李 巖,柳存根
(1.上海交通大學(xué) 船舶與海洋工程國家重點實驗室 上海 200240;2.高新船舶與深海開發(fā)裝備協(xié)同創(chuàng)新中心 上海 200240)
目前主流的高速艇大多為圓舭、尖舭艇或深V 艇,圓舭艇以排水型為主,而尖舭及深V 型多見于高速排水型、過渡型及滑行態(tài),隨著對艦船要求如可工作海況、航速等的提高,圓舭艇由于高航速時阻力性能變差,將無法滿足要求。另一方面雖然尖舭艇高航速下阻力性能相對圓舭艇有較大提升,但高速時艇底受到抨擊作用加劇,導(dǎo)致耐波性受到影響[1]。盡管通過改型后的深V 艇耐波性有所改善,但是其橫向剖面較為尖瘦,艙室容積相對較小,對艦船來說不太有利。因此尋求一種能滿足更多苛刻要求的艇型顯得至關(guān)重要。
目前國外三體滑行艇多用于競速艇,國內(nèi)仍處于研究階段,暫無實艇應(yīng)用實例。而且由于艇型復(fù)雜,無經(jīng)驗公式或圖譜進(jìn)行阻力估算,因此考慮CFD 軟件分別對深V 艇及三體滑行艇的靜水性能進(jìn)行數(shù)值模擬,對結(jié)果進(jìn)行比較分析,從而從靜水性能方面研究三體滑行艇的優(yōu)劣勢及應(yīng)用前景。
所設(shè)計的三體艇主尺度見表1,三維模型如圖1 所示,深V 艇艇型選取主尺度相近的常見深V 艇艇型。
表1 船型參數(shù)Tab.1 parameter of tri-planning
圖1 三體艇三維模型Fig.1 3D model of tri-planning
通過商業(yè)CFD 軟件STAR-CCM+進(jìn)行數(shù)值模擬仿真,并通過自由模法,即開放縱傾與升沉2 個自由度運動,以達(dá)到準(zhǔn)確模擬模型在靜水中的直航狀態(tài)。
為了應(yīng)對工程中出現(xiàn)的復(fù)雜湍流問題的求解,通常采用時均的N-S 方程,也就是RANS 方程,其連續(xù)性方程和動量方程為:
式中:ui,uj為速度分量時均值(i,j=1,2,3);p為壓力時均值;ρ為流體密度;μ為動力粘性系數(shù);ρui′uj′為雷諾應(yīng)力項。
為使方程組封閉,引入SST 方程來將湍流脈動值與時均值相關(guān)聯(lián)。
在結(jié)合了k-ω和k-ε湍流模型并考慮了湍流剪應(yīng)力的運輸特性后,SST 湍流模型能更加準(zhǔn)確地模擬預(yù)報存在流動分離和逆壓梯度的復(fù)雜流動問題,對于三體艇這種片體折角處存在的復(fù)雜分離流的模擬有較大優(yōu)勢。
其中 k的運輸方程為:
ω的運輸方程為:
式中:Gk,Gω為在平均速度梯度作用下的湍流動能的產(chǎn)生;Yk,Yω為 k,ω相關(guān)的湍流耗散項。
船模在拖車帶動下前進(jìn)時,會通過擾動其周圍的流場,從而達(dá)到改變船體周圍的壓力場和剪切應(yīng)力場的作用,其所受的力與力矩為:
船模六自由度控制方程為:
根據(jù)文獻(xiàn)[2-4]計算的結(jié)果與試驗值對比,其結(jié)果與實際情況基本一致,說明采用CFD 方法進(jìn)行阻力預(yù)報是可行的。本文數(shù)值計算模型縮尺比為1∶5,CFD 軟件采用STAR-CCM+,計算域為一個長方體,其在艇前1 L、艇后3 L、甲板以上1 L、甲板以下2 L、舷側(cè)1.5 L,船體周圍以及水線附近設(shè)置2 個加密區(qū)域,根據(jù)文獻(xiàn)[5-7]的方法對船體近壁面采用壁面函數(shù)法進(jìn)行網(wǎng)格加密,所得網(wǎng)格如圖2 所示。由于船左右對稱,為了加快計算速度,只計算左舷一側(cè),計算的阻力值也為一半,在最后數(shù)據(jù)處理時換算成整船的阻力。
根據(jù)船型航態(tài)劃分公式
圖2 船體周圍加密區(qū)網(wǎng)格Fig.2 Mesh aroud the hull
圖3 三體艇阻力及縱傾角隨航速變化曲線Fig.3 Resistance and trim of tri-planning
圖4 深V 艇阻力及縱傾角隨航速變化曲線Fig.4 Resistance and trim of deep V
計算 3.0≤Fr?≤5.0下的靜水性能,同時增加過渡狀態(tài)下2.5≤Fr?≤3.0的數(shù)據(jù),2 種艇型的阻力及縱傾角結(jié)果分別如圖3 和圖4 所示,各航速下水面興波情況如圖5 所示,艇底壓力分布情況如圖6 所示。
由圖可見,對于所選航速段,三體艇在過渡態(tài)阻力及縱傾角有較大的峰值,主要是由于航速較低時,槽道內(nèi)仍處于被水浸沒的狀態(tài),水流作用于主體及槽道前端,加劇了船體的尾傾程度,另外主體與槽道加大了與水的接觸面積,從而使得摩擦阻力大幅上升,隨著航速的增加,進(jìn)入滑行態(tài),槽道的存在使得水氣混合物在槽道內(nèi)不斷堆積,槽道處于通氣狀態(tài),水動力和空氣動力成為支撐船體的主要部分,船體整體抬升,從而導(dǎo)致之后阻力及縱傾角隨著航速的增加而減少,直至 Fr?=4.5左右時阻力值才低于深V 艇阻力值,且此差異將繼續(xù)隨著航速的增加而擴(kuò)大,深V 艇阻力則表現(xiàn)出越過第1 個阻力峰之后的阻力直線上升,也經(jīng)歷了滑行艇普遍的縱傾角先增大后減小的過程。
圖5 各航速下的興波對比(上為三體艇,下為深V 艇)Fig.5 Free-surface wave comparation(up tri-planning,down deep V)
圖6 艇底壓力分布(上為三體艇,下為深V 艇)Fig.6 Pressure of hull bottom (up tri-planning,down deep V)
從水面興波情況上來看,隨著航速的增加,艇周圍流暢變化比較明顯,特別是尾流的變化,兩者尾流都向中收斂,空穴也隨之邊長,但相較于深V 艇,三體艇由于槽道及片體的存在,吸收了主船體的興波及噴濺,同時由于船體因為水動升力與氣動升力的存在,整體被抬起,從而減小了尾部的興波。
從艇底壓力分布來看,三體艇由艇底滑行面及槽道的水動力及空氣動力來共同支撐艇體,從而減小縱傾改善浮態(tài);深V 艇在類似球首處有明顯的應(yīng)力集中現(xiàn)象,且主要支撐面處在船中至球首形成的三角區(qū)內(nèi),流體對這一區(qū)域的抨擊較為嚴(yán)重,對船體的振動及噪聲都有一定程度的不良影響。
分析上述數(shù)據(jù)結(jié)果可知:
1)在所選航速段內(nèi),三體艇在過渡態(tài)阻力及縱傾角有較大的峰值,且在 Fr?=4.5時兩者均相較深V 艇有劣勢,從阻力及浮態(tài)的結(jié)果來看,超高速航速段為三體艇的最佳工作區(qū)間。
2)水面興波角度來看,三體艇由于片體及槽道的存在,使得對尾流的影響有較大的改善,且高航速時尾流收斂越明顯,有很高的隱蔽性。
3)船底動壓力分布顯示,三體艇由主體滑行面及槽道共同支撐船體,改善船體的浮態(tài),減小流體對船底的抨擊作用。
在艇型外觀方面,三體艇相對于深V 艇有更大的內(nèi)部空間及更多的甲板面積,但在阻力及浮態(tài)方面,過渡態(tài)及大部分滑行態(tài)時均不及深V 艇,但是隨著航速的提高將逐漸進(jìn)入三體艇的優(yōu)勢工作區(qū)間,而且由于槽道及片體的存在,使得三體艇對尾流的影響更小,同時由于底部支撐面更大,在結(jié)構(gòu)上可有效降低噪聲及振動。軍用上,可作為高速無人偵察艇,具有很高的隱蔽性及快速性,同時有利于設(shè)備的布置及正常工作,民用上,可作為對舒適性及安全性有很大要求的游艇船型。
本文僅從靜水阻力、浮態(tài)、興波及艇底壓力分布方面論證三體艇的可行性,在耐波性上仍需進(jìn)一步比較,以驗證此船型的實用性。