【摘? 要】本文講述了一種鋼制周轉(zhuǎn)煙箱的內(nèi)部清潔度檢測(cè)和剔除裝置，包括帶有精確定位功能的鏈條機(jī)站臺(tái)，智能相機(jī)檢測(cè)和信號(hào)處理器，PLC和具有頂升和移栽功能的鏈條機(jī)。煙絲裝箱前，每個(gè)煙箱去蓋后都要經(jīng)過(guò)清潔檢測(cè)裝置，當(dāng)煙箱到達(dá)位置后，智能相機(jī)根據(jù)煙絲顏色和煙箱內(nèi)部背景顏色差異，實(shí)現(xiàn)對(duì)煙箱內(nèi)部清潔度檢測(cè)，如果不需要清掃，煙箱自動(dòng)送至裝箱生產(chǎn)線上下一個(gè)鏈條機(jī)站臺(tái);如果煙箱需要清掃，PLC接到相機(jī)處理器的信號(hào)后輸出頂起鏈條機(jī)，和側(cè)面的移栽鏈條機(jī)將煙箱送往清掃裝置，清掃干凈的煙箱返回到裝箱生產(chǎn)線進(jìn)行裝箱。確保鋼制周轉(zhuǎn)煙箱內(nèi)部清潔、干凈，進(jìn)而確保成品煙絲質(zhì)量。

【關(guān)鍵詞】清潔度;剔除裝置;顏色差異;PLC

引言

目前，根據(jù)煙草行業(yè)發(fā)展需要，異地供絲逐漸在全國(guó)范圍內(nèi)廣泛使用，根據(jù)卷煙工藝，煙絲裝載和運(yùn)輸過(guò)程中要保溫保濕，多層設(shè)計(jì)的鋼制周轉(zhuǎn)箱和立體庫(kù)得到廣泛的應(yīng)用。 使用自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，將煙絲成品從儲(chǔ)絲柜輸送到裝箱線，分別裝到一個(gè)個(gè)鋼制周轉(zhuǎn)箱里，然后加蓋、入庫(kù)儲(chǔ)存，出庫(kù)、裝車(chē)，發(fā)往目的地，從目的地送回的空箱入庫(kù)儲(chǔ)存，再根據(jù)系統(tǒng)自動(dòng)出庫(kù)，裝滿(mǎn)不同種類(lèi)、牌號(hào)的煙絲，在開(kāi)始裝煙絲之前，必須確保煙箱內(nèi)部清潔，沒(méi)有雜物，以免影響卷煙質(zhì)量。

1.設(shè)計(jì)方案

首先選定剔除鏈條機(jī)站臺(tái)即第一鏈條機(jī)站臺(tái)，站臺(tái)的內(nèi)部安裝一個(gè)帶升降功能的第二鏈條機(jī)，第二鏈條機(jī)的運(yùn)行方向與所選定剔除站臺(tái)第一鏈條機(jī)的運(yùn)行方向垂直，以便將煙箱移出裝箱生產(chǎn)線，第一鏈條機(jī)站臺(tái)的四個(gè)角分別安裝垂直等高的立柱，四個(gè)立柱的最高點(diǎn)為平面，安裝在有線槽和卡規(guī)的頂棚，頂棚的中心安裝有智能相機(jī)，旁邊裝有補(bǔ)光燈，第一鏈條機(jī)側(cè)面支架上安裝有兩個(gè)漫反射式光電開(kāi)關(guān)，當(dāng)鋼制周轉(zhuǎn)箱進(jìn)入到第一鏈條機(jī)，第一個(gè)漫反射式光電開(kāi)關(guān)信號(hào)觸發(fā)后，PLC系統(tǒng)發(fā)出指令使鏈條機(jī)減速，第二個(gè)漫反射式光電信號(hào)被觸發(fā)后，停止鏈條機(jī)。此時(shí)鋼制周轉(zhuǎn)煙箱處于智能相機(jī)的正下方，智能相機(jī)按照設(shè)定區(qū)域?qū)χ苻D(zhuǎn)箱內(nèi)部進(jìn)行拍照，拍照后將數(shù)據(jù)傳輸至控制器進(jìn)行處理，利用煙絲或煙葉顏色和煙箱內(nèi)部背景顏色差異，實(shí)現(xiàn)對(duì)煙箱內(nèi)部清潔度檢測(cè)，如果煙箱清潔度高于基準(zhǔn)值，則不需要清掃，如果煙箱內(nèi)部清潔度低于基準(zhǔn)值則需要清掃，相機(jī)處理器將處理結(jié)果通過(guò)網(wǎng)路及時(shí)傳輸給PLC控制器，PLC控制器經(jīng)過(guò)循環(huán)掃描，根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，如果煙箱內(nèi)部清潔度低于基準(zhǔn)值則需要清掃，第二鏈條機(jī)自動(dòng)頂起，頂起到位后第二鏈條機(jī)和第三鏈條機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，將煙箱送往清掃裝置。如果煙箱清潔度高于基準(zhǔn)值，則不需要清掃，系統(tǒng)會(huì)將煙箱沿原運(yùn)行方向自動(dòng)送至第四鏈條機(jī)，直接進(jìn)入裝箱系統(tǒng)進(jìn)行裝箱。清掃完成的煙箱通過(guò)第二鏈條機(jī)和第三鏈條機(jī)的反轉(zhuǎn)又送回到裝箱系統(tǒng)。

2.實(shí)施方法

如圖1所示，煙箱清潔度檢測(cè)和剔除裝置中帶頂?shù)闹Ъ?頂部有高清攝像機(jī)9和補(bǔ)光燈10，對(duì)煙箱內(nèi)部區(qū)域進(jìn)行拍照，第一鏈條機(jī)一側(cè)支架上安裝有漫反射式光電開(kāi)關(guān)7和6，分別用于第一鏈條機(jī)減速和停止，第二鏈條機(jī)3帶有升降和平移功能，第三鏈條機(jī)4、第四鏈條機(jī)5和第五鏈條機(jī)8只具有平移功能。所有鏈條機(jī)都由變頻器控制。

當(dāng)鋼制周轉(zhuǎn)煙箱去蓋后經(jīng)第五鏈條機(jī)8被輸送至支架1正下方的鏈第一鏈條機(jī)2上，并觸發(fā)漫反射光電開(kāi)關(guān)7信號(hào)時(shí)，變頻器降低輸出頻率，第一鏈條機(jī)2的速度下降，以低速原方向運(yùn)行，當(dāng)漫反射光電開(kāi)關(guān)6信號(hào)觸發(fā)后，變頻器停止輸出，第一鏈條機(jī)2停止運(yùn)行，此時(shí)鋼制周轉(zhuǎn)煙箱處于在智能相機(jī)的正下方，智能相機(jī)按照設(shè)定區(qū)域?qū)χ苻D(zhuǎn)箱內(nèi)部進(jìn)行拍照，拍照后將數(shù)據(jù)傳輸至控制器進(jìn)行處理，利用煙絲或煙葉顏色和煙箱內(nèi)部背景顏色差異，實(shí)現(xiàn)對(duì)煙箱內(nèi)部清潔度檢測(cè)，如果接收到的值是10煙箱表示內(nèi)部清潔度低于基準(zhǔn)值需要清掃，第二鏈條機(jī)3自動(dòng)頂起，頂起到位后第二鏈條機(jī)3和第三鏈條機(jī)4同時(shí)啟動(dòng)，將煙箱送往清掃裝置方向。 如果PLC接收到的信號(hào)是01表明煙箱內(nèi)部清潔度高于基準(zhǔn)值不需要清掃，系統(tǒng)會(huì)將煙箱沿原運(yùn)行方向自動(dòng)送至第四鏈條機(jī)5，直接進(jìn)入裝箱系統(tǒng)進(jìn)行裝箱。清掃完成的煙箱通過(guò)第二鏈條機(jī)3和第三鏈條機(jī)4的反轉(zhuǎn)又送回到裝箱系統(tǒng)。

3.結(jié)束語(yǔ)

煙箱清潔度檢測(cè)和剔除裝置在使用過(guò)程中，智能相機(jī)自動(dòng)根據(jù)煙絲顏色和煙箱內(nèi)部背景顏色差異實(shí)現(xiàn)對(duì)煙箱內(nèi)部清潔度檢測(cè)，系統(tǒng)判斷出需要清掃的煙箱并進(jìn)行剔除，經(jīng)清掃裝置清掃干凈的煙箱重新送回到生產(chǎn)線使用，確保了異地供絲鋼制周轉(zhuǎn)煙箱內(nèi)部干凈，進(jìn)而確保裝箱、運(yùn)輸過(guò)程中成品煙絲的質(zhì)量， 為打造特色中式卷煙加工企業(yè)做出自己應(yīng)有的貢獻(xiàn)。

參考文獻(xiàn)

[1]肖海蓉、任民宏《數(shù)據(jù)庫(kù)原理與應(yīng)用》清華大學(xué)出版社

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[3]廖常初《S7-300/400PLC應(yīng)用技術(shù)》機(jī)械工業(yè)出版社

作者簡(jiǎn)介：房廣順（1980.06-），男，河南汝南人，本科，河南中煙工業(yè)責(zé)任有限責(zé)任公司許昌卷煙廠維修電工。