劉影

摘要：伴隨著我國科技水平的發(fā)展，攝影測量技術(shù)也有了很大進(jìn)步。傾斜攝影測量這一項高新技術(shù)也隨之興起，并且在各行各業(yè)各領(lǐng)域都發(fā)揮著不可小覷的作用。無人機傾斜攝影測量技術(shù)在實踐中能夠精準(zhǔn)提供被測對象的實驗數(shù)據(jù)，并通過分析這些精確數(shù)據(jù)生成三維實景模型，以支持相關(guān)產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)與發(fā)展。在無人機傾斜攝影測量基礎(chǔ)上探討該技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：無人機;傾斜攝影測量;關(guān)鍵技術(shù);應(yīng)用領(lǐng)域

無人機傾斜攝影是指通過攜帶有攝像頭的無人機，通過多個角度對待測目標(biāo)進(jìn)行測量的操作。相較于傳統(tǒng)的垂直攝影，傾斜攝影可以將待測物體或地區(qū)的高度差展示出來，使所拍攝的景象更加的真實、直觀。因此，研究無人機傾斜攝影在測繪工程中的應(yīng)用，對于提升我國的測繪水平具有重要的意義。

1無人機傾斜攝影測量技術(shù)的基本原理以及特點

1.1無人機傾斜攝影測量技術(shù)的原理

利用無人機傾斜攝影測量技術(shù)拍攝照片時，其會記錄航高與航速、航向、旁向重疊、坐標(biāo)等數(shù)據(jù)，最后將這些數(shù)據(jù)通過特定的數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行處理，并將拍攝的影像統(tǒng)一納入坐標(biāo)系統(tǒng)中。

1.2無人機傾斜攝影測量技術(shù)的特點

1）通過無人機傾斜攝影測量技術(shù)拍攝得到的三維數(shù)據(jù)能夠?qū)⒌匚锏耐庥^、位置以及高度等屬性真實的反映出來。2）無人機傾斜攝影測量技術(shù)能夠同時輸出DSM、DLG以及DOM等數(shù)據(jù)，不僅能夠在傳統(tǒng)航空攝影測量的基礎(chǔ)上獲得更多數(shù)據(jù)，而且可以有效降低城市三維建模的成本。3）無人機傾斜攝影測量技術(shù)能夠快速采集影像數(shù)據(jù)，提高了工作效率。

2無人機傾斜攝影測量的關(guān)鍵技術(shù)

2.1實景三維模型建立

利用三維建模軟件對影像人工刺點添加若干像控點，并建立實景三維模型。實景三維模型建立包括空三加密解算、點云數(shù)據(jù)匹配、三維TIN構(gòu)建和模型紋理映射等步驟。

空三加密解算是利用連續(xù)有高重疊度的影像建立光學(xué)模型和對應(yīng)POS數(shù)據(jù)求得各影像高精度的外方位元素。因為傾斜影像中包含垂直視角和傾斜視角的影像，在匹配連接點時會產(chǎn)生大量同名點，所以常規(guī)同名點測算法不再適用。利用垂直視角的POS作為其他傾斜視角影像的初始方位元素，根據(jù)成像模型和共線方程，計算每個像素的物方坐標(biāo)，基于多基線多特征匹配技術(shù)生成傾斜影像之間的連接點，結(jié)合少量像控點通過光束法區(qū)域網(wǎng)平差迭代，反復(fù)解算后得到滿足精度要求的空中三角加密解算結(jié)果。空中三角加密解算完成后，即可得到影像姿態(tài)和位置的模型。

點云數(shù)據(jù)匹配是運用空中三角加密模型計算出各像點的三維坐標(biāo)，通過多視角傾斜影像密集匹配技術(shù)生成點云模型數(shù)據(jù)，目前常用的密集匹配算法有多基元多影像匹配算法、共線條件約束下的多片最小二乘影像匹配算法和基于物方的多視立體匹配算法等。點云模型數(shù)據(jù)量較大，一般對其進(jìn)行切塊處理，以減少數(shù)據(jù)量，加快計算速度。

三維TIN構(gòu)建遵循鄰近三點成面原則，利用點云數(shù)據(jù)塊生成三維TIN模型，并對其進(jìn)行優(yōu)化。

模型紋理映射是將整個模型分割成若干個一定大小的規(guī)則瓦片，將每個瓦片作為一個任務(wù)自動分配給各計算節(jié)點進(jìn)行紋理影像的配準(zhǔn)和貼附，再利用傾斜影像的內(nèi)、外方位元素以及模型的空間坐標(biāo)，根據(jù)位置關(guān)系將傾斜影像紋理映射至三維TIN模型，最后整合各數(shù)據(jù)建立實景三維模型。

2.2攝影測量數(shù)據(jù)獲取的關(guān)鍵

2.2.1相機檢校

非量測相機的畸變差一般比較大，在拍攝前應(yīng)進(jìn)行較為嚴(yán)格的相機檢校，以恢復(fù)影像光束的正確形狀，即通過檢校獲取相機的內(nèi)方位元素和鏡頭畸變參數(shù)。相機檢校內(nèi)容包括：像主點的框標(biāo)坐標(biāo)（x，y）的測定、相機主距f和畸變系數(shù)k的測定。

2.2.2航攝技術(shù)參數(shù)與數(shù)據(jù)傳輸設(shè)置

依據(jù)飛行任務(wù)和現(xiàn)行規(guī)范的相關(guān)規(guī)定，首先取得空域?qū)徟?，然后對航攝技術(shù)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，具體設(shè)置包括：航高、像片重疊度、航線參數(shù)等。

飛控系統(tǒng)采用數(shù)據(jù)傳輸存儲技術(shù)進(jìn)行輸送，主要包括2個方面：（1）傳輸無人機與航攝傳感器的飛行參數(shù)，以實現(xiàn)無人機飛行高度、方位、距離、航向、航跡、飛行姿態(tài)的測量和實時顯示，執(zhí)行地面操控人員的控制指令;（2）傳輸無人機獲取的影像數(shù)據(jù)并保存?zhèn)浞?，以供后期?shù)據(jù)處理與分析利用。

2.2.3飛行質(zhì)量與影像質(zhì)量檢查

飛行質(zhì)量和影像質(zhì)量決定了最終生成測繪產(chǎn)品的精度，因此，對飛行與影像質(zhì)量檢查尤為重要。具體包括：（1）飛行質(zhì)量檢查，包括航向重疊度、旁向重疊度、像片傾角與旋偏角、航線彎曲度、航帶航高之差;（2）影像質(zhì)量檢查，包括影像是否清晰、色調(diào)是否一致、層次是否鮮明、反差是否適中;影像是否有重影、不清晰和位置偏移等情況;影像是否有陰影、大范圍反光、蒙蔽等突出問題;是否影響DSM及4D產(chǎn)品生成。

2.3數(shù)據(jù)處理

在無人機攝影完畢后，需要對攝影的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而為后續(xù)的其他工作奠定基礎(chǔ)。傾斜攝影技術(shù)相較于傳統(tǒng)的攝影技術(shù)，可以從多角度獲取待測目標(biāo)的信息，這使得數(shù)據(jù)處理工作的維度增加，多角度的數(shù)據(jù)可以為數(shù)據(jù)處理工作提供更多的參考，從而提升數(shù)據(jù)處理工作的效率。

此外，搭載有傾斜攝影技術(shù)的無人機一般都搭載有預(yù)處理系統(tǒng)，無人機中的預(yù)處理系統(tǒng)可在完成攝影后利用其搭載的預(yù)處理系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進(jìn)行簡單的處理，預(yù)處理系統(tǒng)可以將所拍攝的數(shù)據(jù)中的無效數(shù)據(jù)剔除，從而降低后期POS數(shù)據(jù)處理的難度，提升數(shù)據(jù)處理的速度和精確性。

3無人機傾斜攝影測量技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域

在繪測地形圖中的應(yīng)用：時代的進(jìn)步推動了現(xiàn)代化城市的數(shù)字化信息發(fā)展，與此同時，其對地理空間的信息精準(zhǔn)度要求也不斷提高。無人機傾斜攝影測量在各行業(yè)各領(lǐng)域工程的地形測量中構(gòu)建了全新的三維地形測量體系，開發(fā)出了一種全新的測量技術(shù)。憑借其靈活性與機動性，其在獲取數(shù)據(jù)方面上不但能確保精準(zhǔn)度，還能夠降低人力成本，在滿足地形圖繪測的同時還能夠推進(jìn)城市數(shù)字化進(jìn)程。

在地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查中的應(yīng)用：無人機傾斜攝影測量技術(shù)應(yīng)用在我國地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查中發(fā)揮著明顯的作用，它能夠迅速且真實地反映受災(zāi)區(qū)域的具體情況，如受災(zāi)規(guī)模、大小、程度等狀況，幫助救援方充分了解當(dāng)?shù)厥転?zāi)情況并制定合理計劃有效開展救援工作，并為災(zāi)后重修工作提供必要的支持系統(tǒng)。

4結(jié)語

無人機傾斜攝影技術(shù)是現(xiàn)代測繪工程中常用的一種新型技術(shù)，本文對其在測繪工程中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。傾斜攝影無人機通過搭載的多組鏡頭，可以實現(xiàn)對待測目標(biāo)的多角度拍攝，從而提升信息的密度，使所拍攝的影像更加直觀與立體。

參考文獻(xiàn)：

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（作者單位：沈陽祺鵬集團有限公司）