張林林
摘要:數(shù)控機床的復(fù)雜度較高,其中含有多個結(jié)合面,結(jié)合面可以分為固定結(jié)合面和動態(tài)結(jié)合面兩種,為了能夠讓結(jié)合面的性能參數(shù)提高,要分析結(jié)合面性能之后對主結(jié)構(gòu)優(yōu)化。基于對數(shù)控機床結(jié)合面參數(shù)實驗識別技術(shù)的分析,本文研究了當前數(shù)控機床中各類結(jié)合面的有限元模型,之后通過對薄弱點位置的確定,分析了主結(jié)構(gòu)的動態(tài)優(yōu)化方法。
關(guān)鍵詞:數(shù)控機床;結(jié)合面;實驗識別;結(jié)構(gòu)優(yōu)化
0 ?引言
數(shù)控機床的結(jié)合面運行過程具有不同的工作特征,對于固定式結(jié)合面,其強度的30%到50%會作為后續(xù)的靜態(tài)載荷計算標準,但是對于動態(tài)情況下的結(jié)合面,其強度參數(shù)和載荷參數(shù)之間的關(guān)系并不明確,需要采取合理的方法核算,此外在結(jié)合面的配置過程,要研究各個配件的運行流程和工作方式,之后對整體結(jié)構(gòu)做出升級,方可讓該區(qū)域的運行質(zhì)量維持穩(wěn)定。
1 ?數(shù)控機床結(jié)合面參數(shù)實驗識別方式
1.1 結(jié)合面類型
結(jié)合面主要有兩種,一個是固定式結(jié)合面,另一個是可動式結(jié)合面,對于固定式結(jié)合面,其在運行過程中,會通過某些結(jié)構(gòu)和其余類型的固定結(jié)構(gòu),將兩類不同的零件進行固定,該結(jié)合面主要的用途包括載荷的傳遞、整體結(jié)構(gòu)的維持、數(shù)控機床運行精度的保障等,結(jié)合面的配置過程,要根據(jù)傳遞的載荷形式以及對外部干擾的抵抗水平合理確定[1]。另外在固定式結(jié)合面中,主要采用的參數(shù)實驗識別方式是,通過不斷施加外部接觸點的方法,研究各區(qū)域的振動模態(tài)參數(shù),并且需要獲得足量樣本,建設(shè)固定式結(jié)合面的模型。
對于可動式結(jié)合面,其涵蓋多個構(gòu)件,最主要的構(gòu)件為滑動導(dǎo)軌,只有在導(dǎo)軌具有極高的穩(wěn)定度,并且能夠承載動載荷的情況下,才可以防止在后續(xù)的運行過程中出現(xiàn)精度下降問題。
1.2 輪廓接觸作用
實驗識別技術(shù)的使用過程,會向結(jié)合面施加不同的接觸載荷,并且將這類接觸點以空間載荷的形式記錄并建設(shè)構(gòu)件模型。在輪廓建設(shè)工作階段,需要確保接觸點的數(shù)量符合指標,比如針對某圓柱體結(jié)合面,通過施加載荷工作,將該結(jié)合面固定,而在輪廓的接觸過程,獲取的接觸點標注到空間直角坐標系中,確定所有的空間點位坐標之后建模,可以獲得接觸面的輪廓。
在具體的接觸表現(xiàn)過程,一方面要確保接觸的點位具有較多的數(shù)量,才可以確保最終獲得的相關(guān)參數(shù)具有精度保持效果,另一方面需要確定兩者的接觸載荷,通常情況下接觸載荷要保持在較小范圍內(nèi),以防止過大載荷導(dǎo)致輪廓面變形,具體操作階段,要根據(jù)接觸載荷的測量設(shè)備合理確定結(jié)合面參數(shù)。
1.3 輪廓形狀參數(shù)取得
在輪廓形狀的參數(shù)取得過程,要根據(jù)接觸載荷獲得的各類點位參數(shù),將各類參數(shù)直接輸入到空間直角坐標系內(nèi),之后將各類參數(shù)進行直接使用即可。在參數(shù)的取得過程,要求采用的記錄設(shè)施要能夠根據(jù)已經(jīng)制定的工作標準,接觸結(jié)合面上的各個點,并且通過制定的計算軟件,確定各個點位的空間坐標。針對一些特殊性質(zhì)的結(jié)合面,為了能夠更好的建模,則需要對薄壁結(jié)構(gòu)的內(nèi)部和外部進行同期性的采樣,在具體的采樣工作過程,選用的設(shè)備中,要能夠直接獲得該接觸面的外部輪廓,而之后把載荷的發(fā)出設(shè)備配置到該接觸面的內(nèi)部,完成空間坐標的后續(xù)處理工作,可以直接獲得該結(jié)合面的內(nèi)部和外部結(jié)構(gòu)面。
1.4 輪廓力學參數(shù)取得
力學參數(shù)的取得方法,一個是實驗測量施加的載荷,另一個是該結(jié)構(gòu)面的本身力學表現(xiàn),針對前項工作,可以直接使用專業(yè)的測量設(shè)備,完成多個點的測量任務(wù)即可,通常情況下該設(shè)備經(jīng)過調(diào)試之后不會向被測量結(jié)構(gòu)施加過大的載荷,而針對結(jié)合面的本身參數(shù)表現(xiàn),可以直接使用有限元分析軟件,根據(jù)實際的運行狀態(tài)向其表面施加各類載荷[2]。
比如在某固定式結(jié)合面的運行過程,載荷方向為按照圓柱體橫截面垂直方向的載荷,需要根據(jù)該模式向其施加載荷參數(shù)即可,而之后使用模態(tài)分析技術(shù),研究該結(jié)合面不同區(qū)域的運行狀態(tài)和工作性能,當發(fā)現(xiàn)某區(qū)域的實際載荷量高于設(shè)定值時,則可確定在后續(xù)的運行過程中容易出現(xiàn)問題,則需要在主結(jié)構(gòu)的動態(tài)優(yōu)化過程做出相應(yīng)處理。
1.5 結(jié)合面有限元分析
在有限元分析過程,核心的工作是分析該結(jié)合面的網(wǎng)格劃分模式,由于在取樣過程,涉及大量點位參數(shù)的計算和實際測量,并且各類點位之間的間距較小,所以可以直接按照點位參數(shù)設(shè)置分析網(wǎng)格,由于各個點位置間距基本均勻,設(shè)置的網(wǎng)格可以根據(jù)不同點位的間距合理設(shè)定。對于不規(guī)則的結(jié)構(gòu),則需要進行進一步的處理,讓最終制定的網(wǎng)格結(jié)果能夠覆蓋整個結(jié)合面區(qū)域,由于在本文的研究中,針對動態(tài)結(jié)合面主要分析的構(gòu)件為滑動導(dǎo)軌,所以滑動導(dǎo)軌只需要根據(jù)其尺寸參數(shù)和外形參數(shù),設(shè)置相關(guān)數(shù)據(jù)即可,之后通過劃分網(wǎng)格,研究實際運行過程中承受的外部載荷。
2 ?數(shù)控機床結(jié)合面主結(jié)構(gòu)動態(tài)優(yōu)化分析
2.1 結(jié)合面薄弱點確定
在結(jié)合面的薄弱點確定中,要根據(jù)該數(shù)控機床實際運行過程中所承受的外部載荷參數(shù),分析該構(gòu)件的本身承力性能,根據(jù)有限元分析軟件自帶的分析系統(tǒng),研究結(jié)合面系統(tǒng)或者各類構(gòu)件的薄弱點。比如在某可活動結(jié)合面的分析過程,發(fā)現(xiàn)通過對滑動導(dǎo)軌的研究,其兩端的運行參數(shù)處于高風險狀態(tài),即雖然并未達到彈性模量允許上限,但是實際測量的參數(shù)和承力上限之間的差值僅有12%,則可確定該設(shè)備在長期的運行過程中,該區(qū)域更加容易出現(xiàn)疲勞損壞問題,最終導(dǎo)致滑軌失效,可確定活動式結(jié)合面的導(dǎo)軌與固定結(jié)構(gòu)的連接區(qū)域需要經(jīng)過升級,此外,無論是針對可活動式結(jié)合面還是固定式結(jié)合面,都需要按照實際運行過程中所能夠承載載荷的上限施加激勵,之后分析該結(jié)構(gòu)的具體運行狀態(tài)。
2.2 結(jié)合面輪廓整體優(yōu)化
結(jié)合面輪廓的整體優(yōu)化工作中,優(yōu)化項目包括結(jié)合面的面積、結(jié)合面的固定模式、結(jié)合面的相關(guān)運行參數(shù)等,其中在振動參數(shù)上,主要是研究自然頻率,防止在數(shù)控機床的運行過程中,設(shè)備產(chǎn)生的振動頻率和該結(jié)構(gòu)的自然頻率相同而產(chǎn)生共振現(xiàn)象[3]。在具體設(shè)計階段,則要借助有限元分析軟件,分析在當前的有效載荷情況下,該構(gòu)件所承受的最大載荷以及產(chǎn)生的振動頻率,而對于使用的材料固定和連接的方式,則可以直接使用數(shù)據(jù)計算功能探究自然頻率,通過對于相關(guān)載荷的加入,分析在該系統(tǒng)當前的運行過程中,振動頻率和自然頻率之間的差值狀況、該結(jié)合面所承受的外部激勵、結(jié)合面中產(chǎn)生的內(nèi)部激勵參數(shù)等,通過各類數(shù)據(jù)的對比,分析是否處于安全運行狀態(tài),而在發(fā)現(xiàn)存在安全風險時,要通過相關(guān)理論知識使用,對該結(jié)構(gòu)面進行初步性的分析和調(diào)整,尤其是針對面積方面的調(diào)整,可以適當增加或減少,在獲得了預(yù)期優(yōu)化方案后,要將該信息直接更新到有限元分析軟件中,根據(jù)相應(yīng)的分析參數(shù),研究該系統(tǒng)的運行狀態(tài),當發(fā)現(xiàn)最終的更新方案具備結(jié)構(gòu)的安全保障效果時,則可確定最終獲得的方案可以處于安全運行狀態(tài)。
2.3 結(jié)合面構(gòu)件精細優(yōu)化
在結(jié)合面構(gòu)件的優(yōu)化過程,需要分析該結(jié)構(gòu)的當前運行表現(xiàn),同時也要確保建設(shè)的精度符合指標,之后設(shè)定該結(jié)構(gòu)的精細化控制指標。比如某結(jié)構(gòu)面的構(gòu)件包括圓柱結(jié)構(gòu)、圓桿結(jié)構(gòu)和鉚接結(jié)構(gòu),則具體的優(yōu)化過程中,要根據(jù)各類構(gòu)件的參數(shù),綜合分析當前建設(shè)的模型是否能夠承受較大的載荷,而當發(fā)現(xiàn)在長期的運行過程,該系統(tǒng)指標和管理標準不符時,則可確定需要在后續(xù)的工作中對其升級,優(yōu)化方法是研究各個區(qū)域的動態(tài)模量變化情況,并獲得相關(guān)參數(shù),讓各項參數(shù)和已經(jīng)建成的安全運行指標對比,當發(fā)現(xiàn)某參數(shù)低于設(shè)定的標準值時,需要找到該結(jié)構(gòu)上的脆弱點,之后根據(jù)該結(jié)構(gòu)的本身作用參數(shù)和數(shù)控機床的內(nèi)部空間剩余情況,合理制定優(yōu)化方案。
2.4 結(jié)合面活動結(jié)構(gòu)優(yōu)化
結(jié)合面中通常含有大量的構(gòu)件,其中可移動式的結(jié)合面就包括導(dǎo)軌、小型固定連接機構(gòu)、其他的固定構(gòu)件等。在構(gòu)件的精細優(yōu)化過程,要研究當前其結(jié)構(gòu)上存在的薄弱點,之后探討該薄弱點的后續(xù)優(yōu)化模式[4]。比如對某導(dǎo)軌的分析發(fā)現(xiàn),薄弱點為兩端結(jié)構(gòu),由于該導(dǎo)軌使用特定形式和固定構(gòu)件連接,在長期的運行過程,鉚接結(jié)構(gòu)區(qū)域容易出現(xiàn)變形,導(dǎo)致系統(tǒng)的精度控制難度大幅提升,在該結(jié)構(gòu)的后續(xù)優(yōu)化中,一方面要分析導(dǎo)軌材料是否可以進行替換,當發(fā)現(xiàn)該導(dǎo)軌的材料運行參數(shù)基本上固定時,則該構(gòu)件在后續(xù)的升級過程,只需要采用同一類材料完成設(shè)計任務(wù)即可,另一方面是分析導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的優(yōu)化工作方案,要增加某結(jié)構(gòu)的孔位數(shù)量,提高鉚接結(jié)構(gòu)的厚度和接觸面積,之后讓該結(jié)構(gòu)可以長期使用,并構(gòu)筑到同一個管理系統(tǒng)中,之后通過對現(xiàn)相關(guān)參數(shù)的使用,研究是否可以在有限元模擬分析體系之內(nèi),該導(dǎo)軌始終保持穩(wěn)定運行狀態(tài)。
2.5 有限元分析結(jié)果取得
在有限元分析結(jié)果的取得過程,分析對象是經(jīng)過了優(yōu)化的工作項目,實際上結(jié)合面的優(yōu)化升級工作包括三個任務(wù),首先是對其中存在各類獨立性構(gòu)件的檢測,其次是針對整體的檢測,最后是找到優(yōu)化結(jié)果中存在的問題,結(jié)合面由于含有多個構(gòu)件,所以檢測工作的側(cè)重點為結(jié)合狀態(tài)下該結(jié)合面的運行狀態(tài),通過對于各類參數(shù)的獲得和使用,和已經(jīng)設(shè)定的運行標準值對比,預(yù)測該方案是否可以使用。
3 ?結(jié)論
綜上所述,數(shù)控機床結(jié)合面參數(shù)實驗識別工作過程,分析的信息包括結(jié)合面的類型、接觸過程施加的載荷、接觸實驗的工作點數(shù)量和位置,在所有參數(shù)取得具有高精度的情況下,將各類信息直接輸入到空間直角坐標系中,通過連線的方法獲得模型。在優(yōu)化過程,要根據(jù)有限元分析模型分析結(jié)合面中存在的薄弱點,之后根據(jù)工程經(jīng)驗和理論體系,制定優(yōu)化方案并二次模擬以及多次模擬分析。
參考文獻:
[1]劉長山,呂燦燦.有限元分析法在數(shù)控機床主軸單元設(shè)計中的應(yīng)用[J].機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新,2019,32(04):92-94.
[2]高志強.機械結(jié)合面接觸剛度及阻尼的理論模型研究[D].西安理工大學,2018.
[3]朱堅民,何丹丹.基于頻響函數(shù)分析的主軸-刀柄-刀具結(jié)合面軸向分布參數(shù)辨識[J].中國機械工程,2017,28(16):1891-1898.
[4]莊鵬,秦闖,劉戰(zhàn)強.基于柔度耦合子結(jié)構(gòu)法的主軸-卡盤與工件結(jié)合面參數(shù)辨識[J].機床與液壓,2017,45(07):38-42,47.