周華元

【摘 要】目的：探究在骨盆環(huán)損傷患者中應(yīng)用骨科手術(shù)機(jī)器人輔助微創(chuàng)治療的實(shí)際效果。方法：以我院患者為例，患者的選取時(shí)間在2018年9月——2019年9月，本研究共選取患者100例，均為骨盆環(huán)損傷患者，對(duì)其資料展開回顧性分析，探究采用手術(shù)機(jī)器人輔助微創(chuàng)治療方法對(duì)患者術(shù)后恢復(fù)的主要影響。結(jié)果：患者的手平均手術(shù)時(shí)間在（106.54±45.35）min，螺釘置入的平均切口長(zhǎng)度為（2.54±0.65）cm，對(duì)應(yīng)的平均出血量為（20.65±4.75）ml。其中1例患者前環(huán)導(dǎo)針穿透恥骨骨皮質(zhì)后出現(xiàn)死亡冠出血情況，在給予其開放下止血后，改為雜交手術(shù)操作。存在1例患者后環(huán)導(dǎo)針穿透骶孔致骶神經(jīng)損傷，1例給予開放下INFIX術(shù)對(duì)患者的股前外側(cè)皮損傷進(jìn)行固定，在給予其神經(jīng)營(yíng)養(yǎng)藥物干預(yù)后，均得以痊愈。結(jié)論：給予骨盆環(huán)損傷患者治療工作，從其損傷類型進(jìn)行入手，為患者制定不同的手術(shù)策略，掌握相應(yīng)手術(shù)技巧，并采用機(jī)器人進(jìn)行輔助手術(shù)所對(duì)應(yīng)的治療效果吸納阿朱，能夠有效降低患者的并發(fā)癥發(fā)生率。

【關(guān)鍵詞】骨科;手術(shù)機(jī)器人;骨盆環(huán)損傷;治療效果;并發(fā)癥

【中圖分類號(hào)】R68【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A【文章編號(hào)】1005-0019（2020）11--01

從臨床醫(yī)學(xué)目前的發(fā)展情況來(lái)看，我國(guó)微創(chuàng)技術(shù)發(fā)展速度較快，各種骨科手術(shù)機(jī)器人得以不斷完善和應(yīng)用，應(yīng)用性能也得以不斷提高，使得機(jī)器人輔助成為了骨科手術(shù)中的重要組成部分。本研究將以此進(jìn)行入手，探究手術(shù)機(jī)器人輔助微創(chuàng)治療盆骨環(huán)損傷的應(yīng)用效果。

1 資料分析和手術(shù)方法探究

1.1 資料分析

以我院患者為例，患者的選取時(shí)間在2018年9月——2019年9月，本研究共選取患者100例，均為骨盆環(huán)損傷患者，患者中，有男性78例，女性22例，患者的年齡選取范圍在20歲-83歲，患者的平均年齡為（41.96±3.64）歲。患者均符合適應(yīng)癥的盆骨前，盆骨后損傷患者標(biāo)準(zhǔn)，其中，存在單純前環(huán)損傷的患者人數(shù)為5人，表現(xiàn)為后環(huán)聯(lián)合損傷的患者人數(shù)為95例。其中，閉合性骨折患者有79例，開放性骨折患者，并在給予其初步處理后轉(zhuǎn)為閉合骨折的人數(shù)為21人。

在患者入院后，給予患者各項(xiàng)生命體征監(jiān)測(cè)，配合各項(xiàng)骨盆X線拍攝工作，CT掃描和三維重建工作。將Tile分型進(jìn)行應(yīng)用，其中主要包括A2型，B型和C型，在給予患者初步診斷工作，可以將患者存在其他部位嚴(yán)重?fù)p傷和血流動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定后給予其X線片復(fù)查的可能性，從患者的骨折類型，骨折程度和治療復(fù)位效果，骨性通道情況等進(jìn)行入手，為患者制定合適的手術(shù)方案。

1.2 手術(shù)方法

將第三代天璣骨科手術(shù)機(jī)器人TiRobot系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)用，其器械主要選擇北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司所生產(chǎn)的。其中C型臂X線機(jī)則需要選擇德國(guó)西門子公司所生產(chǎn)的。并將ψ7.3mm空心釘和ψ6.5mm的椎弓根釘棒系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)用，其主要選擇天津正天醫(yī)療器械有限公司所生產(chǎn)的。同時(shí)還需要骨盆鏈?zhǔn)街亟ㄦi定板，選擇生產(chǎn)自山東威高骨科材料有效公司所生產(chǎn)的[1]。對(duì)手術(shù)方案進(jìn)行選擇：給予單純的前環(huán)損傷機(jī)械人輔助經(jīng)皮空心螺釘恥骨支固定，給予后環(huán)損壞機(jī)器人輔助經(jīng)皮空心螺釘骶髂關(guān)節(jié)固定，或是給予復(fù)雜前環(huán)損傷空心螺釘不能有效維持固定患者的機(jī)器人輔助髂前下棘椎弓根螺釘置入術(shù)和內(nèi)置外架等。

手術(shù)方法：將氣管插管方法進(jìn)行應(yīng)用，給予患者全身麻醉處理，并幫助患者選擇仰臥位，給予其常規(guī)消毒鋪巾處理。針對(duì)復(fù)位不滿意的患者，或是存在移位問(wèn)題的骨折患者，給予其麻醉操作后，需要給予其閉合復(fù)位和有限切開復(fù)位，在患者恢復(fù)正常的解剖結(jié)構(gòu)后，促進(jìn)置釘骨性通道的建立，并在健側(cè)髂前上棘將患者示蹤器進(jìn)行固定，然后組裝機(jī)器人，促進(jìn)無(wú)菌保護(hù)套與機(jī)器人的固定，保證機(jī)械臂在實(shí)際工作中處于無(wú)菌環(huán)境。在對(duì)機(jī)器人示蹤器安裝后，將其向后移動(dòng)到靠近患者手術(shù)床的位置，將支地系統(tǒng)進(jìn)行開啟，隨后隨著機(jī)身的位置將其進(jìn)行鎖定。就帶標(biāo)尺透視骨盆骨折各術(shù)式所對(duì)應(yīng)圖形，會(huì)通過(guò)傳輸方式，進(jìn)入到機(jī)器人的規(guī)劃系統(tǒng)中[2]。并有效結(jié)合患者的解剖特點(diǎn)和骨折情況，在規(guī)劃系統(tǒng)基礎(chǔ)上，保證完成模擬空心釘置入到規(guī)劃中，在確定好規(guī)劃系統(tǒng)后，對(duì)機(jī)械臂實(shí)施指令，使其借助導(dǎo)線器和套筒在外體實(shí)現(xiàn)規(guī)劃通道引導(dǎo)工作，并將皮膚切開，進(jìn)行皮下分離，促進(jìn)套筒在骨面的暴露，然后對(duì)通道進(jìn)行校準(zhǔn)。并注意沿著通道將導(dǎo)針置入，并置入空心釘。在透視室內(nèi)對(duì)空心釘?shù)奈恢眠M(jìn)行觀察，最后給予患者沖洗，皮下組織的縫合等。

2 結(jié)果

患者的手平均手術(shù)時(shí)間在（106.54±45.35）min，螺釘置入的平均切口長(zhǎng)度為（2.54±0.65）cm，對(duì)應(yīng)的平均出血量為（20.65±4.75）ml。其中有15例患者手術(shù)倒釘置入位置不滿意。1例患者前環(huán)導(dǎo)針穿透恥骨骨皮質(zhì)后出現(xiàn)死亡冠出血情況，在給予其開放下止血后，改為雜交手術(shù)操作。存在1例患者后環(huán)導(dǎo)針穿透骶孔致骶神經(jīng)損傷，1例給予開放下INFIX術(shù)對(duì)患者的股前外側(cè)皮損傷進(jìn)行固定，在給予其神經(jīng)營(yíng)養(yǎng)藥物干預(yù)后，均得以痊愈。

3 討論

就盆骨骨折來(lái)說(shuō)，其多表現(xiàn)為高能損傷所導(dǎo)致的，在一般情況下，表現(xiàn)為前后環(huán)聯(lián)合損傷情況，在這種情況下，要想對(duì)骨盆環(huán)的穩(wěn)定性進(jìn)行維持，需要對(duì)其前后環(huán)進(jìn)行同時(shí)固定，從而保證其能夠達(dá)到與正常盆骨的生物力學(xué)性能相似的效果[3]。微創(chuàng)技術(shù)是現(xiàn)代醫(yī)學(xué)發(fā)展的必然趨勢(shì)，在將機(jī)器人為核心的骨科精準(zhǔn)治療技術(shù)是骨科未來(lái)發(fā)展的主要目標(biāo)，在這種情況下，盆骨骨折手術(shù)理念得以不斷發(fā)展和更新，對(duì)應(yīng)的手術(shù)方式則需要由傳統(tǒng)的切開復(fù)位內(nèi)固定術(shù)趨向?yàn)橹?，促進(jìn)微創(chuàng)下螺釘內(nèi)固定術(shù)的應(yīng)用。微創(chuàng)骶髂螺釘聯(lián)合前柱螺釘對(duì)盆骨后環(huán)損傷伴隨前環(huán)恥骨支，坐骨支骨折成為了一種有效的治療方法[4]。我院則引進(jìn)先進(jìn)的骨科導(dǎo)航機(jī)器人系統(tǒng)，將兩種方法進(jìn)行聯(lián)合使用，保證手術(shù)機(jī)器人對(duì)手術(shù)工作的開展進(jìn)行輔助，使得其對(duì)應(yīng)的治療效果尤為顯著。

綜上所述，給予骨盆環(huán)損傷患者治療工作，從其損傷類型進(jìn)行入手，為患者制定不同的手術(shù)策略，掌握相應(yīng)手術(shù)技巧，并采用機(jī)器人進(jìn)行輔助手術(shù)所對(duì)應(yīng)的治療效果吸納阿朱，能夠有效降低患者的并發(fā)癥發(fā)生率。

參考文獻(xiàn)

劉華水，段升軍，趙國(guó)輝，張朕，朱禮明，王學(xué)光，賈逢爽，劉士懂，劉珉岑，李明，陳華. 骨科手術(shù)機(jī)器人輔助微創(chuàng)治療骨盆環(huán)損傷108例臨床分析[J/OL]. 山東大學(xué)學(xué)報(bào)（醫(yī)學(xué)版）：1-9[2019-10-24].

邵兵，孫立寧，杜志江. 機(jī)器人輔助微創(chuàng)外科手術(shù)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)分析[J]. 黑龍江大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報(bào)，2005（01）：56-60.

梁科，王樹新，劉瑞達(dá)，李建民. 應(yīng)用于機(jī)器人輔助微創(chuàng)外科手術(shù)的術(shù)前規(guī)劃方法[J]. 天津大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)與工程技術(shù)版），2019，52（09）：889-899.

林良明. 機(jī)器人輔助微創(chuàng)外科手術(shù)的發(fā)展[J]. 中國(guó)醫(yī)療器械信息，2003（02）：16-18.