tǒng)、安全保障系統(tǒng)等部分。這些部件通常通過(guò)正立或吊掛的方式進(jìn)行組裝。

二、助力機(jī)械手的分類及其特征概述

隨著汽車制造行業(yè)的發(fā)展，助力機(jī)械手得到了越來(lái)越多的應(yīng)用和重視，因此，助力機(jī)械手的分類根據(jù)行業(yè)內(nèi)各企業(yè)不同的生產(chǎn)要求與實(shí)際情況進(jìn)行了不斷地增加和擴(kuò)充。通常情況下，助力機(jī)械手都能夠根據(jù)不同的分類原則進(jìn)行歸類。

（一）、根據(jù)工作原理進(jìn)行的助力機(jī)械手分類

在這類分類下，助力機(jī)械手分為硬臂機(jī)械手與軟索機(jī)械手。

硬臂機(jī)械手主要分為PBF和PBC等，二者進(jìn)行工作時(shí)的幅度曲線有所區(qū)別。在進(jìn)行硬臂機(jī)械手的選擇時(shí)，需要按照實(shí)際的生產(chǎn)要求先選擇適配的機(jī)械手本體，然后對(duì)其進(jìn)行卡具與滑車部件的選擇，這樣就能組裝成為一個(gè)完整的助力系統(tǒng)。硬臂機(jī)械手由于全為杠桿結(jié)構(gòu)，平衡能力十分突出，承載能力也十分出色，通常用于生產(chǎn)精確定位、存在較多生產(chǎn)狀況和限制較多的生產(chǎn)環(huán)境。

軟索機(jī)械手通常分卷筒式、氣缸式、鋼絲繩式和鏈條式等，最為常見(jiàn)的是分卷筒式軟索機(jī)械手。在這個(gè)分類下，機(jī)械手通常是通過(guò)平衡吊起主體后，再進(jìn)行卡具與滑車部件的選擇，從而組裝成為一個(gè)完整的助力系統(tǒng)。軟索機(jī)械手的各個(gè)部件之間主要依靠鋼絲繩進(jìn)行連接。

（二）、根據(jù)基座類型進(jìn)行的助力機(jī)械手分類

在這類分類下，助力機(jī)械手分為觸地固定型機(jī)械手、懸掛固定型機(jī)械手、依附墻壁型機(jī)械手等。

助力機(jī)械手的操作難度并不大，工作人員只要根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際情況對(duì)機(jī)械手選擇適配的卡具還能夠?qū)C(jī)械手的夾取能力進(jìn)行加強(qiáng)，更快速的對(duì)夾取目標(biāo)進(jìn)行操作。不僅如此，助力機(jī)械手還具備了一定的定位功能，這樣就能幫助工作人員進(jìn)行精準(zhǔn)操作，減少了操作失誤的概率，保證了操作過(guò)程的效率與準(zhǔn)確度。

三、助力機(jī)械手本身的主要構(gòu)成概述

助力機(jī)械手通常都由三個(gè)關(guān)節(jié)拼裝而成，三個(gè)關(guān)節(jié)靈活性極高，能夠?qū)崿F(xiàn)各個(gè)方位的旋轉(zhuǎn)任務(wù)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)角度也可以進(jìn)行控制。從機(jī)械手的主次關(guān)節(jié)來(lái)看，兩個(gè)關(guān)節(jié)上都設(shè)置了制動(dòng)部件，這樣相關(guān)的操作人員就能夠根據(jù)按鈕傳達(dá)指令，機(jī)械手能夠完全根據(jù)工作人員的指令進(jìn)行鎖定和固定，在非工作狀態(tài)也不會(huì)出現(xiàn)助力部件移動(dòng)的情況。從第三個(gè)關(guān)節(jié)的連桿臂來(lái)看，機(jī)械手的平衡氣缸保證了機(jī)械臂能夠進(jìn)行從高到低或從低到高的上升與下降，不僅如此，連桿臂也具備了可控制能力，連桿臂的末端之間能夠進(jìn)行相互連接與角度的調(diào)整，提升了助力機(jī)械手整體的穩(wěn)定程度。

四、助力機(jī)械手的特征優(yōu)點(diǎn)概述

（一）、助力機(jī)械手的靈活性高，活動(dòng)范圍廣，同時(shí)穩(wěn)定程度較好，結(jié)構(gòu)完整方便操控。

（二）、助力機(jī)械手的設(shè)計(jì)對(duì)汽車制造生產(chǎn)的要求進(jìn)行了充分考慮，能夠在生產(chǎn)過(guò)程對(duì)生產(chǎn)環(huán)境、生產(chǎn)效率、生產(chǎn)質(zhì)量、生產(chǎn)成本等各方面的因素進(jìn)行改善和優(yōu)化。

（三）、助力機(jī)械手的系統(tǒng)完整度高，能夠適應(yīng)不同的汽車制造生產(chǎn)要求進(jìn)行適配，同時(shí)能夠盡可能的縮小誤差范圍并進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。

（四）、助力機(jī)械手的安全性能較高，自身的氣控系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確判斷機(jī)械手的狀態(tài)，從制動(dòng)及警示等方面對(duì)汽車制造相關(guān)工作人員和生產(chǎn)線的安全進(jìn)行保障。

結(jié)束語(yǔ)：按照當(dāng)前的發(fā)展情況來(lái)看，助力機(jī)械手已經(jīng)在汽車制造行業(yè)中得到較為普遍和廣泛的應(yīng)用，在汽車制造生產(chǎn)線中，大部分的操作系統(tǒng)都能夠通過(guò)電氣自動(dòng)化模式進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，比起以往的電動(dòng)模式更加高效的同時(shí)也更加安全。不僅如此，助力機(jī)械手還能夠最大程度的減少生產(chǎn)線上相關(guān)工作人員的工作量，提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率與安全性能，同時(shí)也對(duì)汽車制造生產(chǎn)的環(huán)境進(jìn)行了優(yōu)化。在汽車制造生產(chǎn)過(guò)程中通常會(huì)涉及到一些單憑人力難以進(jìn)行的設(shè)備運(yùn)送和轉(zhuǎn)移，這個(gè)時(shí)候助力機(jī)械手就成為了最理想的操作設(shè)備，不僅能夠幫助工作人員方便的完成運(yùn)送轉(zhuǎn)移工作，同時(shí)也避免工作人員直接接觸到此類設(shè)備，避免了安全事故的發(fā)生。只要根據(jù)實(shí)際情況對(duì)助力機(jī)械手進(jìn)行進(jìn)一步的科學(xué)創(chuàng)新和改善，就能夠更好的推動(dòng)汽車制造行業(yè)的發(fā)展，促進(jìn)汽車制造企業(yè)與整個(gè)社會(huì)的經(jīng)濟(jì)水平。

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